折叠式自行车的设计

折叠式自行车的设计DesignofFoldingBicycle摘要自行车的形状和功能随着时代的进步和经济社会的发展而变化。其既满足了我们的出行需求，又不产生污染，还能强身健体，是我们不可或缺的一种交通工具。并且现在的生产厂家对于自行车的开发和更新越来越多，自行车除了交通工具这个单一的功能外，还承载着美观、节能、高科技等元素。本毕业设计以折叠自行车的设计为出发点。这款在外形上的技术革新，使得我们能够更为方便的骑车，对于停车来说也不占太多地方，更为灵活。随着折叠自行车满足人们的需求，市场上对折叠自行车的需求也越来越大。自行车的明显优势导致了对自行车模型的不断增加的投资和技术的不断更新。由于技术的进步、厂商众多，要设计一款物美价廉、满足需求、性能强大的折叠自行车就成为了一个不大不小的挑战。本文通过对比了不同结构和现阶段在市面上销售的折叠车的市场占比和结构，综合运用所学设计出了一款折叠自行车，并且通过UG软件进行了3D建模，完成了设计稿。关键词：自行车折叠式自行车UG三维建模ABSTRACTWiththedevelopmentofthesociety,theimprovementofhumancivilizationandtheprogressofscienceandtechnologyandthechangeofpeople'saestheticideas,bicyclethiscannotonlysaveenergy,nopollution,andcanexercisethebody,easytousespecialvehiclesaswellasotherindustrialproducts,itsmodellingischanging,andshowedobvioustrend.

Bicycleshapeevolutionisonepartofthechange,reform,andconstantlycreateunceasingly,theincreasinglyperfect,theonlyformofmodernstyle.Andmodernbicycleshapemorepayattentiontothecolordesign,newmaterials,newtechnology,newstructureoftheapplication,andversatiledesign.

Thistopicisfoldingbike,comparedwiththeoriginalbike,foldingbikeinshapeimprovementtobecomeabigattractionofconsumers.Inaddition,themoresuitablefortherequirementsofthepeople'slifetoday,convenienttocarry,simpletouse,flexibleridingcomfort,etc.,makefoldingbicycleismoreandmorepeoplebuybikehaveabigchoice,raisesitsmarketcompetitiveness.SodesignedasuitthedevelopmentofTheTimesoffoldingbicycleswillbeanotherchallengeofthedesigner.Todesignagoodagoodfoldingbicycleswillbeverygoodanalysisofallkindsofexistingstructure,incombinationwithotherallexistingthingstoseektomakesmallerstructureandfoldingway,atthesametime,alsolookingforasuitableforthedesignschemeofmaterial,sothattheycandesignalandmarkfoldingbicycles.Accordingtothedesignschemeofusing3dsoftwareUGsoftwarefor3dmodelingfoldingbicycles.

Keywords:BicycleFoldingbikeUG3DModeling目录TOC\o"1-3"\h\u6870绪论 13671课题研究背景 112804课题研究目的 13169课题的意义 211603自行车的种类发展现状 231184自行车的设计分析 32059实现方法以及预期目标 315668小结 43420第一章折叠式自行车总体方案 5246851.1折叠式自行车的创新来源 595481.2折叠式自行车方案设计 5170041.3本章总结 830211第二章人体工程学与自行车设计 940412.1设计原则 9257312.2人机工程设计设计 102902.3影响自行车性能的人体原因 1061582.4自行车设计构造的要素解析 1054762.5人一车动态特性解析 1132196第三章折叠式自行车机械部分计算 13285243.1功率的计算 13302823.2传动比 13311393.3前后链轮之间的链传动设计 13259653.3.1设计的要求 13183053.3.2设计的过程 14235863.4轴的设计 15112883.4.1链轮上力的计算 1659763.4.2材料 16302373.4.3计算轴的最小直径 1688153.4.4轴构造的设计 1612843.5轴的校验核对 1787893.6键的检验核对 17184713.7轴承的校验核对 1813970第四章折叠自行车的三维设计 19264.1UGNX三维建模技术 2020074.2折叠自行车的三维建模

2070584.3折叠自行车的装配 266081结论 285254参考文献 2917389致谢 30绪论课题研究背景现阶段，随着交通工具的发展，我们对出行效率的需求，对于交通工具而言出现了诸多新的发展，但是环境的污染却不容忽视，人们也开始选择绿色的出行方式，自行车这一环保的方式又被大家所接受并大量使用。这种出行方式基本上是无污染的，也可以起到健身作用。人们开始对这一交通工具重视，厂商也开始对这一工具进行研究，在传统工艺上有了新的思路和突破，无论是自行车的材质还是功能外形上都有着极大的提高。本课题对折叠自行车进行研究设计，目的在于使我们更深层次的了解折叠自行车运作过程及设计的原理，从而能够对其加以改进完善，并且考核我们4年来所学的机械知识。伴随着科技的进步，涌现出很多新的自行车设计方法，为设备的研发制造奠定了坚实的基础，为了能够研发出更为先进的折叠自行车，对折叠自行车的选型设计有着重要的研究意义。随着大众对于自行车热的兴起，厂家也是大力推广并研发新的产品。折叠自行车就随之诞生了，这种车型适应了当代都市生活的紧张的节奏，同时又不占地方，很适合人口密集的城市使用。人们在购买自行车时，折叠自行车也成了首选，这也促使着厂家不断研发，以满足消费者的需求，能够设计出一款实用、美观、具有技术含量的折叠自行车。从自行车发明到现在的这些年里，自行车的发展不可谓不迅猛，直到今天我们对自行车的需求仍然没有停止。我国对于公共交通的投入也是巨大的，现在流行的共享单车等自行车也是在各个城市兴起。人们的旅行有一个更简单的选择。那么这个时候研究折叠自行车就更有现实意义了。课题研究目的本设计是基于传统折叠式自行车的改进。通过分析，我们可以知道折叠自行车折叠的效率并不高，即使折叠后仍然需要大量的空间，与不折叠时所占的空间问题没有得到实质性解决。那么我们就需要在折叠上下功夫，还需要对于各个部件进行工艺上的改造，加强折叠的效率。同时我们可以发现后座对于空间的占用大，并且没有实际的需求。我们在这次设计上决定大胆取消后座，这样即减小了体积，又减少了材料，使得成本更低，更符合消费者的需求。课题的意义现阶段，随着交通工具的发展，我们对出行效率的需求，对于交通工具而言出现了诸多新的发展，但是环境的污染却不容忽视，人们也开始选择绿色的出行方式，自行车这一环保的方式又被大家所接受并大量使用。这种出行方式基本上是无污染的，也可以起到健身作用。人们开始对这一交通工具重视，厂商也开始对这一工具进行研究，在传统工艺上有了新的思路和突破，无论是自行车的材质还是功能外形上都有着极大的提高。通过相关的研究表明，自行车对于人体来说，强身健体的功效无异于跑步、游泳等方式，并且骑自行车这一方式对于环境的要求并不苛刻，反过来由于出行选择了骑车，更是对环境而言是起到保护的作用。本次设计使用的是UGNY这一软件，这一软件对本次设计来说也是起着至关重要的作用。其可以对零部件进行替换并且能够适应整体的需求，能够很方便的为我们提供数据模拟设计，这样也大大降低了开发的成本。从自行车发明到现在的这些年里，自行车的发展不可谓不迅猛，直到今天我们对自行车的需求仍然没有停止。我国对于公共交通的投入也是巨大的，现在流行的共享单车等自行车也是在各个城市兴起。人们的旅行有一个更简单的选择。那么这个时候研究折叠自行车就更有现实意义了。同时此次设计也是对我个人知识储备和综合运用的一个考验，检验着我对知识的灵活运用程度。只有在一次的设计中，我们才能不断提高我们的水平，才能真正的了解设计过程。自行车的种类发展现状自行车自诞生以来一直与我们的生活密切相关。早期的自行车速度慢而且笨重，随着工业革命的发展，自行车也开始采用新的工艺和材料，慢慢的自行车成为了我们出行的首要选择工具。但是这一时期的自行车结构虽然已经很合理了，但是其美观却大打折扣。后来进入现代社会，自行车的设计和发展又引来了一次春天，新的技术和原料的引进使得自行车工艺有了突飞猛进的发展。本毕业设计以折叠自行车的设计为出发点。这款在外形上的技术革新，使得我们能够更为方便的骑车，对于停车来说也不占太多地方，更为灵活。随着折叠自行车满足人们的需求，市场上对折叠自行车的需求也越来越大。自行车的明显优势导致了对自行车模型的不断增加的投资和技术的不断更新。由于技术的进步、厂商众多，要设计一款物美价廉、满足需求、性能强大并受欢迎的折叠自行车就成为了一个不大不小的挑战。自行车的设计分析设计流程折叠自行车作为我们的出行工具，就需要首先满足我们的出行需求，之后就是需要考虑到美观。只有这样才能设计出实用美观的折叠式自行车。1.概念化阶段这个阶段我们需要考虑，我们是想设计何种产品，这个产品需要有什么功能，这个产品的消费对象是谁，只有这样才能无的放矢。2.具体化阶段我们在有了设计的灵感之后，就需要把设计的构想转化为我们的设计图纸，这样才能将设计作品落实。3.整体外观阶段自行车的形状和外观直接关系到自行车折叠的美观性。我们需要从整体上对折叠自行车进行规划，对于各个部件的大小和位置进行相关的设计，只有这样才能实现美感。4.设计检验阶段在完成设计后，我们需要测试自行车的设计。只有不断测试，我们才能不断改进设计工作，以达到我们的设计目标，满足大众的需要。对于折叠自行车而言，设计的适用性和合理性就显得尤为重要了。这关系到人们在骑行的时候，是否能够省力的骑行，能否满足必要的需求。设计要素1.实用性折叠自行车首先是一辆自行车，这就需要其作为自行车而言要实用，使人们在骑行的时候，感受到设计带来的方便和舒适。2.艺术性虽然作为日用品的折叠自行车不需要做的太过华丽，但是随着人们的生活水平提高，对于精神方面的要求也随之上升，这就需要我们在设计时考虑到艺术性。3.工艺性对于折叠自行车的生产工艺而言，也不能采用原始的办法进行处理，还是需要在工艺上进行创新。这样才能生产出美观实用的自行车。4.经济性这是我们设计中的一个重要考虑因素。只有降低了成本，高效率的利用了原材料，才能呼应绿色环保，获得一个很好地利润。例如在下料的时候，需要采用合适的方法进行原料的处理。实现方法以及预期目标所需要满足的要求：CAD软件、参考文献及主要的设计参考数据。主要的困难：因为所学的知识比较有限，对于折叠自行车的特性不是特别的熟悉，所以我不能够迅速的算出它的尺寸大小。还有对于产品的设计观念来说，也是我的一项弱点，我想象到的设计可能无法实现，因此在设计的过程当中会出现大大小小的错误，再加上我对所设计的内容不是特别的清楚，所以在绘制装配图当中不好把握箱体的具体尺寸。解决的方式：虽然我比较笨，但是我知道不会就提问或者通过书籍自己查询翻阅资料，如果书本上不能够带给我答案，我就会去咨询专业老师，请他给我解答，最后再把学到的东西总结起来。与此同时，再与相应的生产资料相结合，从而能够更好的学习。还要查看咨询翻阅折叠自行车设计的相关性息，与自身的专业相对应，从而才能够做出合理的设计。按照折叠自行车的要求以及系统的参考数据，模拟设定我们所选的方案，选定传输动力的副级为设计当中最为主要的传输动力零部件，绘制2D的总体装配图以及主要的零部件图纸，电脑系统设计过程当中所涉及到的重要数据，然后写出自己的论文，并且对格式的要求在进一步细化，最后按照论文的要求来完成这次设计的所有内容。小结这次的毕业设计是对我大学四年所学知识的一次检验。在设计学习的过程中，让我有了全新的理解。经过这次的毕业设计，让我能够明白，做起来比说起来要难的多。对我以后的生活和工作有很大的帮助。从这次的毕业设计，帮助我打破常规的知识体系，能够灵活的运用相关的知识。把理论与实践相结合最后得出好的设计方案，例如，设计图的绘制；零件的放置方位以及元件是怎样更好的组合的。这要求我们必须把知识能够熟练的运用，对知识有非常深入的了解。相对而言我们经常学习的知识是有很充分的理解和使用的。由这次的毕业设计，能够清楚的认识到自己的不足之处以及我们需要改善的方面有哪些，在很多方面有很大的问题需要处理。零件的设计并不像我想的那么简单。这并不意味着我们可以按照书中教导的指示。此设计传递给我的不仅是一个好的测试，而且是重新开始的好机会。有了系统的理论学习，经过毕业课题设计，在以后的工作中，相信自己有能力面对未来所发生的困难和以后的挑战；这次的毕业课题设计并不是代表结束，而是一个崭新的开始。从这以后就需要我必须独立的面对设计项目，需要运用所学的知识来解决将来将会面临的挑战。

第一章折叠式自行车总体方案1.1折叠式自行车的创新来源本设计是基于传统折叠式自行车的改进。通过分析，我们可以知道折叠自行车折叠的效率并不高，即使折叠后仍然需要大量的空间。那么我们就需要在折叠上下功夫，还需要对于各个部件进行工艺上的改造，加强折叠的效率。同时我们可以发现后座对于空间的占用大，并且没有实际的需求。我们在这次设计上决定大胆取消后座，这样即减小了体积，又减少了材料，使得成本更低，更符合消费者的需要。1.2折叠式自行车方案设计目前，有各种各样的自行车。本文的设计主要与传动系统的设计相结合。分析了性能要求，并按照设计要求，对推送系统的设计提出了如下方案：1、方案的特点及创新1.该方案采取大量三角形结构，从而确保该产品的稳定性及耐用性2.链条传动使动力能更好的传递，达到省力的效果。3.转向由前轮控制转向，并有通过链轮带等转向机构驱动转向。三角形是结构形式最稳定的。虽然三角形的关节是力中心，但它仅限于张力和压力，而弯矩一般不存在。如图1.1（a）图1.1车架简图只要三角形的两个杆或三个杆是可靠和安全的，它们就可以确保安全性和便携性。相反，如果其中一个不是三角形，如图1.1（b）所示，开口结构的杆将不可避免地具有最大弯曲点。最大弯曲点的时刻足以产生最大应力。在力的重复作用下，材料产生疲劳，此时隐藏的危险被埋藏并埋在这一点上。断裂包括杆自身的失效和连接点的焊接。其结果是车体的分离和前轮和后轮的分离，导致驾车者遭受严重损失。本次设计的车架方案如图1.2所示图1.2折叠自行车车架模型前叉部件它由前叉和前轴组成。叉车部分的上端与车把和车架相匹配。叉车部分的下端与前轴和前轮相匹配，自行车的导向部分被制成。前叉可以相对于框架上的框架的前管灵活地旋转。转动汽车驱动前叉改变前轮的方向，前叉在保持折叠自行车的行驶时起到非常重要的作用。本次设计的折叠自行车前叉如下图1.3所示图1.3折叠自行车前叉部件前轴部分的花盘放在辐条中部，以收紧杆，使两部分结合在一起，然后将整个车身称为前轮，后桥部件放置在后轮的中部，这两个部分由辐条组装在一起，以便它们被集成然后安装。上部轮胎的整体结构被称为折叠自行车的后轮。由于折叠自行车的重量增加，车轮的外径小于或等于310mm，以保证车辆的稳定性。如图1.4所示图1.4车轮部件总体设计方案如图1.5所示图1.5折叠自行车总体设计方案1.3本章总结章首先对折叠自行车进行了简单的概述，给出了折叠自行车传动的总体结构设计方案，并对方案进行比较，总体设计方案里分别对传动原理、系统组成进行阐述。

人体工程学与自行车设计2.1设计原则自行车的设计尺寸是按照人体的大小来设计的。每个部分的定位是基于人体的大小。包括身高，体重，上臂长，前臂长，大腿长，小腿长，坐高，坐姿颈椎，坐姿眼高，坐姿肩高，坐姿肘高，坐姿大腿，坐姿膝高，小腿加足，坐深，臀膝距，坐姿下肢。下表为主体的大小和在中国成年人人体尺寸（从gb10000-2010中国成年人人体尺寸提取），如表2.1所示表2.1我国成年人人体主要尺寸和坐姿人体尺寸2.2人机工程设计设计1、人与支撑部件的关系，如图2.1所示图2.1人-车界面关系支撑部分包括车架、前叉、鞍座和车把，它们是自行车的车架。这一部分起到支撑的作用，同时又能将各个部分串联起来，形成一个整体。2.3影响自行车性能的人体原因影响自行车性能的人体原因非常的多，现主要分析下面讲述的几点：1．人重量的因素2．人下肢的肌肉力量3．人输出的功率4．人脚踩踏的速度5．人平衡的机能6．人手的握力7．人的疲劳程度2.4自行车设计构造的要素解析除了上面所说的因素之外，还有许多影响自行车性能的机械因素。为了能够更好地发挥自行车的性能，一定要将把人的因素以及机械因素有机地结合起来，从而来协调人以及车辆。1．速比链轮的传动比与链轮直径是一样的，通常控制在2.0之内。为了持续不断地进行奔跑，肌肉的负荷大约是最大肌肉力量的10%，并且通过选择速比和曲柄速度可以获得更好的效果。2．曲柄长度如果按照人体的长度或下肢的长度考虑曲柄的长度，则可以使劳动更轻松、更舒适。一般来说，曲柄长度的参考长度是人体长度的十分之一，相当于大腿骨长度的一半。3．三接点的方位正确骑行的位置通过骑手以及自行车的三个连接位置来决定的，如鞍座位置A位置B和踏板位置C，如图2.2（a）所示。按照三点调整的方法，AC和AB相等，AB＝AC=13cm，A点比B点稍微矮了一点，大概是5.5cm。4．鞍座位置最经常使用的设计或者矫正鞍座位置的方式是使腋窝的中心靠近鞍座中部，这样，中指能够接触装配链轮的中轴。图2.2自行设计构造的要素2.5人一车动态特性解析1.动态的稳定性自行车的稳定性是行驶过程中的稳定性和动态平衡稳定性。2.力学特性自行车在平地上转动的条件是通过轮胎和地面之间的接触点，在侧向力（和离心力的平衡）和自行车的总重量（人和车的重量）之间的联合力线。3.转向特性自行车转弯时有三种情况，如下图所示。

图2.3人-车系统动态特性当车手的倾角大于自行车车的倾角时，转向被称为内旋转，如图2.3（C）所示。骑车人的倾斜角小于自行车的倾斜角。在这一点上，转向叫做向外滚动。见图2.3（D）。折叠式自行车机械部分计算3.1功率的计算1、输入功率的计算把这个当作参考，正常人踩蹬自行车的力量大概是25~45N，娱乐的状况之下，我们预估计算是30N，踩蹬速度适当的选取是1.5转/秒，所以这次设计的人的输出功率是（3.1）180mm是普通自行车的踩踏杠的长度。2、传动效率查询翻阅相关的文献资料我们能够得知：踩踏关节的损失：=0.97链传动的损失：=0.96滚动轴承：=0.96轴系效率：=0.98由以上算出的总的传动效率：==0.83（3.2）所以明轮的输出功率为：（3.3）3.2传动比按照传动比的普通的分配准则，我们应该让每一级级传动的承载能力相等，考虑到在骑乘自行车的时候，通常的分配的传动比大概是2.5左右，为了适应以及习惯在陆地上的运动习惯及降低生产成本，我们这里就优先选择使用链传动比是2.5的传动比。3.3前后链轮之间的链传动设计3.3.1设计的要求确认链条的型号节数、排数、链轮齿数、、链轮的构造、材质、几何尺寸的大小、中心距离、压轴力、润滑的形式、张紧设备已经得知设计的条件：低速平稳的运转，传递的功率，主动链轮的转速，从动链轮的转速，传动3.6。3.3.2设计的过程（1）选择链轮的齿数、在18-115之间来选取齿数。（2）计算当量的单排链的计算功率按照链传动运行工作的状况、主动链轮齿数和链条排数，将链传动的功率修正是当量的单排计算功率（3.4），查询翻阅相关的文献资料我们能够得知，查询翻阅相关的文献资料我们可以知道，因为是单排链，因此（3.5）（3）确认链条的型号以及节距链条的型号按照当量的单排链的计算功率以及主动链轮转速通过查询翻阅相关的文献资料我们能够得知。然后查询翻阅相关的文献资料我们可以知道链条节距p。确认链条的型号是：09A确认链条的节距是：13.8（4）计算链节距和中心距初次选择中心的距离，按照下列的式子来进行计算链节数（3.6）把圆整是偶数链传动最大的中心距离是：（3.7）式子当中，是中心距离计算系数，查询翻阅相关的文献资料我们能够得知=0.24907（5）计算链速，确定润滑方式（3.8）按照链速V，查询翻阅相关的文献资料我们可以知道，润滑方式为定期人工润滑（6）计算链传动在轴上的压轴力有效圆周力：N（3.9）压轴力=1.10x59.49=65.439N（3.10）（7）设计总结，如表3.1所示。表3.1设计总结3.4轴的设计轴承在轴的组件当中是非常重要的一部分。其中它主要是受到了类型、内部结构、以及内部的零件配置、还有其精度都会影响到轴的内部组件的工作职能。滚动轴承它的摩擦力的阻力是相对较少的，养护都很简单，是可以在所无确定的环境下进行稳定的工作。滚动的轴承的生产工艺是比较复杂的，所以是由专门的工厂进行生产的，在选择使用的时候是非常的方便的，在很多的行业被使用。滚动的轴承的噪声就是比较大的，而且它的数量是有限的，也包括了它的刚度是会产生变化的，相对比而言，在使用的过程中用一些润滑脂在它的结构里面。这样是可以防止漏油的情况发生的。因为使用滚动轴承是有很多的优点的，且它的加工的工艺是非常高的，因此在很多的时候我们都会是用滚动的轴承。轴承的选择，我们是需要按照它的一定的精度以及确定的刚度进行选择的，其主要的目的就是把精度和刚度有所提高，轴承之间的缝隙是可以调节的。用线来控制的轴承的刚度要好一点，但是在一定温度的变化情况下是循序，我们就对经常用到的几种轴承进行分析：角接触的轴承很多时候是用在高速转动的情况下的。滚动轴承所接触的跟他不一样。这个的轴承的接触点的刚度比较低，并且刚度是很低的。就是想要提高的刚度以及所能承受的最大值。轴承的精度是能够被分成2、4、5、6、0的这五级的。最高的就是2级，0级是最普通的一级，轴承主要的分为4级，高精度的分为2级，要求比较低的就是其他的几级了。因为轴承的主要的工作的精度就是属于旋转式的精度，以及箱体式的轴承，是按照一定的空隙进行加工生产的。所以在轴承的内外径的取值上没有要求的那么严格，这样也可以降低生产的成本。3.4.1链轮上力的计算轴上传递的功率=65.439×0.87×0.87×0.87=41.74w（3.11）转矩=9550000=9550000×30.63/150=1950110N.mm（3.12）3.4.2材料可选轴的材料为45#钢，调质处理。3.4.3计算轴的最小直径查询翻阅相关的文献资料我们可以知道可取d=120，因为轴的直径不超过10mm，并且还有3个键槽，所以把轴径增加了25%，也就是说d=7.177x(1+0.25)=7.177x1.25=8.9712mm（3.13）把轴径圆整是标准的直径，选取d=12mm3.4.4轴构造的设计1、轴外形的构造，如图3.1所示。图3.1轴外形构造3.5轴的校验核对需要验算传动轴薄弱环节处的倾角荷挠度。一般将轴化为集中载荷下的简支梁，其挠度和倾角计算公式见【5】表7-15求出各载荷作用下所产生的挠度和倾角，然后叠加，注意方向符号，在同一平面上进行代数叠加，不在同一平面上进行向量叠加。通过受力分析，（3.14）最大的挠度：（3.15）（3.16）查询【1】表格3.12，它的许用挠度；。3.6键的检验核对键以及轴的材质都是钢，通过许用挤压应力，选取其中间的数值，。键的工作长度，键和轮榖键槽的接触高度。通过【4】式（6-1）能够得出（3.17）T—传递的转矩：N·m；k—键与轮毂键槽的接触高度：k=0.5h，此处h为键的高度：mm；l—键的工作长度：mm，圆头平键l=L-b，L为键的公称长度：mm，b为键的宽度：mm；d—键的直径：mm；能够看见连接的挤压强度足够了，键的标记为：3.7轴承的校验核对轴轴承的校验核对Ⅰ轴选用的是深沟球轴承6206，它基本的额定负荷是19.5KN，因为这个轴的转速是定值，因此齿轮越小越靠近轴承，对轴承的要求越高。按照设计的要求，应该对Ⅰ轴未端的滚子轴承来进行校验核对。轴传递的转矩（3.18）∴受力（3.19）按照受力分析以及受力图可以得出轴承的径向力是，如图3.2轴受力分析图所示。图3.2轴受力分析图在水平面：（3.20）在水平面：（3.21）∴（3.22）因轴承在运转中有中等冲击载荷，又因为不受轴向力，查询翻阅相关的文献资料我们可以知道载荷系数，取，则有：（3.23）轴承的寿命计算:所以按轴承的受力大小计算寿命（3.24）故该轴承6206能满足要求。其他轴的轴承校验核对同上，均符合要求。折叠自行车的三维设计4.1UG

NX三维建模技术NX软件主要是用于设计中使用，对于各个部件和材料进行模拟设计，最终实现我们的设计需求。这一软件功能强大，兼容性好，能够满足我们的设计需要，同时其性能的优越，人性化的操作，使得我们简单易学，能够很好地掌握使用。4.2折叠自行车的三维建模

折叠自行车结构的三维模型如下图所示。图4.1（UG三维模型）此为总体设计机构总图，利用UG里面的命令来实行建模1.中部机构的三维模型如下图所示，通过草绘圆形，拉伸切除命令得出使用鼠标点击草绘开关，选取前视基准面画出草图如下图所示。图4.2画出草图2、画好该特征的草图之后，点击拉伸开关再进行特征的生成，拉伸开关里面具有参数选择的功能，能够设置它的厚度，选取不同类别尺寸大小的生成，它拉伸菜单如下图所示。图4.3拉伸命令示意图3、拉伸后设置的参考数据能够适当利用求出差命令，使中间4个孔成型，如下图所示。图4.4求差命令示意图图4.5侧固定板三维示意图以上为中部机构的三维建模过程，同样的道理，其他零部件的三维模型，它的方法基本是一样的，只是使用的特征开关不一样，操作的方法基本都是一样的。图4.6横梁前部结构三维示意图图4.7前端刹车三维示意图图4.8前叉三维示意图图4.9链轮三维示意图图4.10挡泥板三维示意图图4.11后刹车三维示意图图4.12轮胎三维示意图图4.13车座三维示意图4.3折叠自行车的装配我们通常使用UG软件进行组装。如果零件是已经设计好的，我们可以直接导入就能够组装起来；还有一种则是需要按照实际的情况不断的开发出新的部件和尺寸才能够完成装配。组装模块可以在较短的时间内组装各种组件并生成列表。我们可以实时调整和设计产品，使我们可以更好地设计并最终生成三维图纸。下图为组件装配好的三维图：图4.14三维模型中的装配结论大学短暂时期在这里匆匆要走向末端，然这对我的仅仅是人生其中的一个里程碑，新的旅途已然在前方向我挥手。大学期间的学识历程都有着老师长辈、朋友以及亲人的鼓励，旅途虽然艰辛但也会收货许多许多，于论文即将划上一个完美的句号时，又开始对这完美犹豫，此时五味陈杂。我会仰慕许多名人，但是我却急迫想要把我心中无限仰慕送给一个普普通通的人，那就是我的师长。我也许在你眼中并不出类拔萃，但是你在我心中却又重要的地位。您教学负责，您的思想和博学都无时无刻不在影响这我，让我有了一个上升的积极态度。您能够让我受到了创新的思维观念的影响，创建了伟大的学习标准，明白了最基础的考量方式，由课题题目的断定至论文写作的学习,通过您耐性的解说,进而通过考量后的心领神会,往往使我豁然开朗。这次的课题设计就要完了，六月毕业季里，是有很多的内心感触。我进行死板的学习知识，其实在实际的运用中行就是一片空白。这次的课题毕业设计让我明白，实际做要比说起来难的多。回头看看毕业设计的整个过程，我感觉到这个过程是非常困难的，好的是，还是取得了一定的成效。第一我需要感谢我的指导老师刘志刚老师，在毕业的课题设计当中，我会遇到许多许多的困难，在遇到困难后，我想到的第一个办法就是找刘志刚老师，让刘老师给我建议，让我可以解决我所遇到的问题。由这次的课题毕业设计，我也是很清楚的明白了自己的不足和自己需要改正的地方，只有理论知识的学习，才能够发现自己的知识缺乏的程度，其实我们都懂得一个道理就是在理论跟实际之间是由很大的差距。这次毕业设计相比较对我而言是一次很好的检验也是一次很好的开始。有了很系统的学习，是拥有很完整的知识架构，这次的课题毕业设计并不是结束，在我看来就是一个很好的开始。以后的我需要独立的进行项目的设计，面对未来，就要我自己能够更好的运用我自己所学的知识。最后，希望各位老师能给我的课题毕业设计能够提出更多的建议跟指导，让我能更好的运用自己的专业知识。长春理工大学光电信息学院毕业设计参考文献[1]邱宣怀．机械设计[M]．北京：高等教育出版社，2007.[2]孙恒，陈作模.机械原理[M].北京：高等教育出版社，2000.[3]吴宗泽.机械设计课程设计手册[M].北京：高等教育出版社，2006.[4]秦世伦.材料力学[M].成都：四川大学出版社，2009[5]马俊，王玫.机械制图[M].第四版.北京：北京邮电大学出版社，2007.[6]何灿群.人体工学与艺术设计[M].长沙：湖南大学出版社，2004[7]阮宝湘，郡祥华.工业设计人体工程[M]北京：机械工业出版社，2005.[8]王三明.机械原理与设计课程设计[M]北京：机械工业出版社，2005[9]闫卫．工业产品造型设计程序与实例[M]北京：机械工业出版社，2003.[10