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文档简介

做体操的机器人第一页，共十三页。大家都见过体操运动员的表演吧。我们的机器人也会做体操，想知道它是怎样做体操的吗？今天，我们就来搭建会做体操的机器人。第二页，共十三页。设计师会做体操的机器人到底是什么样子的，它真的能做体操吗？本节课，我们就一起利用各种结构件搭建体操机器人模型，通过编写伺服马达程序让机器人挥动手臂做体操吧！第三页，共十三页。1搭建体操机器人模型2程序编写第四页，共十三页。一、搭建体操机器人模型1.通过使用梁和销搭建机器人躯干的两侧。第五页，共十三页。2.通过加入马达和齿轮来完善机器人的躯干部分。第六页，共十三页。3.下面开始进行头部、手臂和腿部的安装，腿部用主控器代替。安装手臂时需要用到一个长轴。马达通过连接线与主控器的M1端口相连，这样一个会做体操的机器人模型就搭建完成了。第七页，共十三页。二、程序编写1.打开机器人快车编程软件，新建一个名为“ticao”的项目程序文件。第八页，共十三页。2.在【执行模块】中，选择“伺服马达”图标，将其拖拽到编辑区，再复制一次。在第一处“伺服马达”图标上单击右键打开属性窗口，设定端口为“M1”，速度为“50”，角度为“180”；在第二处“伺服马达”图标上单击右键打开属性窗口，设定端口为“M1”，速度为“-50”，角度为“180”。第九页，共十三页。第十页，共十三页。3.编写完整的动作程序。“伺服马达”前转180度，然后向后转180度，带动小人手臂往复运动。4.程序完成后，进行保存并下载到主控器中。第十一页，共十三页。拓展园伺服马达又称伺服电机、舵机，属于一种集电机控制、伺服驱动、总线式通信接口为一体的集成单元。主要用于微型机器人的关节、轮子、履带驱动，也可以用于其他相关位置或角度控制的场合。具体的应用例子有：人形机器人（如大名鼎鼎的Nao）、工厂流水线中的机械

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