自动控制原理课程授课计划教案1

自动控制原理授课计划教案授课班级总课时96已完成课时数60本学期课时数96本学期理论时数64本学期实训时数作业数量每个班6次平时测验2每个班次课程类型必修课校级公共课□；专业基础课√；专业课□选修课限选课□；任选课□课程评价方式考试√；考查□本课程主要教学内容安排表序号教学主要章节或模块学时1自动控制的一般概念42自动控制系统的数学模型143时域分析法184根轨迹法185频率域方法16控制系统的校正16采用教材及教学大纲情况表基本教材教材名称自动控制原理主编教材类型规划教材√自编教材□其它□出版社参考教材教材名称主编教材类型规划教材□自编教材□其它□出版社教学大纲实施性教学大纲：有□无□教学内容增减情况序号周次时数课程教学主要内容布置作业教学手段141.1开环控制和闭环控制有多媒体、讲授法241.2自动控制系统中的术语和定义多媒体、讲授法342.1性系统的输入一输出时间函数描述多媒体、讲授法442.2典型环节的数学模型多媒体、讲授法582.3框图及其化简方法有多媒体、讲授法643.1线性定常系统的时域响应多媒体、讲授法763.2劳斯-赫尔维茨稳定判据多媒体、讲授法843.3线性系统时域响应的计算机辅助分析多媒体、讲授法944.1根轨迹的基本概念多媒体、讲授法1064.2绘制根轨迹的基本条件和基本规则多媒体、讲授法1124.3用MATLAB绘制系统的根轨迹有多媒体、讲授法1245.1典型环节的频率特性有多媒体、讲授法1385.2乃奎斯特定判据和系统相对稳定性多媒体、讲授法1425.3用MATLAB进行系统的频域分析有多媒体、讲授法1546.1线性系统校正的概念多媒体、讲授法1646.2常用校正装置及其特性有多媒体、讲授法1746.3串联校正的设计多媒体、讲授法备注：教学手段主要是、自动控制的基本概念（0.5学时）自动控制技术（人工控制和自动控制）2、自动控制系统的分类（0.7学时）自动控制系统的分类（1）分类方法（2）分类控制系统的几个概念线性、非线性、连续、离散、定常、时变等3、自动控制系统的发展简史（0.5学时）控制理论胚胎与萌芽期经典控制理论的孕期与形成时期(ClassicalControl)现代控制时期(ModernControl)智能控制时期4、对自动控制系统的基本要求（0.2学时）1．基本要求的提法（1）稳定性（2）快速性（3）准确性●教学小结与拓展：自动控制的基本原理和方式布置作业或思考题：简述自动控制原理教案-学年第一学期顺序号：（1）主讲教师职称系、部机电与信息工程系课程名称自动控制原理本教案授课学时2本次课标题线性系统的数学模型授课班级及时间12机电一班年月日年月日年月日教学目标了解建立系统微分方程的一般方法，掌握传递函数的概念、定义和性质。了解传递函数的局限性，掌握传递函数的求取方法，熟悉典型环节及其传递函数。教学主要内容1、控制系统的复数域数学模型2、控制系统的时域数学模型教学重点、难点教学重点：传递函数的概念、定义和性质；传递函数的求取方法。教学难点：传递函数的性质及求取方法。教学手段、方法多媒体教学、讲授法

●新课导入：通过案例，导入本课内容●教学过程和教学内容设计：§2-1控制系统的时域数学模型（0.4学时）一、数学模型（0.2学时）1．数学模型的概念2．数学模型的形式3．数学模型的建立二、列写微分方程的一般方法（0.2学时）举例说明列写微分方程的一般方法§2-2控制系统的复数域数学模型（1.6学时）一、传递函数的定义（0.2学时）二、传递函数的局限性（0.2学时）三、传递函数的性质（0.3学时）四、传递函数的表达形式（0.3学时）1．零—极点表达形式2．时间常数表达形式五、典型环节及其传递函数（0.6学时）1．比例环节2．惯性环节3．一阶微分环节4．积分环节5．理想微分环节6．振荡（二阶振荡）环节7．二阶微分环节8．延迟环节●教学小结与拓展：传递函数的概念、定义和性质；传递函数的求取方法。布置作业或思考题：课后习题教案首页-学年第一学期顺序号：（3）主讲教师职称系、部机电与信息工程系课程名称自动控制原理本教案授课学时2本次课标题控制系统的结构图与信号流图授课班级及时间12机电一班年月日年月日年月日教学目标掌握结构图的等效变换原则；理解信号流图的组成及性质，掌握应用梅森增益公式化简结构的方法。教学主要内容1、信号流图及梅森增益公式2、结构图的等效变换及简化教学重点、难点教学重点：结构图的等效变换；梅森增益公式。教学手段、方法多媒体教学、讲授法

●新课导入：通过案例，导入本课内容●教学过程和教学内容设计：一、结构图的等效变换及简化举例讲解等效变换的应用二、信号流图及梅森增益公式1． 信号流图的组成及性质（1）信号流图（2）信号流图使用的术语（3）信号流图的性质（4）信号流图的绘制（5）信号流图的等效变换2． 梅森增益公式（1）梅森增益公式（2）举例（案例分析）●教学小结与拓展：结构图的等效变换；梅森增益公式。布置作业或思考题：课后习题教案首页-学年第一学期顺序号：（3）主讲教师职称系、部机电与信息工程系课程名称自动控制原理本教案授课学时2本次课标题线性系统的时域分析法---二阶系统的时间响应授课班级及时间12机电一班年月日年月日年月日教学目标掌握二阶系统的数学模型、典型时域响应特点及特征参数。掌握欠阻尼二阶系统特征参数、极点位置与动态性能之间的相互关系。教学主要内容二阶系统的时间响应教学重点、难点欠阻尼二阶系统的响应特征教学手段、方法多媒体教学、讲授法

●新课导入：通过案例，导入本课内容●教学过程和教学内容设计：二阶系统的时间响应（2学时）1．二阶系统的数学模型2．二阶系统的单位阶跃响应（1）负阻尼情况（2）零阻尼情况（3）欠阻尼情况（4）过阻尼情况（5）欠阻尼二阶系统的动态过程分析3．二阶系统性能的改善（1）比例—微分控制（2）测速反馈控制（微分反馈）●教学小结与拓展：欠阻尼二阶系统的响应特征布置作业或思考题：课后习题教案首页-学年第一学期顺序号：（4）主讲教师职称系、部机电与信息工程系课程名称自动控制原理本教案授课学时2本次课标题线性系统的时域分析法---线性系统的稳定性分析授课班级及时间12机电一班年月日年月日年月日教学目标掌握系统稳定性概念及稳定的充要条件，能够熟练运用劳斯稳定判据判断系统的稳定性，并进行相关的分析计算。教学主要内容线性系统的稳定性分析教学重点、难点劳斯稳定判据教学手段、方法多媒体教学、讲授法

●新课导入：通过案例，导入本课内容●教学过程和教学内容设计：线性系统的稳定性分析1．稳定的概念2．稳定的数学条件及其定义3．稳定性判据（1）线性系统稳定的必要条件（2）劳斯稳定判据 判据的内容 举例讲解劳斯表的计算 劳斯表的特殊情况处理 劳斯表的应用●教学小结与拓展：劳斯稳定判据布置作业或思考题：课后习题教案首页-学年第一学期顺序号：（6）主讲教师职称系、部机电与信息工程系课程名称自动控制原理本教案授课学时2本次课标题线性系统的时域分析法---线性系统的稳态误差计算授课班级及时间12机电一班年月日年月日年月日教学目标正确理解稳态误差的概念，掌握稳态误差的计算方法，了解减小或消除稳态误差的措施。教学主要内容线性系统的稳态误差计算（教学重点、难点稳态误差概念的理解，稳态误差的计算方法教学手段、方法多媒体教学、讲授法

●新课导入：通过案例，导入本课内容●教学过程和教学内容设计：线性系统的稳态误差计算（2学时）1．误差及稳态误差的定义（1）误差的定义（2）稳态误差的定义2．稳态误差的计算（1）用拉氏变换的终值定理求稳态误差（2）用静态误差系数求稳态误差（3）用动态误差系数求稳态误差3．扰动作用下的稳态误差4．减小或消除稳态误差的措施（1）增大系统开环增益（2）增加系统型别（3）应用顺馈补偿扰动信号对系统输出的影响（4）应用顺馈补偿输入信号对系统输出的影响●教学小结与拓展：劳斯稳定判据布置作业或思考题：课后习题教案首页-学年第一学期顺序号：（6）主讲教师职称系、部机电与信息工程系课程名称自动控制原理本教案授课学时2本次课标题线性系统的根轨迹法--根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则授课班级及时间12机电一班年月日年月日年月日教学目标正确理解根轨迹的概念。掌握根轨迹绘制的基本法则。掌握绘制常规根轨迹的方法。教学主要内容根轨迹法的基本概念2、根轨迹绘制的基本法则教学重点、难点根轨迹的理解，根轨迹绘制的基本法则教学手段、方法多媒体教学、讲授法

●新课导入：通过案例，导入本课内容●教学过程和教学内容设计：根轨迹法的基本概念（1.5学时）1．根轨迹法的提出（1）闭环零极点的作用（2）闭环零极点的调整（3）闭环零极点的求解2．根轨迹法3．绘制根轨迹的基本条件（1）根轨迹方程（2）相角条件和模值条件§5-2根轨迹绘制的基本法则（0.5学时）（1）根轨迹的起点和终点（2）根轨迹的分支数、对称性和连续性●教学小结与拓展：根轨迹的理解，根轨迹绘制的基本法则布置作业或思考题：课后习题教案首页-学年第一学期顺序号：（6）主讲教师职称系、部机电与信息工程系课程名称自动控制原理本教案授课学时2本次课标题线性系统的根轨迹法--根轨迹绘制的基本法则、广义根轨迹授课班级及时间12机电一班年月日年月日年月日教学目标掌握根轨迹绘制的基本法则。掌握绘制常规根轨迹的方法。教学主要内容根轨迹绘制的基本法则广义根轨迹教学重点、难点根轨迹的理解，根轨迹绘制的基本法则教学手段、方法多媒体教学、讲授法

●新课导入：通过案例，导入本课内容●教学过程和教学内容设计：根轨迹绘制的基本法则（2学时）（3）根轨迹的渐进线（4）根轨迹在实轴上的分布（5）根轨迹的分离点和会合点（6）根轨迹的起始角和终止角（7）根轨迹与虚轴的交点通过举例，说明根轨迹绘制法则的应用方法，掌握常规根轨迹的绘制。广义根轨迹1、参数根轨迹2、零度根轨迹●教学小结与拓展：根轨迹的理解，根轨迹绘制的基本法则布置作业或思考题：课后习题教案首页-学年第一学期顺序号：（6）主讲教师职称系、部机电与信息工程系课程名称自动控制原理本教案授课学时2本次课标题线性系统的根轨迹法--广义根轨迹、系统的性能分析授课班级及时间12机电一班年月日年月日年月日教学目标掌握绘制参数根轨迹和零度根轨迹的方法。能够根据根轨迹定性分析系统指标随参数变化的趋势。教学主要内容系统性能的分析广义根轨迹教学重点、难点根据根轨迹定性分析系统指标教学手段、方法多媒体教学、讲授法

●新课导入：通过案例，导入本课内容●教学过程和教学内容设计：广义根轨迹（1学时）1．参数根轨迹（1）参数根轨迹的基本概念（2）参数根轨迹方程2．零度根轨迹（1）零度根轨迹的概念（2）零度根轨迹方程（3）零度根轨迹绘制法则（4）零度根轨迹和180°根轨迹图的比较系统性能的分析（1学时）1．附加开环零点对系统根轨迹的影响2．闭环零、极点与时间响应3．举例●教学小结与拓展：根据根轨迹定性分析系统指标布置作业或思考题：课后习题教案首页-学年第一学期顺序号：（10）主讲教师职称系、部机电与信息工程系课程名称自动控制原理本教案授课学时2本次课标题习题课--1、控制系统的数学模型、2、线性系统的时域分析法3、线性系统的根轨迹法授课班级及时间12机电一班年月日年月日年月日教学目标复习控制系统的数学模型建立、结构图化简、信号流图及其Mason公式；复习系统时域指标、典型二阶系统时域性能指标以及高阶系统的性能估算；复习代数稳定性判据（Routh判据）及其应用；稳态误差的分析和计算；复习根轨迹的绘制方法和利用根轨迹分析系统性能的方法。教学主要内容控制系统的数学模型线性系统的根轨迹法线性系统的时域分析法教学重点、难点结构图化简、时域指标、典型二阶系统时域性能指标、高阶系统的性能估算、代数稳定性判据、根轨迹的绘制方法、利用根轨迹分析系统性能。教学手段、方法多媒体教学、讲授法

●新课导入：通过案例，导入本课内容●教学过程和教学内容设计：一、控制系统的数学模型（0.6学时）1．数学模型的建立2．结构图化简3．信号流图及其Mason公式二、线性系统的时域分析法（0.8学时）1．时域指标2．典型二阶系统的时域性能指标3．闭环主导极点及高阶系统性能指标估算4．Routh判据5．稳态误差的分析和计算三、线性系统的根轨迹法（0.6学时）1．根轨迹的绘制法则2．开环零、极点与根轨迹的关系3．利用根轨迹分析系统的性能本节为习题课，主要以举例为主，利用例子来说明这些内容的相互关系和在课程中的作用。●教学小结与拓展：控制系统的数学模型线性系统的根轨迹法线性系统的时域分析法教案首页-学年第一学期顺序号：（11）主讲教师职称系、部机电与信息工程系课程名称自动控制原理本教案授课学时2本次课标题线性系统的频域分析法-----频率特性、典型环节的频率特性授课班级及时间12机电一班年月日年月日年月日教学目标掌握频率特性的概念。掌握典型环节的开环幅相曲线的绘制。教学主要内容系统开环频率特性的绘制典型环节的频率特性教学重点、难点频率特性的概念。典型环节的开环幅相曲线的绘制。教学手段、方法多媒体教学、讲授法

●新课导入：通过案例，导入本课内容●教学过程和教学内容设计：一、频率特性（1学时）1．正弦信号输入时系统稳态解的求法2．频率特性的基本概念（1）幅频特性（2）相频特性（3）频率特性3．频率特性的描述（1）解析描述①复数形式②指数形式（矢量形式）③复数形式与指数形式的关系（2）几何形式①极坐标图（Nyquist图）②对数坐标图（Bode图）二、典型环节的频率特性1.开环幅相曲线的绘制比例环节、积分环节、微分环节、一阶微分环节、惯性环节、振荡环节●教学小结与拓展：1、 频率特性2、 典型环节的频率特性●作业：课后习题教案首页-学年第一学期顺序号：（11）主讲教师职称系、部机电与信息工程系课程名称自动控制原理本教案授课学时2本次课标题线性系统的频域分析法-----典型环节的频率特性、系统开环频率特性的绘制授课班级及时间12机电一班年月日年月日年月日教学目标掌握典型环节的对数坐标图的绘制。掌握简单系统开环幅相曲线的绘制。教学主要内容系统开环频率特性的绘制典型环节的频率特性教学重点、难点典型环节的对数坐标图的绘制。简单系统开环幅相曲线的绘制。教学手段、方法多媒体教学、讲授法

●新课导入：通过案例，导入本课内容●教学过程和教学内容设计：一、典型环节的频率特性对数坐标图的绘制：1、比例环节、2、积分环节、3、微分环节、4、一阶微分环节、5、惯性环节、6、振荡环节二、系统开环频率特性的绘制简单系统开环幅相曲线的绘制（1）绘制步骤（2）举例说明福相曲线的绘制（3）开环幅相曲线的一般形状●教学小结与拓展：典型环节的对数坐标图的绘制。简单系统开环幅相曲线的绘制。●作业：课后习题教案首页-学年第一学期顺序号：（11）主讲教师职称系、部机电与信息工程系课程名称自动控制原理本教案授课学时2本次课标题线性系统的频域分析法-----系统开环频率特性的绘制授课班级及时间12机电一班年月日年月日年月日教学目标掌握简单系统对数频率特性曲线的绘制。教学主要内容系统开环频率特性的绘制典型环节的频率特性教学重点、难点简单系统对数频率特性曲线的绘制。教学手段、方法多媒体教学、讲授法

●新课导入：通过案例，导入本课内容●教学过程和教学内容设计：一、系统开环频率特性的绘制二、 简单系统对数频率特性曲线的绘制（1）开环对数频率特性曲线的优点（2）简单系统的开环对数频率特性曲线（3）最小相位系统和非最小相位系统三.传递函数的频域实验测定●教学小结与拓展：1、典型环节的对数坐标图的绘制2、简单系统开环幅相曲线的绘制●作业：课后习题教案首页-学年第一学期顺序号：（11）主讲教师职称系、部机电与信息工程系课程名称自动控制原理本教案授课学时2本次课标题线性系统的频域分析法-----奈奎斯特稳定授课班级及时间12机电一班年月日年月日年月日教学目标掌握频率域稳定判据。教学主要内容系统开环频率特性的绘制典型环节的频率特性教学重点、难点掌握频率域稳定判据。教学手段、方法多媒体教学、讲授法

●新课导入：通过案例，导入本课内容●教学过程和教学内容设计：频率域稳定判据（2学时）1．幅角原理（0.5学时）（1）基本概念（2）控制理论中的幅角原理（3）幅角原理的几何意义2．辅助函数（0.2学时）3．Nyquist稳定性判据（1.3学时）（1）[s]平面虚轴上无开环极点的情况（2）[s]平面原点处有开环极点的情况（3）[s]平面除原点外虚轴上有开环极点的情况（4）闭环系统临界稳定时的情况●教学小结与拓展：频率域稳定判据。●作业：课后习题教案首页-学年第一学期顺序号：（11）主讲教师职称系、部机电与信息工程系课程名称自动控制原理本教案授课学时2本次课标题线性系统的频域分析法-----稳定裕度授课班级及时间12机电一班年月日年月日年月日教学目标掌握相角裕度和幅值裕度的概念及计算。教学主要内容稳定裕度教学重点、难点相角裕度和幅值裕度的概念。教学手段、方法多媒体教学、讲授法

●新课导入：通过案例，导入本课内容●教学过程和教学内容设计：稳定裕度（2学时）1．定性描述（0.2学时）2．定量描述（0.8学时）（1）相角裕度（0.4学时）（2）幅值裕度（0.4学时）●教学小结与拓展：指：采用多媒体投影教学、自动控制的基本概念（0.5学时）自动控制技术（人工控制和自动控制）2、自动控制系统的分类（0.7学时）自动控制系统的分类（1）分类方法（2）分类控制系统的几个概念线性、非线性、连续、离散、定常、时变等3、自动控制系统的发展简史（0.5学时）控制理论胚胎与萌芽期经典控制理论的孕期与形成时期(ClassicalControl)现代控制时期(ModernControl)智能控制时期4、对自动控制系统的基本要求（0.2学时）1．基本要求的提法（1）稳定性（2）快速性（3）准确性●教学小结与拓展：自动控制的基本原理和方式布置作业或思考题：简述自动控制原理教案-学年第一学期顺序号：（1）主讲教师职称系、部机电与信息工程系课程名称自动控制原理本教案授课学时2本次课标题线性系统的数学模型授课班级及时间12机电一班年月日年月日年月日教学目标了解建立系统微分方程的一般方法，掌握传递函数的概念、定义和性质。了解传递函数的局限性，掌握传递函数的求取方法，熟悉典型环节及其传递函数。教学主要内容1、控制系统的复数域数学模型2、控制系统的时域数学模型教学重点、难点教学重点：传递函数的概念、定义和性质；传递函数的求取方法。教学难点：传递函数的性质及求取方法。教学手段、方法多媒体教学、讲授法

●新课导入：通过案例，导入本课内容●教学过程和教学内容设计：§2-1控制系统的时域数学模型（0.4学时）一、数学模型（0.2学时）1．数学模型的概念2．数学模型的形式3．数学模型的建立二、列写微分方程的一般方法（0.2学时）举例说明列写微分方程的一般方法§2-2控制系统的复数域数学模型（1.6学时）一、传递函数的定义（0.2学时）二、传递函数的局限性（0.2学时）三、传递函数的性质（0.3学时）四、传递函数的表达形式（0.3学时）1．零—极点表达形式2．时间常数表达形式五、典型环节及其传递函数（0.6学时）1．比例环节2．惯性环节3．一阶微分环节4．积分环节5．理想微分环节6．振荡（二阶振荡）环节7．二阶微分环节8．延迟环节●教学小结与拓展：传递函数的概念、定义和性质；传递函数的求取方法。布置作业或思考题：课后习题教案首页-学年第一学期顺序号：（3）主讲教师职称系、部机电与信息工程系课程名称自动控制原理本教案授课学时2本次课标题控制系统的结构图与信号流图授课班级及时间12机电一班年月日年月日年月日教学目标掌握结构图的等效变换原则；理解信号流图的组成及性质，掌握应用梅森增益公式化简结构的方法。教学主要内容1、信号流图及梅森增益公式2、结构图的等效变换及简化教学重点、难点教学重点：结构图的等效变换；梅森增益公式。教学手段、方法多媒体教学、讲授法

●新课导入：通过案例，导入本课内容●教学过程和教学内容设计：一、结构图的等效变换及简化举例讲解等效变换的应用二、信号流图及梅森增益公式1． 信号流图的组成及性质（1）信号流图（2）信号流图使用的术语（3）信号流图的性质（4）信号流图的绘制（5）信号流图的等效变换2． 梅森增益公式（1）梅森增益公式（2）举例（案例分析）●教学小结与拓展：结构图的等效变换；梅森增益公式。布置作业或思考题：课后习题教案首页-学年第一学期顺序号：（3）主讲教师职称系、部机电与信息工程系课程名称自动控制原理本教案授课学时2本次课标题线性系统的时域分析法---二阶系统的时间响应授课班级及时间12机电一班年月日年月日年月日教学目标掌握二阶系统的数学模型、典型时域响应特点及特征参数。掌握欠阻尼二阶系统特征参数、极点位置与动态性能之间的相互关系。教学主要内容二阶系统的时间响应教学重点、难点欠阻尼二阶系统的响应特征教学手段、方法多媒体教学、讲授法

●新课导入：通过案例，导入本课内容●教学过程和教学内容设计：二阶系统的时间响应（2学时）1．二阶系统的数学模型2．二阶系统的单位阶跃响应（1）负阻尼情况（2）零阻尼情况（3）欠阻尼情况（4）过阻尼情况（5）欠阻尼二阶系统的动态过程分析3．二阶系统性能的改善（1）比例—微分控制（2）测速反馈控制（微分反馈）●教学小结与拓展：欠阻尼二阶系统的响应特征布置作业或思考题：课后习题教案首页-学年第一学期顺序号：（4）主讲教师职称系、部机电与信息工程系课程名称自动控制原理本教案授课学时2本次课标题线性系统的时域分析法---线性系统的稳定性分析授课班级及时间12机电一班年月日年月日年月日教学目标掌握系统稳定性概念及稳定的充要条件，能够熟练运用劳斯稳定判据判断系统的稳定性，并进行相关的分析计算。教学主要内容线性系统的稳定性分析教学重点、难点劳斯稳定判据教学手段、方法多媒体教学、讲授法

●新课导入：通过案例，导入本课内容●教学过程和教学内容设计：线性系统的稳定性分析1．稳定的概念2．稳定的数学条件及其定义3．稳定性判据（1）线性系统稳定的必要条件（2）劳斯稳定判据 判据的内容 举例讲解劳斯表的计算 劳斯表的特殊情况处理 劳斯表的应用●教学小结与拓展：劳斯稳定判据布置作业或思考题：课后习题教案首页-学年第一学期顺序号：（6）主讲教师职称系、部机电与信息工程系课程名称自动控制原理本教案授课学时2本次课标题线性系统的时域分析法---线性系统的稳态误差计算授课班级及时间12机电一班年月日年月日年月日教学目标正确理解稳态误差的概念，掌握稳态误差的计算方法，了解减小或消除稳态误差的措施。教学主要内容线性系统的稳态误差计算（教学重点、难点稳态误差概念的理解，稳态误差的计算方法教学手段、方法多媒体教学、讲授法

●新课导入：通过案例，导入本课内容●教学过程和教学内容设计：线性系统的稳态误差计算（2学时）1．误差及稳态误差的定义（1）误差的定义（2）稳态误差的定义2．稳态误差的计算（1）用拉氏变换的终值定理求稳态误差（2）用静态误差系数求稳态误差（3）用动态误差系数求稳态误差3．扰动作用下的稳态误差4．减小或消除稳态误差的措施（1）增大系统开环增益（2）增加系统型别（3）应用顺馈补偿扰动信号对系统输出的影响（4）应用顺馈补偿输入信号对系统输出的影响●教学小结与拓展：劳斯稳定判据布置作业或思考题：课后习题教案首页-学年第一学期顺序号：（6）主讲教师职称系、部机电与信息工程系课程名称自动控制原理本教案授课学时2本次课标题线性系统的根轨迹法--根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则授课班级及时间12机电一班年月日年月日年月日教学目标正确理解根轨迹的概念。掌握根轨迹绘制的基本法则。掌握绘制常规根轨迹的方法。教学主要内容根轨迹法的基本概念2、根轨迹绘制的基本法则教学重点、难点根轨迹的理解，根轨迹绘制的基本法则教学手段、方法多媒体教学、讲授法

●新课导入：通过案例，导入本课内容●教学过程和教学内容设计：根轨迹法的基本概念（1.5学时）1．根轨迹法的提出（1）闭环零极点的作用（2）闭环零极点的调整（3）闭环零极点的求解2．根轨迹法3．绘制根轨迹的基本条件（1）根轨迹方程（2）相角条件和模值条件§5-2根轨迹绘制的基本法则（0.5学时）（1）根轨迹的起点和终点（2）根轨迹的分支数、对称性和连续性●教学小结与拓展：根轨迹的理解，根轨迹绘制的基本法则布置作业或思考题：课后习题教案首页-学年第一学期顺序号：（6）主讲教师职称系、部机电与信息工程系课程名称自动控制原理本教案授课学时2本次课标题线性系统的根轨迹法--根轨迹绘制的基本法则、广义根轨迹授课班级及时间12机电一班年月日年月日年月日教学目标掌握根轨迹绘制的基本法则。掌握绘制常规根轨迹的方法。教学主要内容根轨迹绘制的基本法则广义根轨迹教学重点、难点根轨迹的理解，根轨迹绘制的基本法则教学手段、方法多媒体教学、讲授法

●新课导入：通过案例，导入本课内容●教学过程和教学内容设计：根轨迹绘制的基本法则（2学时）（3）根轨迹的渐进线（4）根轨迹在实轴上的分布（5）根轨迹的分离点和会合点（6）根轨迹的起始角和终止角（7）根轨迹与虚轴的交点通过举例，说明根轨迹绘制法则的应用方法，掌握常规根轨迹的绘制。广义根轨迹1、参数根轨迹2、零度根轨迹●教学小结与拓展：根轨迹的理解，根轨迹绘制的基本法则布置作业或思考题：课后习题教案首页-学年第一学期顺序号：（6）主讲教师职称系、部机电与信息工程系课程名称自动控制原理本教案授课学时2本次课标题线性系统的根轨迹法--广义根轨迹、系统的性能分析授课班级及时间12机电一班年月日年月日年月日教学目标掌握绘制参数根轨迹和零度根轨迹的方法。能够根据根轨迹定性分析系统指标随参数变化的趋势。教学主要内容系统性能的分析广义根轨迹教学重点、难点根据根轨迹定性分析系统指标教学手段、方法多媒体教学、讲授法

●新课导入：通过案例，导入本课内容●教学过程和教学内容设计：广义根轨迹（1学时）1．参数根轨迹（1）参数根轨迹的基本概念（2）参数根轨迹方程2．零度根轨迹（1）零度根轨迹的概念（2）零度根轨迹方程（3）零度根轨迹绘制法则（4）零度根轨迹和180°根轨迹图的比较系统性能的分析（1学时）1．附加开环零点对系统根轨迹的影响2．闭环零、极点与时间响应3．举例●教学小结与拓展：根据根轨迹定性分析系统指标布置作业或思考题：课后习题教案首页-学年第一学期顺序号：（10）主讲教师职称系、部机电与信息工程系课程名称自动控制原理本教案授课学时2本次课标题习题课--1、控制系统的数学模型、2、线性系统的时域分析法3、线性系统的根轨迹法授课班级及时间12机电一班年月日年月日年月日教学目标复习控制系统的数学模型建立、结构图化简、信号流图及其Mason公式；复习系统时域指标、典型二阶系统时域性能指标以及高阶系统的性能估算；复习代数稳定性判据（Routh判据）及其应用；稳态误差的分析和计算；复习根轨迹的绘制方法和利用根轨迹分析系统性能的方法。教学主要内容控制系统的数学模型线性系统的根轨迹法线性系统的时域分析法教学重点、难点结构图化简、时域指标、典型二阶系统时域性能指标、高阶系统的性能估算、代数稳定性判据、根轨迹的绘制方法、利用根轨迹分析系统性能。教学手段、方法多媒体教学、讲授法

●新课导入：通过案例，导入本课内容●教学过程和教学内容设计：一、控制系统的数学模型（0.6学时）1．数学模型的建立2．结构图化简3．信号流图及其Mason公式二、线性系统的时域分析法（0.8学时）1．时域指标2．典型二阶系统的时域性能指标3．闭环主导极点及高阶系统性能指标估算4．Routh判据5．稳态误差的分析和计算三、线性系统的根轨迹法（0.6学时）1．根轨迹的绘制法则2．开环零、极点与根轨迹的关系3．利用根轨迹分析系统的性能本节为习题课，主要以举例为主，利用例子来说明这些内容的相互关系和在课程中的作用。●教学小结与拓展：控制系统的数学模型线性系统的根轨迹法线性系统的时域分析法教案首页-学年第一学期顺序号：（11）主讲教师职称系、部机电与信息工程系课程名称自动控制原理本教案授课学时2本次课标题线性系统的频域分析法-----频率特性、典型环节的频率特性授课班级及时间12机电一班年月日年月日年月日教学目标掌握频率特性的概念。掌握典型环节的开环幅相曲线的绘制。教学主要内容系统开环频率特性的绘制典型环节的频率特性教学重点、难点频率特性的概念。典型环节的开环幅相曲线的绘制。教学手段、方法多媒体教学、讲授法

●新课导入：通过案例，导入本课内容●教学过程和教学内容设计：一、频率特性（1学时）1．正弦信号输入时系统稳态解的求法2．频率特性的基本概念（1）幅频特性（2）相频特性（3）频率特性3．频率特性的描述（1）解析描述①复数形式②指数形式（矢量形式）③复数形式与指数形式的关系（2）几何形式①极坐标图（Nyquist图）②对数坐标图（Bode图）二、典型环节的频率特性1.开环幅相曲线的绘制比例环节、积分环节、微分环节、一阶微分环节、惯性环节、振荡环节●教学小结与拓展：1、 频率特性2、 典型环节的频率特性●作业：课后习题教案首页-学年第一学期顺序号：（11）主讲教师职称系、部机电与信息工程系课程名称自动控制原理本教案授课学时2本次课标题线性系统的频域分析法-----典型环节的频率特性、系统开环频率特性的绘制授课班级及时间12机电一班年月日年月日年月日教学目标掌握典型环节的对数坐标图的绘制。掌握简单系统开环幅相曲线的绘制。教学主要内容系统开环频率特性的绘制典型环节的频率特性教学重点、难点典型环节的对数坐标图的绘制。简单系统开环幅相曲线的绘制。教学手段、方法多媒体教学、讲授法

●新课导入：通过案例，导入本课内容●教学过程和教学内容设计：一、典型环节的频率特性对数坐标图的绘制：1、比例环节、2、积分环节、3、微分环节、4、一阶微分环节、5、惯性环节、6、振荡环节二、系统开环频率特性的绘制简单系统开环幅相曲线的绘制（1）绘制步骤（2）举例说明福相曲线的绘制（3）开环幅相曲线的一般形状●教学小结与拓展：典型环节的对数坐标图的绘制。简单系统开环幅相曲线的绘制。●作业：课后习题教案首页-学年第一学期顺序号：（11）主讲教师职称系、部机电与信息工程系课程名称自动控制原理本教案授课学时2本次课标题线性系统的频域分析法-----系统开环频率特性的绘制授课班级及时间12机电一班年月日年月日年月日教学目标掌握简单系统对数频率特性曲线的绘制。教学主要内容系统开环频率特性的绘制典型环节的频率特性教学重点、难点简单系统对数频率特性曲线的绘制。教学手段、方法多媒体教学、讲授法

●新课导入：通过案例，导入本课内容●教学过程和教学内容设计：一、系统开环频率特性的绘制二、 简单系统对数频率特性曲线的绘制（1）开环对数频率特性曲线的优点（2）简单系统的开环对数频率特性曲线（3）最小相位系统和非最小相位系统三.传递函数的频域实验测定●教学小结与拓展：1、典型环节的对数坐标图的绘制2、简单系统开环幅相曲线的绘制●作业：课后习题教案首页-学年第一学期顺序号：（11）主讲教师职称系、部机电与信息工程系课程名称自动控制原理本教案授课学时2本次课标题线性系统的频域分析法-----奈奎斯特稳定授课班级及时间12机电一班年月日年月日年月日教学目标掌握频率域稳定判据。教学主要内容系统开环频率特性的绘制典型环节的频率特性教学重点、难点掌握频率域稳定判据。教学手段、方法多媒体教学、讲授法

●新课导入：通过案例，导入本课内容●教学过程和教学内容设计：频率域稳定判据（2学时）1．幅角原理（0.5学时）（1）基本概念（2）控制理论中的幅角原理风机盘管在安装之前进行单机三速试运转和水压检漏试验，观察时间为（）。A、3minB、8minC、2minD、5min2.建设工程竣工图必须是（）。A、使用后的施工图B、复印图C、新蓝图D、初设图3.档案卷内备考表填写的内容有（）。A、文件材料题名B、序号C、说明D、责任者4.重新绘制的竣工图应采用全市规定的（）。A、设计院图标B、不要图标C、竣工图章D、竣工图图标5.建筑节能工程归档文件内容一览表是按（）执行。A、渝建发[2005]226号文B、渝建发[2008]76号文C、渝建[2011]541号文D、渝建发[2010]93号文6.城建档案的排架方法有()。A、分类排架法和流水排架法B、不分类大流水排架和分类流水排架C、分类排架法和不分类排架法D、分类排架法和按时间排架法7.市政工程观感的综合评价，在受检项目中，质量评价为“好”的项目占全部受检项目的（）%以上，其余项目评价为“中”则观感综合评价为“好”。A、60B、70C、80D、908.下列属于立项文件的是（）。A、建设用地文件B、施工图设计文件的审批意见C、施工许可证D、项目建议书9.2010年版《重庆市市政基础设施工程施工技术用表》中渝市政竣表共（）种。A、14B、15C、142D、18910.某市政工程造价约为2000万人民币，其照片数量要求应多于（）。A、15张B、40张C、30张D、60张11.竣工图图标应绘制在图纸的（）。A、右上角B、右下角C、左上角D、左下角12.竣工图的编制工作，必须在施工过程中（）及时绘制。A、随工程进度B、在开工后C、在完工后D、随工程开工13.单位（子单位）工程质量竣工评估报告（验收表-3）应由（）填写。A、建设行政主管部门B、施工单位C、监理单位D、建设单位14.城建档案的保管工作是城建档案工作的()环节。A、重要B、最终C、第一个D、基础15.城建档案的保管期限规定有()。A、永久、长期、短期B、长期、短期、暂时C、远期、长期、短期D、近期、长期、短期16.竣工图编制的套数为（）。A、一套B、两套C、四套D、至少两套17.某工程项目遇特殊情况延迟施工，施工单位应在（）表中写明延迟原因。A、单位（子单位）工程施工质量竣工检查报告（验收表-2）B、施工现场质量管理检查记录（验收表-1）C、工程竣工验收通知书（验收表-6）D、建设工程竣工验收意见书（验收表-7）18.工程电子文件形成各单位应将已经归档的电子档案保存至少（）年以上。A、一B、二C、三D、四19.检验批合格质量规定中，一般项目不合格点的最大偏差值不得大于规定允许偏差值的（）倍。A、1.0B、1.5C、2.0D、0.520.机读目录的首选著录格式为是（）。A、表格式B、段落符号式C、两种都是D、两种都不是21.录像拍摄要讲究平、稳、匀、准、清等要求，其中稳是指（）。A、就是持机要稳，机器稳拍出的画面才不晃B、就是拍运动镜头例如推拉，过程要匀C、就是画面要水平不能歪D、就是拍摄的画面清楚。22.档案案卷的编目主要有（）。A、卷内文件页号B、纸质C、装具D、装订厚度23.下列不属于栏杆、护栏施工检查记录（渝建竣-66）检查内容的是（）。A、除锈、防腐B、防雷连接C、防火要求D、杆件的连接24.市政基础设施工程文件归档内容一览表是按（）执行。A、渝建发[2005]226号文B、渝建发[2008]76号文C、渝建[2011]541号文D、渝建发[2010]93号文25.竣工图应由（）绘制。A、监理单位总监B、设计单位负责人C、建设单位现场代表D、施工单位技术人员26.已建成的不符合要求的库房要根据()进行改造。A、《档案馆建筑设计规范》及《档案馆建设标准》B、《城建档案整理规范》C、《监理规范》D、《住宅设计规范》27.电子档案采取（）式归档。A、程序B、网络C、在线D、离线28.土方开挖工程检验批质量验收记录表(NO：1-1-1）中主控项目的长度、宽度应按（）选取并记录。A、每30m取一点B、每20m取一点C、每25m取一点D、每35m取一点29.档案封面、红头文件、加盖公章的重要文件及其他重要文件的扫描格式电子档案，要求采用（）位彩色ISO10918－1（JPEG）压缩格式存储。A、32B、64C、128D、25630.市政工程单位（子单位）工程质量竣工验收记录（渝市政验收-8）由（）填写。A、施工单位B、监理单位C、建设单位D、分包单位31.竣工图目录按（）分别绘制。A、形成时间B、大小C、设计单号D、专业32.下列对基础竣工图的绘制方法描述正确的有（）。A、基础竣工图可以用原施工图中的基础施工图代替B、基础竣工图要绘制出基础的纵横断面和地质情况C、基础竣工图不用重新绘制D、基础竣工图必须用杠改法绘制33.档案案卷封面的内容有（）。A、卷内目录B、案卷题名C、卷内备考表D、页面编号34.下列声像资料的拍摄内容中，属于工程施工阶段的是（）。A、工程立项B、工程现场整体进展情况C、工程原址、原貌及周边状况D、工程竣工全貌35.利用施工图(蓝图)修改绘制竣工图时，必须有的编制依据是（）。A、设计变更记录B、技术变更记录C、设计单位提供的施工图D、修改依据36.使用建筑工程资料管理软件时，创建自定义文件夹操作正确的是（）。A、计算机桌面鼠标右键B、表格目录上直接修改C、表格目录上鼠标右键D、插入37.某项目的建筑工程面积约为5000平方米，其照片数量要求应多于（）。A、10张B、20张C、30张D、50张38.防雷接地装置施工检查记录（渝建竣-102）中“防雷接地桩深”应填写（）。A、最深的桩的深度B、最浅的桩的深度C、最深的桩和最浅的桩的深度D、平均桩深39.在绘制基础竣工图时应标注（），并写出基础竣工图的编制说明。A、修改依据B、桩的自编号C、设计单号D、工程名称40.基础竣工图的编制，应根据完整的（）重新绘制。A、施工图B、设计变更C、技术核定单D、施工记录二、多选（共10题,共20分）41.市政工程检验批的质量应按（）进行验收。A、结构安全;B、使用功能;C、质量控制资料 ;D、主控项目;E、一般项目42.依据著录对象的不同，可将档案著录划分为（）。A、工程（项目）级;B、案卷级;C、文件级;D、目录级;E、条目级43.下列选项属于绝热工程检查记录（渝建竣-114）测试项目的有（）。A、绝热部位工程性试验及防腐检查情况;B、绝热材料名称及其型号、规格;C、防潮层检查情况;D、漏风量;E、试验压力44.建立的案卷级目录检索体系可以极大提高档案（）。A、原始性;B、检索速度;C、参考性;D、查准率;E、查全率45.下列属于砌体配筋隐蔽检查记录（渝建竣-61）中“砌体拉结筋、构造筋”检查项目的是（）。A、搭接长度;B、品种及直径;C、沿墙高间距;D、锚固长度;E、与基体连接方式46.工程开工/复工报审表（渝监理表-1）应由（）签字。A、承包单位项目经理;B、建设单位项目经理;C、监理单位总监理工程师;D、承包单位技术负责人;E、监理单位现场监理47.施工招标文件的内容主要有（）。A、招标书;B、标底;C、招标资质预审;D、评标;E、投标文件48.下列选项中属于城建档案检索的意义的是（）。A、为迅速准确地利用城建档案创造条件;B、促进城建档案立卷和整理规范有序;C、促进了城建档案信息的交流;D、推动了城建档案业务的规范化，促进了城建档案工作的发展;E、促进城建档案法制工作49.下列选项中，属于建筑工程资料管理软件具有的功能的是（）。A、选取表式;B、制图;C、增加资料;D、编辑资料;E、打印输出50.进行照片拍摄施工过程时建议使用图板作为铭牌，图板上应标明（）等信息。A、工程名称;B、部位;C、地段;D、时间;E、方位三、判断（共20题,共10分）51.()在扫描的电子文件档案中，A3图纸的黑白二值图像存储空间为300KB左右。52.()工程开工/复工报审表（渝监理表-1）用于施工阶段监理单位向建设单位报请开工和工程暂停后报请复工时填写。53.()扫描的电子文件档案的成图像素不得低于300dpi。54.()绝密级档案是最重要的国家秘密，泄露会使国家安全和利益遭受特别严重的损害。55.()《建设工程质量管理条例》是《重庆市市政基础设施工程施工技术用表》的编制依据之一。56.()建设单位应负责向城建档案馆验收及移交的档案工作。57.()手工书写应采用而耐久性强的碳素墨水或者蓝黑墨水。58.()设计变更通知汇总表（渝建竣-5）应由设计单位在竣工后将设计变更通知进行汇总。59.()尚未完成报送手续的城建档案，应由城建档案管理机构负责完成著录工作。60.()不允许在档案库房内存放杂物，尤其严禁存放易燃、易爆物品。61.()工程质量验收文件，是由建设单位组织勘察．设计．施工．监理等单位，对工程质量进行验收形成的文件。62.()单位工程质量验收合格后，建设单位应在规定时间内将工程竣工验收报告和有关文件报建设行政管理部门备案。63.()建设单位招标文件确定的每一个独立合同应为一个单位工程。64.()建筑工程资料管理软件中可以进行自动评定与自动计算。65.()饰面砖（板）施工检查记录（渝建竣-69）应填写基层材质及其表面处理情况。66.()重新绘制的竣工图应使用竣工图图标，并加盖竣工图章。67.()城建档案的开发利用是指利用者为研究和解决某一问题到政府机构查阅、使用城建档案。68.()大体积混凝土浇筑施工现场测温记录（渝建竣-41）仅适用于大体积混凝土的施工现场测温记录。69.()道路弯沉值统计评定时，计算得出弯沉代表值小于设计值，则评定结果为合格。70.(