疲劳试验机型式评价大纲　第1部分：轴向加荷疲劳试验机

1第1部分：轴向加荷疲劳试验机本大纲适用于轴向加荷疲劳试验机(以下简称为试验机)的型式评价。轴向加荷疲GB5226.1—2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件(IEC60204-1:2005,Safetyofmachinery—Electricalequipmentofmachines—Part1:GB/T16825.1—2008静力单轴试验机的检验第1部分：拉力和(或)压力试验机测力系统的检验与校准(ISO7500-1:2004,Metallicmaterials—Verificationofstaticuniaxialtestingmachificationandcalibrationoftheforce-measurinISO4965:1979Axialloadfatiguetestingmachines—DynamicforcecalibratiASTME467—2008StandardPractic上述文件中的条款通过本大纲的引用而成为本大纲的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修改版均不适用于本大纲，然而，鼓2下列术语和定义适用于本大纲：3.1.1循环力cyclicforce周期性重复变化的力。3.1.2平均循环力meancyclicforce最大循环力和最小循环力的代数平均值。3.1.3循环力范围cyclicforcerange最大循环力和最小循环力的代数差。3.1.4循环力幅cyclicforceamplitude循环力范围之半。3.1.5循环力频率frequencyofcycleforce疲劳试验中，试验机的循环力每秒钟变化的周期数。3.2符号和说明本大纲使用的符号、单位与说明见表1,力循环示意图见图1。表1符号、单位与说明单位a%试验机力指示装置的相对分辨力B最大弯曲应变同一横截面四个位置的局部弯曲应变e%受力同轴度(最大弯曲应变百分比)N试验机施加的循环力幅N试验机的最大循环力幅N循环力检测时，试验机力指示装置指示的循环力峰值示值N循环力检测时，试验机力指示装置指示的循环力谷值示值N静态力检测时，试验机力指示装置的进程示值N静态力的测量范围下限值FN循环力检测时，试验机施加的平均循环力 平均循环力比N试验机的最大力N试验机的最小力循环力检测时，力检测装置指示的循环力峰值示值的算术平均值第j个力循环时，力检测装置指示的循环力峰值示值(j=1,循环力检测时，力检测装置循环力峰值示值的最大值3表1(续)单位循环力检测时，力检测装置循环力峰值示值的最小值循环力检测时，由力检测装置示值得到的循环力范围的最大值循环力检测时，由力检测装置示值得到的循环力范围的最小值N10min循环力变动性检测时，试验机力指示装置10次循环力峰值示值的第j次读数N10min循环力变动性检测时，计算得到的10组循环力范围的最大值N10min循环力变动性检测时，计算得到的10组循环力范围的最小值N循环力变动性检测时，10min内试验机力指示装置指示的循环力峰值的最大值FN循环力变动性检测时，10min内试验机力指示装置指示的循环力峰值的最小值N循环力检测时，试验机施加的循环力范围循环力检测时，由力检测装置指示的循环力峰值和谷值示值计算得到的平均循环力范围一循环力范围比N循环力检测时，试验机施加的最大循环力范围N10min循环力变动性检测时，10组循环力范围的平均值静态力检测时，力检测装置3次进程示值的算术平均值F,’静态力检测时，力检测装置3次回程示值的算术平均值静态力检测时，力检测装置3次进程示值中的最大值静态力检测时，力检测装置3次进程示值中的最小值第j个力循环时，力检测装置指示的循环力谷值示值(j=1,N10min循环力变动性检测时，试验机力指示装置10次循环力谷值示值的第j次读数N卸除力以后试验机力指示装置的残余示值的最大值N零力下，试验机15min内示值变化的最大值f试验机的工作频率4单位%回零差%静态力示值进回程差K力检测装置及其过渡连接件连接后的整体刚度引伸计标距的标称值引伸计标距的测量值引伸计系统指示的进程示值引伸计系统指示的回程示值标定器给出的位移值m惯性质量，即力检测装置质心与试验机力传感器质心之位于试验机加力轴线上所有部件的质量之和试验机设定的循环次数通用计数器的读数%引伸计系统示值相对误差%循环力峰值示值重复性%10min循环力峰值的示值变动性%循环力范围示值重复性%10min循环力范围的示值变动性%静态力示值重复性rN试验机力指示装置的分辨力%引伸计系统示值进回程差%试验机力的零点漂移8%δ%试验机计数器示值相对误差%循环力峰值示值相对误差%循环力范围示值相对误差%静态力示值相对误差平均轴向应变E₁,E₂,E₃,e在同一横截面的1、2、3、4位置(参见图2a)上分别测得的3次应变值的算术平均值*也可使用其他单位，如以毫伏(mV)、毫伏每伏(mV/V)、毫米(mm)或毫米每毫米(mm/mm)等单位表示。5图1力循环示意图4.1原理和用途轴向加荷疲劳试验机是指采用电液伺服、液压脉动、机械式、电磁共振、电动式和气动式等激振方式，配置合适的控制系统，可在一定的频率范围内，对试样施加轴向循轴向加荷疲劳试验机主要用于测定金属、非金属材料及其构件(如操作关节、连接件、螺旋运动副等)的拉伸、压缩或拉压交变力的疲劳特性或疲劳寿命，以及进行预制裂纹及裂纹扩展试验。试验机通常包括加力系统、测力系统、引伸计系统、控制系统和数据采集系统。此外，根据试验机的不同用途，还可以选配各种附件。5法制管理要求5.1计量单位试验机应采用法定计量单位。力值的单位采用牛[顿](符号：N)及其倍数或分数单位；变形的单位采用毫米(符号：mm);时间的单位采用秒和分(符号：s和5.2计量法制标志和计量器具标识应在试验机机身的明显部位标注计量法制标志和计量器具标识，其标志和标识应清晰可辨、牢固可靠。5.2.1计量法制标志的内容包括：——制造计量器具许可证的标志和编号(试验样机应预留位置);——计量器具型式批准标志和编号(试验样机应预留位置；本项不是强制性规定);——产品合格印、证(此项可与试验机本体分开设置)。65.2.2计量器具标识的内容包括：——规格、型号；——出厂日期、编号；——制造者名称。5.3申请单位应提交的技术资料和试验样机——产品标准(含检测方法);——总装图、电路图和主要零部件图；——使用说明书；——制造单位或技术机构所做的试验报告。5.3.2试验样机按系列产品申请的，每个系列产品中抽取三分之一具有代表性的规格产品(由承担试验的技术机构根据申请单位提供的技术资料确定，原则上应包括该系列产品中标称力值最大和最小的两种规格);每种规格的样机数量，按单一产品的原则执行。若按以上原则，抽样数量太多时，可适当减少样机数量。在技术机构的实验室安装、试验有困难的，可由技术机构提出，经委托的政府计量行政部门同意后，技术机构可以派技术人员到申请单位的生产现场或者使用现场进行6.1.1一般性能6.1.1.1试验机机架应具有足够的刚性和试验空间，应能方便地进行各种试验，并要便于试样、试样夹持装置和试验机附件的装卸以及标准测力仪的安装与使用。6.1.1.2试验机在施加和卸除力的过程中应平稳，无冲击和振动现象。6.1.2.1试验机应水平安装在稳固的基础上，其安装水平度不应超过0.2/1000,且具6.1.2.2试验机周围应留有不小于0.7m的空间。6.1.2.3试验机移动横梁的水平度应在0.2/1000以内。6.1.3试样夹持装置6.1.3.1试验机上、下夹头和夹持试样钳口的中心线与试验机加力轴线受力同轴度的最大允许值为12%。6.1.3.2夹头应保证夹持可靠，在夹持部分的全长内应均匀地夹紧试样，并应能对试76.1.4.4下压板的工作面上应清晰地刻有试样定6.2.1.2测力系统通过计算机的显示器或数字式指示装置(或记录装置)应能实时、6.2.1.3测力系统应具有调零和(或)清零的功能。试验机测力系统的各项允许误差应符合表2的规定。表2测力系统的允许误差序号最大允许误差备注1零点漂移2鉴别力阈3相对分辨力4回零差5静态力示值相对误差6静态力示值重复性7静态力示值进回程差8循环力范围示值相对误差士3%9ab循环力峰值示值相对误差abab8序号最大允许误差备注10min循环力变动性循环力范围示值变动性ab循环力峰值示值变动性aba适用于电液伺服疲劳试验机。b适用于液压脉动疲劳试验机、机械式疲劳试验机、电磁共振式疲劳试验机验机和气动式疲劳试验机。引伸计系统由不同准确度的变形传感器和试验机的变形信号测量显示单元组成。6.3.1一般要求引伸计系统的一般要求应符合JB/T6146—2007中5.2的规定。6.3.2各项允许误差引伸计系统的标距相对误差、示值误差、示值进回程差、分辨力应符合表3的表3引伸计系统的级别和各项允许误差引伸计系统的级别最大允许值标距相对误差q..%示值误差'示值%相对(r./l)%绝对r,相对误差q₁%绝对误差士0.3士1.5士0.751士1.0士3.02士6.06.4控制系统6.4.1一般要求6.4.1.1控制系统应具有静态力试验和动态力试验控制方式，在不同控制方式转换过程中，试验机运行应平顺，无影响试验结果的振动和过冲。6.4.1.2试验机的软件除能实现全部控制功能以外，还应具备校准功能。6.4.1.3试验机应能记录和存储试验过程中的试验波形和试验数据。9试验机循环力输出波形不应有明显畸变，指示和记录装置应清晰、准确。6.4.3循环计数器6.4.3.1试验机配置的循环计数器容量不应低于9×10°次，循环次数应能预置。试验过程中，计数器工作应连续、可靠。在预置循环次数的工作状态下，当循环次数达到预6.4.3.2计数器的计数最大允许误差为±1%。6.4.3.3试样破断后应立即停止计数。7通用技术要求试验机的外观质量应符合GB/T2611—2007中第10章的规定。7.2液压设备试验机的液压系统应符合GB/T2611—2007中第8章的规定。7.3性能7.3.1试验机可移动部件(如动横梁、丝杠等)应动作灵活而无爬行现象。7.3.2液压系统在工作频率范围内不应产生超过影响试验结果的振动、冲击和停滞7.3.3试验机各紧固件，在试验中不应松动。7.3.4试验机各开关、旋钮以及各监控、报警和安全保护装置等应动作灵敏、可靠。7.4安全保护装置7.4.1试验机的限位机构应灵敏可靠；当施加的力超过试验机最大力的10%时，试验机应立即停止加力。7.4.2试验机在承受其最大力的110%超载状态下，各部位均应正常无损。7.4.3试验机应有超过移动横梁极限位置保护装置，当横梁移动到设定的上、下极限位置时，限位装置应立即动作，使其自动停止移动。7.4.4试验过程中当试样断裂后，试验机应自动停机或按设定模式返回后停机。7.5.1绝缘电阻不应小于1MQ。7.5.2在动力电路导线和保护联结电路(如机壳)之间施加最大试验电压1s时间，7.6耐运输颠簸性能试验机在包装条件下，应能承受运输颠簸试验而无损坏。试验后，试验机不经调修(不包括操作程序准许的正常调整),仍应满足本大纲的全部计量要求和通用技术要求。7.7装配及机械安全试验机的装配及机械安全等，应符合GB/T2611—2007中第4章的规定。8型式评价检测项目试验机的型式评价项目见表4。表4试验机的型式评价项目表序号项目类别型式评价项目项目属性1观察项目要求主要单项2准确度要求主要单项3计量法制标志和计量器具标识主要单项4提交的技术资料和试验样机主要单项5试验项目计量要求加力系统一般性能非主要单项6主要单项7主要单项8安装主要单项9一般要求非主要单项零点漂移主要单项鉴别力阈主要单项测力系统相对分辨力主要单项回零差主要单项静态力示值相对误差主要单项静态力示值重复性主要单项静态力示值进回程差主要单项循环力范围示值相对误差主要单项主要单项循环力峰值示值相对误差主要单项主要单项10min循环力变动性主要单项引伸计系统一般要求非主要单项标距相对误差主要单项分辨力主要单项示值误差主要单项进回程差主要单项控制系统一般要求非主要单项循环计数器主要单项波形主要单项表4(续)序号项目类别型式评价项目项目属性试验项目通用技术要求外观质量外观质量主要单项液压设备液压设备主要单项性能性能主要单项安全保护装置安全保护装置主要单项电气设备绝缘电阻主要单项耐电压主要单项耐运输颠簸性能耐运输颠簸性能主要单项装配及机械安全装配及机械安全非主要单项注1:对引伸计系统应根据引伸计系统的级别进行考核。注2:如果某种规格的试验样机体积或重量较大，不易进行耐运输颠簸性同一系列其他规格体积或重量较小的试验样机进行试验，试验结果适用于该规格试验注3:“计量要求”中的检测项目可根据出厂技术要求确定。9试验项目的试验方法和条件9.1试验条件1)室温在10℃~30℃范围内；2)相对湿度不大于80%;3)周围无振动、无腐蚀性介质和无较强电磁场干扰；4)电源电压的变化在额定电压的±10%以内；5)在检测测力系统和引伸计系统的过程中，环境温度的波动应在土2℃/h以内。9.2试验设备a)分度值不低于0.05mm/m的水平仪。b)测量范围不小于2m的钢卷尺。c)粗糙度检测仪。d)洛氏硬度计(或其他可转换成洛氏硬度的硬度计)。e)准确度等级不低于1级的引伸计系统，或相同准确度等级的电阻应变式受力同轴度检测仪。f)同轴度检验用标准试样(规格尺寸见附录B)。g)1g～1kg的F₂等级标准砝码一组。h)力检测装置1)组成：标准测力仪或电阻应变计式校验棒；2)准确度等级：不低于0.3级；3)频率响应：在工作频率范围内，频率响应的变化在土0.1dB以内；或固有频率不低于被检试验机最高工作频率15倍的力检测系统；4)采样频率：不低于检测频率的50倍；5)噪声与外干扰：在力为零及给定静态力的条件下，检测装置峰值显示与静态显示的示值差，在相同条件下该差值的最大允许值为检测装置满量程的±0.02%。注：当使用电阻应变计式校准棒时，应符合相应准确度等级的标准测力仪的技术指标要求。i)游标卡尺或工具显微镜。j)引伸计标定器(最大允许误差不应超过引伸计系统最大允许误差的三分之一)。k)通用计数器(最大允许误差为±1×10-5)。I)准确度等级不低于10级的绝缘电阻测试仪。m)耐电压测试仪。9.3试验方法9.3.1加力系统的检测9.3.1.1在试验机上安装一个拉伸试样(当施加试验机的最大力时，该试样不应产生塑性变形),然后对试样缓慢加力直至试验机的最大力，再缓慢卸除，在加、卸力的过程中，对6.1.1和6.1.3.2进行目测检查，并应满足要求。9.3.1.2用水平仪和钢卷尺对6.1.2进行检测，并应满足要求。9.3.1.3对应每种夹头，选用该夹头能够夹持的最大试样，使用不低于试验机最大力80%的力做一根试样的拉断试验，并目测检查试样夹持情况及夹头和钳口的损伤情况，其结果应满足6.1.3.3的要求。同时目测检查6.4.3.3和7.4.4。9.3.1.4用表面粗糙度测试仪测量压板工作表面的粗糙度，其结果应满足6.1.4.2的9.3.1.5用洛氏硬度计(或其他可转换成洛氏硬度的硬度计)检测钳口或螺纹连接夹具端面以及压缩试验装置压板的硬度，检测结果应满足6.1.3.4和6.1.4.3的要求。9.3.1.6目测检查6.1.4.1、6.1.4.4、7.1、7.2和7.3,并应满足要求。9.3.1.7用同轴度检测仪和同轴度校验棒，按下述方法对试验机受力同轴度进行检测：a)安装同轴度校验棒，选择试验机的最大量程，先对同轴度校验棒施加约为试验机最大力的0.5%的拉向力。b)在图2a)的1、3方向安装引伸计，再对同轴度校验棒施加试验机最大力的1%的力，此时将引伸计系统的指示装置清零。以试验机最大力的10%的力对引伸计至少预拉2次。c)预拉完成后，对同轴度校验棒施加该试验机最大力的1%的力，此时将引伸计指示装置清零，再缓慢以递增方式分别对同轴度校验棒施加试验机最大力的4%、6%、8%和10%的力，检测中使用的最大力不应使同轴度校验棒产生塑性变形，在每一级力下逐点读取试样在1、3方向上的弹性变形量，此过程进行3遍。d)采用与c)款同样的方法，读取图2a)中2、4方向上的弹性变形量。e)每一检测点的受力同轴度e按下述方法计算：受力同轴度(最大弯曲应变百分比):f)计算所得的受力同轴度应符合图2b)中A、B、C曲线的走势。若计算所得的受力同轴度曲线走势为D曲线，则需要检测试验机满量程内的受力同轴度。以所有检测点中最大的受力同轴度值作为试验机的受力同轴度，其结果应满足6.1.3.1的要求。9.3.1.8使用电阻应变式受力同轴度检测仪检测同轴度时，要在如图2a)所示的四个方向上贴上电阻应变片(一般沿检测仪校验棒的轴向贴三层应变片),检测时读取检测仪上四个方向的弹性变形量，其预拉、加载和计算方法同9.3.1.7。A——螺纹连接夹具的同轴度曲线；B——圆试样夹具的同轴度曲线；C——带万向节连接夹具的同轴度曲线；D——走势不正常的同轴度曲线。b)图2引伸计安装(或同轴度检测仪贴片)方向和受力同轴度走势9.3.1.9需要时，按9.3.1.7和9.3.1.8对试验机压向同轴度进行检测。9.3.2测力系统的检测9.3.2.1通过安装试样进行常规试验并目测检查6.2.1且应满足要求。9.3.2.2零点漂移的检测方法如下：试验机经预热后，选择其最小量程，调整零点，观察并记录15min内试验机零点的变化，按公式(5)计算零点漂移Za,其结果应满足表2的要求。9.3.2.3鉴别力阈的检测方法如下：启动试验机使其处于工作状态，需要时，选择试验机最小量程，在零试验力下，在试验机测力端施加小砝码，当施加1.0r的力以后，试验机力指示装置至少应产生一个数字增量的变化。9.3.2.4观察试验机力指示装置，按如下方法进行相对分辨力的检查和计算：需要时，选择试验机最小量程，试验机在启动状态下，观察试验机力指示装置的分辨力，相对分辨力a按公式(6)计算，其结果应满足表2的要求。9.3.2.5用力检测装置按下述方法进行试验机回零差、静态力示值相对误差、静态力示值重复性和静态力示值进回程差的检测：a)选择力值检测点对于分挡的试验机：各量程力的检测点不得少于5个，尽量均匀分布，一般可选择各量程最大力的20%、40%、60%、80%和100%作为检测点。对于不分挡的试验机：在试验机最大力的20%～100%范围内，可选择试验机最大力的20%、40%、60%、80%和100%作为检测点；对于测量下限值小于满量程的20%的试验机，可以再选择试验机最大力的10%、5%和2%作为检测点。试验机的测量下限应不小于试验机最大力的2%。b)力检测装置应在试验机上放置足够的时间，使其达到稳定的温度。检测前应调好零点，检测时加卸力应平稳、缓慢。c)先预加力3次，并将力卸至零。d)逐级施加递增力，检测进程；逐级递减卸除力，检测回程。每次卸力至零后，保持约60s,记录零点示值。此过程至少进行3次。e)试验机的回零差按公式(7)计算，其结果应满足表2的要求：f)检测时以试验机力指示装置为准，在力检测装置上读数，分别按公式(8)、公式(9)和公式(10)计算试验机的示值相对误差、示值重复性和示值进回程差，其结果应满足表2的要求。9.3.2.6用力检测装置按下述方法进行试验机循环力范围示值相对误差、循环力范围示值重复性、循环力峰值示值相对误差和循环力峰值示值重复性的检测：a)选择循环力级对于分档的试验机：根据试验机的类型，可按表5、表6和表7给出的平均循环力比和循环力范围比，对各挡量程对应的平均力级和循环力级进行检测。表5Fm<Fa(F≈0.5Fm)的拉伸(或压缩)试验机注：试验机如果不能达到括号中规定的循环力范围时，可将循环力范围改为该平均循环力下表6Fma<Fma(Fma≈0.5F)的拉压试验机一0.50注：试验机如果不能达到括号中规定的循环力范围时，可将循环力范围改为该平均循环力下一0.20对于不分挡的试验机：根据试验机的类型，除了按上述要求选择平均循环力比和循环力范围比外，还需按表8、表9和表10给出的平均循环力比和循环力范围比进行检测，循环力范围的测量下限应不低于200r。表8Fm<Fa(F≈0.5F)的拉伸(或压缩)试验机注：试验机如果不能达到括号中规定的循环力范围时，可将循环力范围改为该平均循环力下的最大循环力范围。00b)选择试验频率对于电液伺服疲劳试验机、液压脉动疲劳试验机、机械式疲劳试验机、电动疲劳试验机和气动疲劳试验机：若试验机仅使用几个特定的工作频率，则循环力仅在这几个特定的工作频率下检测；若试验机在一个变化的频率范围内使用，则选取3个频率(包括该频率范围的下限和上限)作为循环力的检测频率。对于电磁共振型疲劳试验机：将力检测装置连接到试验机后，在参振部分质量、刚度以及按9.3.2.6a)的方法选择的循环力的综合作用下，以系统的共振频率作为循环力的检测频率。c)选择检测波形一般应选取正弦波作为检测波形。d)选择检测刚度检测试验机时的系统刚度，应尽量与试验机安装常用试样时的系统刚度相符。推荐采用相当刚度的连接件模拟。e)逐个频率，逐个力级地施加循环力。对应每个频率和力级，在指示装置的示值稳定后，进行10个循环周期的试验，并按公式(11)和公式(12)计算各个频率及力级下的循环力范围平均值和循环力峰值平均值：f)以试验机力指示装置为准，在力检测装置上进行读数，分别按公式(13)、公式(14)、公式(15)和公式(16)计算试验机循环力范围示值相对误差、循环力范围示值重复性、循环力峰值示值相对误差和循环力峰值示值重复性，其结果应满足表2的要求。9.3.2.7对试验机的循环力范围示值相对误差(δ)和循环力峰值示值相对误差(δ,)一般应进行动态修正。修正方法按试验机使用说明书中规定的方法进行。9.3.2.8力检测装置及其过渡连接件带来的惯性力影响量(δm),按式(17)进行计算：9.3.2.9修正后的试验机循环力范围示值相对误差、循环力峰值示值相对误差应满足表2的要求。9.3.2.10按下述方法进行试验机10min循环力变动性的检测：a)在试验机的最大量程、常用频率下进行检测，循环力的峰值和谷值分别取试验机最大静态力的60%和20%。b)试验机装上合适的试样后，按选定条件将试验机调至稳定工作状态，保持10min,每隔1min记录一次试验机力指示装置所显示的循环力峰值和循环力谷值，同时记录10min内循环力峰值出现的最大值和最小值。c)按公式(18)和公式(19)分别计算试验机10min内的循环力范围和循环力峰值的示值变动性，计算结果应满足表2的要求。循环力范围的示值变动性：循环力峰值的示值变动性9.3.3引伸计系统的检测9.3.3.1通过实际试验(或与其他试验结合进行),观测检查6.3.1并应满足要求。9.3.3.2用游标卡尺或工具显微镜，按下述方法对与试验机配套使用的引伸计的标距进行检测：a)可使用游标卡尺或工具显微镜对引伸计的标距进行直接测量。b)也可对引伸计的标距进行间接测量。间接测量时，可将引伸计安装到一软金属制的试样上，使引伸计的刀刃或顶尖在试样上留下印痕，然后取下引伸计，测量试样上两印痕间的距离。c)每个标距测量3次，按公式(20)计算每次测得的引伸计标距相对误差qL…,其结果应满足表3的要求。9.3.3.3用引伸计标定器按下述方法对试验机配套使用的引伸计系统的其他性能进行检测，其结果应满足6.3.2的要求：a)引伸计系统的分辨力通过观测检查。b)将引伸计正确地安装在标定器上。对应所检测的范围，用标定器对引伸计至少施加2次最大位移，最后一次从最大位移返回到零位时，应退过零位，待产生很小的负位移后再进到零位，并相应将引伸计系统的指示装置也重新调零。c)每组测量至少要包含10个测量点(不包括零点),并尽量均匀分布。d)先以进程逐点施加位移，达到检测范围的最大位移时，再返回到零位。第1组测量完成后，取下引伸计，重新安装到标定器上，然后以同样的方法连续进行第2组和第3组测量。e)需要时，应对引伸计系统的进程和回程同时进行检测。检测时，在进行9.3.3.3d)规定的每组测量过程中，应先从零位以进程逐点施加到引伸计系统检测范围的最大位移，再以回程逐点返回零位，如此进行3组测量。9.3.3.4对于双向使用的引伸计系统，在每组测量过程中，应先从零位以进程逐点施加到正最大位移，然后以回程逐点退到负最大位移，再返回到零位，如此进行3组测量。9.3.3.5对于有多个测量范围的引伸计系统，每个范围均应视为一个独立的测量范围进行检测。9.3.3.6分别按公式(21)和公式(22)对引伸计系统的示值相对误差和示值进回程差进行计算。9.3.4控制系统的检测9.3.4.1启动试验机，选用一根合适的试样，按以下试验条件进行循环力试验，同时观测检查6.4.1、6.4.2和6.4.3.1,其结果均应满足相应各款的要求：a)循环力幅：不小于最大循环力范围的20%。b)峰值：不小于最大循环力峰值的40%。c)频率：常用工作频率。9.3.4.2用力检测装置和通用计数器，按下述方法进行试验机计数器示值误差的检测，其结果应满足6.4.3.2的要求：a)将通用计数器串接于力检测装置的信号输出端，并开机预热。b)启动试验机，选择合适量程的力检测装置，并按以下试验条件进行循环力试验：循环力幅：不小于最大循环力范围的20%;峰值：不小于最大循环力峰值的40%;频率：常用工作频率；循环次数：设定值不小于200次。c)当试验机达到设定的循环次数并自动停止循环试验时，分别读取试验机计数器和通用计数器的示值，按公式(23)计算试验机计数器示值误差：9.3.5安全保护