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文档简介

wifi智能小车实训报告一、实训内容概述为了更好地培养我们计算机科学与技术专业的学生的实际操作能力，我们学校开展了一次为期一个月的Wifi智能小车实训。该实训旨在通过设计并组装Wifi智能小车来锻炼同学们的动手能力和技术能力，同时也为同学们提供了一个了解物联网相关技术的机会。二、实训过程详述1、选购器材在实训之前，我们需要先选购实验所需的器材。其中包括Wifi模块、HC-SR04距离传感器、小车底盘、直流电机、轮子等材料。我们采购时不仅需要关注价格，同时也需要注意品质和适配程度，以保证实训顺利进行。2、组装小车底盘我们首先要组装小车底组，这就需要将小车底盘、直流电机和轮子等器材放在一起进行组装。这一步需要大家仔细阅读说明书，并在老师的指导下逐步进行。3、添加HC-SR04距离传感器为了使小车具备自主避障能力，我们需要为小车添加HC-SR04距离传感器。至于如何添加，就需要我们具备一定的编程开发知识，老师为我们介绍了ArduinoIDE和MicroPython两种编程工具。4、编写程序代码在添加完传感器之后，接下来就要编写程序了。代码的编写包含了两个部分，一个是确定小车的移动方向和速度，并通过串口监视器将数据实时传输到电脑端；另外一个部分是实现HC-SR04距离传感器的功能，保证小车能够自主避障。5、本地测试和远程调试经过以上步骤，我们可以在本地使用电脑的串口通信端口来测试小车的各项功能。当测试通过后，我们就可以将代码迁移到ESP8266Wifi模块中进行远程调试。这意味着我们可以通过手机等电子设备操作小车，并进行观察调试。三、实训成效总结通过本次实训，我们不仅学会了组装小车、添加传感器和编写程序代码等技能，还了解了IoT物联网相关知识。在实验过程中，我们遇到了一些组装困难、调试难度大等问题，经过不断尝试，最终成功解决了问题。整个过程

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