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文档简介

力与力偶——力对点之矩1.力矩的概念

用扳手拧紧螺母时,作用于扳手上的力F使扳手绕O点转动(如图),其转动效应不仅与力的大小和方向有关,而且与O点到力作用线的距离d有关。图2-6

力矩的概念

因此,将乘积Fd冠以适当的正负号,称为力F对O点之矩,简称力矩,它是力F使物体绕O点转动效应的度量,用MO(F)(或在不致产生误解的情况下简写成MO)表示,即MO(F)=±FdO点称为矩心,d称为力臂。

式中的正负号用来区别力F使物体绕O点转动的方向,并规定:力F使物体绕O点逆时针转动时为正,反之为负。

力矩的概念

力矩为零的情况:①力等于零。②力的作用线通过矩心。力矩的单位为N·m或kN·m。力矩的概念

2.合力矩定理

对于有合力的力系,可以证明:合力对平面内任一点之矩等于各分力对同一点之矩的代数和。即

MO(FR)=MO(F1)+MO(F2)+…+MO(Fn)=ΣMO(Fi)这就是合力矩定理。

在许多情况下应用合力矩定理计算力对点之矩较为简便。合力矩定理

例:挡土墙(如图)重W1=30kN、W2=60kN,所受土压力的合力F=40kN。试问该挡土墙是否会绕A点向左倾倒?

合力矩定理

解计算各力对A点的力矩。MA(W1)=-W1×0.2m=-30kN×0.2m=-6kN

mMA(W2)=-W2×(0.4+0.533)m=-60kN×0.933m=-56kNmMA(F)=MA(Fx)+

MA(Fy)=Fcos45°×1.5m-Fsin45°×(2-1.5cot70°)m=40kN×0.707×1.5m-40kN×0.707×1.454m=1.3kNm其中力F对A点的力矩是根据合力矩定理计算的。

合力矩定理

各力对A点力矩的代数和为MA=MA(W1)+MA(W2)+MA(F)

=-6kN

m-56kNm+1.3kNm

=-60.7kNm

负号表示各力使挡土墙绕A点作顺时针转动,即挡土墙不会绕A点向左倾倒。

挡土墙的重力以及

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