《食品加工机械与设备》清洗与分选机械

第二章清洗与分选机械第三节皮核剥离机械第二节分级分选机械第一节清洗机械章节学习目标：（1）了解食品行业中常用清洗与分选设备的工作原理及结构；（2）了解清洗与分选设备的发展方向及应用前景；（3）发散思维考虑如何改进现有食品清洗加工设备。第一节清洗机械清洗基本概念：清洗过程的本质是利用清洗介质来分离污染物与清洗对象。物理原理：主要利用机械力（如洗刷、水冲等）将污染物与被清洗对象分开；

化学原理：利用水及清洗剂（如表面活性剂、酸、碱等）使污染从被清洗物表面溶解下来。清洗剂分为溶剂类清洗剂和水基清洗剂两种：（1）溶剂类清洗剂的去污机理是溶解作用。（2）水基清洗剂一般指以水为基体，再配以一定比例的表面活性剂及其它助剂所组成的清洗剂。第一节清洗机械含表面活性剂清洗剂的去污理论，遵循三个基本机理卷离机理溶解机理乳化机理（一）原料清洗机械

清洗在食品加工中非常重要，通常采用紊流或机械力（如摩擦力、振动力）使粘附在原料表面的污物脱落。

原料清洗效果与清洗工艺、清洗介质、清洗条件及清洗对象等密切相关，其影响因素有：清洗时间、温度、清洗力作用方式，以及清洗液体的pH值、矿物质含量等。（一）原料清洗机械毛刷式清洗机工作原理：原料在多组毛刷辊带动下不断滚动，物料间相互摩擦且被毛刷刷洗，同时又受一定压力的水流冲洗，物料表面粘有的汁液、泥土及其他污物被清洗干净后由螺旋输送辊推送至出料口。毛刷式清洗机主要部件为喷淋设备、清洗毛刷辊、动力装置、水箱以及螺旋输送辊。振动喷淋式蔬菜清洗机（振动清洗部分）工作原理：蔬菜先在振动清洗池中作往复运动，进行初步清洗；后进入喷淋池中用清水喷淋，完成整个清洗过程。（一）原料清洗机械振动喷淋式蔬菜清洗机（喷淋部分）工作原理：经振动清洗的蔬菜放入喷淋清洗池中，喷淋清洗池内带软管的喷头一边往复摆动，一边高速喷水作进一步的喷淋清洗。喷水顺序为先上方、后下方、后前后方，喷淋水开始为一定浓度的杀菌液，最后为净水。（一）原料清洗机械鼓风式清洗机鼓风式清洗机结构图工作原理：鼓风机将具有一定压头的空气送入洗槽内，使清洗原料的水产生剧烈翻动，物料再在空气对水的剧烈搅拌下进行清洗。利用空气进行搅拌，可使原料在较强烈翻动而不损伤的条件下，加速去除表面污物，因而适合清洗果蔬原料。（一）原料清洗机械超声波清洗装置工作原理：主要利用超声波发生器，将高频振荡信号转化为高频机械振荡，由此，超声波产生空化效应并形成剧烈紊流，在剧烈振动作用下完成果蔬清洗。（一）原料清洗机械（二）包装容器清洗机械

包装容器的清洗主要是两种类型1.清洗空包装容器，如玻璃瓶、塑料瓶和制造罐头用的金属空罐等，进行清洗后再灌装；2.清洗包装后的实罐。洗瓶设备（洗瓶机）：1.回转式洗瓶机2.连续浸冲式洗瓶机洗罐设备（洗罐机）：1.空罐清洗机2.实罐清洗机（二）包装容器清洗机械——洗瓶机立式超声波洗瓶机工作流程：输送带在长度方向与变距螺杆成90°衔接；输送带将瓶子送入系统，由变距螺杆送瓶至提升框架，后由提升架将玻璃瓶送入夹爪机械手；回转机构的中间转鼓由一对内齿轮构成环形喷针架，位于机械手下方，喷针架往复跟踪运动的传动基准与大转鼓运动基准一致，喷针先提升进入玻璃瓶与大转鼓同步转动进行喷淋，喷淋完毕后下降退出玻璃瓶，返回初始位置开始下一循环动作。（二）包装容器清洗机械——洗瓶机双端连续式全自动洗瓶机工作原理：传动链条带动瓶套在箱体内做周期转动，使瓶子完成预冲洗→预浸泡→洗涤剂浸泡→洗涤剂喷射→热水预喷射→热水喷射→温水喷射→冷水喷射→出瓶流程。（二）包装容器清洗机械——洗瓶机单端式全自动洗瓶机工作流程：瓶子→预泡槽→第一洗涤剂浸泡槽→改向滚筒→洗涤剂喷射区→第二洗涤剂浸泡槽→第一热水喷射区→第二热水喷射区→温水喷射区→冷水喷射区→新鲜水喷射区。（二）包装容器清洗机械——洗罐机旋转圆盘式空罐清洗机工作流程：瓶子→预泡槽→第一洗涤剂浸泡槽→改向滚筒→洗涤剂喷射区→第二洗涤剂浸泡槽→第一热水喷射区→第二热水喷射区→温水喷射区→冷水喷射区→新鲜水喷射区。（二）包装容器清洗机械——洗罐机旋转圆盘式空罐清洗机工作流程：清洗圆盘由连接杆固定于天花板上。空罐经由进罐槽进入逆时针方向转动的星形轮中。洗罐用热水通过星形轮的空心轴，再由分配管送入8个喷嘴（喷嘴与星形轮是一体化的，即同步转动），喷出的热水对空罐内部进行冲洗。热水清洗过的空罐离开星形轮后，即进入第二个星形轮中，在此空罐受蒸汽喷射消毒。消毒后的空罐由第三个星形轮送至出罐轨道进入装罐工序。空罐在清洗机中回转时有一定倾斜，使罐内水流出，污水由排水管排入下水道。（二）包装容器清洗机械——洗罐机实罐清洗机工作原理：由热水洗罐机、三刷擦罐机、擦干机及实罐烘干机组成。清洗时实罐以滚动方式连续经过洗涤剂溶液浸洗、三刷擦洗、热水冲淋去污、布轮擦干和蒸汽烘干等过程处理，以去除实罐表面油污及黏附物。（三）加工设备清洗机械CIP（cleaninginplace），就地清洗或现场清洗，是指在不拆卸、不挪动机械设备的情况下，利用清洗液在封闭的清洗管线中流动冲刷及喷头喷洗作用，清洗输送食品的管线及与食品接触的机械表面。一般说来，输送食品的管路、贮存或加工食品用的罐器、槽器、塔器、运输工具以及各种加工设备都可应用CIP方式进行清洗。CIP特别适用于乳品、饮料、啤酒及制药等生产设备的班前、班后清洗消毒，以确保达到严格的卫生要求。典型CIP就地清洗系统运行过程：主要包括水洗、碱洗、水洗、酸洗、再水洗（三）加工设备清洗机械图2-13CIP就地清洗系统结构图必要构成部件：清洗液（包括净水）贮罐、加热器、送液泵、管路、管件、阀门等。可选构成部件：过滤器、清洗头、回液泵、待清洗的设备以及程序控制系统等组成。系统分类：①

固定式：指洗液罐固定不动，与之配套的系统部件也保持相对固定。多数生产设备可采用固定式CIP系统。②

移动式：通常指只有一个洗液罐，并且与泵等构成一个可移动单元的CIP装置。（三）加工设备清洗机械——CIP就地清洗系统构成元素与分类图2-14摔油机就地清洗组合洗液贮罐洗液贮罐分为单罐式与多罐式CIP系统两类，单罐式多用于移动CIP清洗装置，多罐式CIP系统可供多台设备清洗用。贮罐型式分为立式和卧式两类。加热器加热器可独立于贮液罐而串联在输液管路上，形式可用片式也可用套管式；可装在贮液罐（槽）内；可与蒸汽冷水直接混合加热形式，单机清洗用的单罐式CIP系统常采用该种加热器。喷头贮罐、贮槽和塔器等的清洗，均需要清洗喷头。根据洗涤状态，可将喷头分为固定式和旋转式。加热器与喷头旋转式喷头a)单轴旋转式喷头单轴旋转式一般为单个球形或柱形喷头。b)双轴旋转式喷头双轴旋转式喷头喷嘴可作水平和垂直两个方向的圆周运动。旋转式喷头可进一步分为单轴式和双轴旋转式两种类型供液系统(a)管道CIP系统的管道由两部分构成，一是被清洗的物料管道，二是将清洗液引入被清洗系统的管道。(b)泵CIP系统中的泵分供液泵和回液泵两类。供液泵将清洗液送至清洗位置，为清洗液提供动能，以便以一定速度在管内流动和提供喷头所需压力。回液泵将清洗过的液体回收到贮液罐，供洗液回收使用，一些简单的系统可不设回液泵。(c)阀和管件起控制各种液流（清洗液、料液等）流向作用。阀的形式：不锈钢蝶阀、球阀、座阀和组合座阀等。CIP系统可采用手动阀或自动阀。简单系统采用手动阀，复杂清洗系统往往采用自动阀。CIP系统的控制控制CIP贮液罐的液位、浓度和温度等；各洗涤工序（如酸洗工序、碱洗工序、中间清洗工序、杀菌工序、最后洗涤工序等）的时间。第二节分级分选机械食品原料的分选（选别）机械是根据原料中杂物的不同性质而设计的。物料分级是将一种混合物料按照一定的原则分成两种或两种以上具有不同特点的物料的操作过程。根据食品原料中杂物性质的不同，清理与分选机械可分为除石机、除草机、除铁机、过滤器等。根据清理原理的不同，可分为尺寸、重量、形状、密度、气流、筛分、光学、电磁学等机械。（一）分选机械——气流法分选机械气流法是根据物料颗粒的空气动力学特性进行物料清理的方法。不同尺寸、表面形状、表面状态、密度的物料与空气产生相对运动时受到空气的作用力也不同，以至在外力作用下表现出不同的运动状态。在气流清理中，物料的空气动力学特性通常用悬浮速度表示，是进行气流分选的依据。a）垂直气流清选机气流沿铅垂方向由下向上流动b）水平气流清选机气流沿水平方向流动筛选法清理机是一种根据颗粒的几何形状及其粒度，利用带有孔眼的筛面对物料进行分选的机器，具有去杂、分级两个功能，应用极为广泛。筛体多为平面结构，少数为柱面（圆柱面和棱柱面）结构。筛有冲孔筛、编织筛、栅筛等；常见的筛孔形状有圆形、正方形和长方形；筛面材料有金属、蚕丝、锦纶丝等。筛分是根据颗粒的宽度和厚度的不同来进行的。圆孔筛根据物料宽度不同进行分离，宽度大于筛孔直径的颗粒将被截留在筛面上方，称为筛上物；宽度小于筛孔直径的颗粒将通过筛孔落到筛面下方，称为筛下物。（一）分选机械——筛选机械筛面运动形式静止倾斜筛面1往复振动筛面2高速振动筛面3平面回转筛面45滚动旋转筛面（一）分选机械——筛选机械

振动筛是应用最为广泛的谷物类物料筛选与风选相结合的清理设备，其功能为清除物料中的轻杂、大杂和小杂。小麦清杂机结构示意图1—进料斗

2—吊杆

3—筛体

4—大杂出料槽

5—筛格

6—自衡振动器

7—弹簧限振器

8—电动机

9—中杂出料槽

10—轻杂出料槽

11—后吸风道

12—沉降室

13—风机

14—风门

15—排风口

16—前吸风道（一）分选机械——筛选机械常见的振动筛RussellCompactSieve紧凑型振动筛结构示意图该种振动筛设计简捷，物料筛分直接通过，能确保无延误无死角，过大颗粒及异物可快速通过筛孔分离，经大尺寸出口排出。仪器易于清理维护，无需工具。（一）分选机械——筛选机械Russell3合1振动筛结构示意图该种振动筛具有适合操作员高度的加料平台，其紧凑型筛能清除过大颗粒、异物磁铁分离器可吸附小于筛孔的铁屑。常见的振动筛（一）分选机械——筛选机械该种振动筛为全封闭系统，可安装于任何真空管线，用于气动输送并进行筛分，全过程防爆。RussellAirsweptSieve气扫型振动筛结构示意图常见的振动筛（一）分选机械——筛选机械该种振动筛该设备为完全独立系统，其负载、筛分和卸载物料操作简单，通过真空器将物料吸进动筛，通过整体安装于自动装载筛盖的过滤实现气料分离。Russell自载振动筛结构示意图常见的振动筛（一）分选机械——筛选机械谷糙平转筛主要利用谷糙混合物自动分级的特性，使物料和糙米在筛面上充分分层，并配备大小适当的筛孔，使底层糙米及时分出，从而达到谷糙分离目的。谷物平转筛（一）分选机械——筛选机械谷糙平转筛示意图重力清理法可以分为干法重力清理及湿法重力清理两类干法重力清理以散粒体自动分层为基础，利用物料因密度及表面状态而产生的流动性差异进行分选清理。为提高分选效率，一般安排在筛选后使用，可用于清除并肩石或在粒径均匀一致的基础上获得密度和表面状态也均匀一致的散粒体物料。湿法重力清理利用不同密度的颗粒在水中所受浮力及下降阻力的差异大于在气流中的差异而进行分选清理。密度小于水的颗粒及杂物因上浮而被分离，密度大于水的颗粒下沉。按沉降速度不同可将不同密度的颗粒分开。（一）分选机械——重力分选机械该类机器采用干法重力分选，为专门清除密度比粮粒大的“并肩石”（石子大小类似粮粒）等重杂质的机械，一般在气流分选及筛分完成后使用。（一）分选机械——重力分选机械密度去石机（一）分选机械——重力分选机械去石洗麦甩干机（采用湿法重力清理分选）农产品在加工前须经过严格磁选，除去金属杂物，以保护加工机械及人身安全。在以粮食为原料的初级食品加工全过程中，凡是高速运转的机器，前部应装有磁选设备。永磁滚筒工作时，磁心固定不动，而滚筒由电动机通过蜗轮蜗杆机构带动旋转。特别适合于除去粒状物料中的磁性杂质。（一）分选机械——磁力分选机械永磁溜管结构示意图（二）尺寸分级机械单体尺寸和质量较大的块状物料经常需要逐个测定后进行分级。根据测定项目，块状物料的分级分为尺寸分级、重量分级、色选和图像分选等。该类机械通过测量物料的某一个方向的尺寸或某一个尺寸（如最小球径）来分级，常用于果蔬。此设备简单，易操作，分选速度快，分级后果蔬外形一致性较好，但分选精度低。

滚筒式水果分级机筒式水果分级机在转动的滚筒表面设有大量分级孔，果实流经转动着的滚筒外表面时，比分级孔小的果实落下，后由输送带沿滚筒轴向从滚筒内部排出。（二）尺寸分级机械——滚筒式水果分级机分级过程：1.接收2.分箱上线3.清洗除杂4.分选分级5.洗净涂蜡6.装箱包装过程（二）尺寸分级机械——大型规模化柑橘分级流水线（二）尺寸分级机械——三辊式果蔬分级机该机械用于苹果、柑橘、桃子等球形果蔬的尺寸分级，工作时按果蔬最小球径进行分级。此种分级机生产能力强，因在分级作业中，果蔬不断改变菱形孔间的位置关系，分级准确，同时果蔬始终保持与辊轴的接触，无冲击现象，果蔬损伤小，但结构复杂、造价高，适用于大型水果加工厂。该类型的机器采用光电传感器以检测物料尺寸。当果蔬等速通过光电检测器时，通过检测果实遮挡光束时间或经过光束时遮挡的光束数量计算出果高、果径、面积，经与设定值比较后，控制卸料执行机构，使果实落入相应位置，实现分级。（二）尺寸分级机械——果蔬光电分级机（三）重量式分级机重量式分级依据物料单体重量，分级后，产品重量一致性较好，但外形一致性通常不如尺寸式分级。重量式分级设备较尺寸式复杂，分级精度较高。根据称重及控制方式，重量式分级机分为机械式和电子式两种。机械式重量分级机按感重原理分为弹簧秤式和杠杆秤式两种。（三）重量式分级机——机械式该机械利用左右平衡状态下测量重量的天平原理。（三）重量式分级机——电子式（三）重量式分级机——电子式（四）图像处理分级机计算机图像处理的分级机依据形状分级需要同时检测多个方向的尺寸，从而形成对于物料的平面或立体形状的测定。利用CCD（ChargeCoupledDevice）摄像机进行非接触摄像，并进行形状判断。图像式分级机在应用上具有十分精确的精度和稳定的加工处理能力，可用于果蔬分选。图像处理分级机系统配置图美国Key公司设计的Manta数字化&激光分选机，其特点是将生产能力最大化并提供卓越的分选性能，其用途是去除残次产品、异物（FM）和杂质（EVM）。在增加产量的同时保障最优的产品品质及食品安全性。（四）图像处理分级机Manta数字化&激光分选机图2-47Manta数字化&激光分选机该分选机配有独特的可以识别颜色、形状、尺寸和组织结构的高分辨率相机。相机可使用可见光/红外线、彩色或紫外线照明、配合使用红外线或者Fluo激光确保即使是微小的不良品也能被准确地识别并定位，以提高剔除效率。同时，该分选机智能化的剔除系统配有精准快速的气枪以准确可靠剔除异物、杂质。可供选择的三向分选方式大大提高了出成率。（四）图像处理分级机Optyx数字化&激光分选机图2-48Optyx数字化&激光分选机该设备可根据颜色、物质结构、形状和尺寸不同来检测和剔除异物、杂质以及不良品。Python可检测极小不良品（甚至小于1mm），并易将异物（玻璃、石头、木头和塑料等）和产品本身衍生的不良品（果壳、果皮、果梗和树叶等）剔除。结合高端形状识别技术，Python可实现形状分选，是现今分选行业中最先进的异物+产品本身衍生的不良品检测剔除的分选机。（四）图像处理分级机Python智能激光分选机图2-49Python智能激光分选机该智能分选剔除系统由256个6mm宽的气枪组成，以确保充分剔除不良品和异物并将间接损害降低至最小。超快的气动阀反应时间和准确的定位，实现精准剔除，提高出成率。上下四个相机可全方位观测产品，通过对产品大小、形状或颜色的检测，剔除残次品。可基于产品需求进行轮廓或中心剔除不良品和异物。（四）图像处理分级机Tegra空中检测数字化分选机图2-50Tegra空中检测数字化分选机全新光学分选机，可区分异物或优良品的生物印迹（化学成分或DNA指纹）。基于此特殊唯一的生物印迹，即使进料中的异物搀杂量非常高，也易于检测并剔除异物（如果壳、石头、梗茎、木头等）。Cayman生物印迹分选机在分选坚果和果干的应用中，可用于生产线的任何环节，既可当作预分选机，也可用于最终的质量检测工序。（四）图像处理分级机Cayman生物印记分选机图2-51Cayman生物印记分选机（五）内在品质分选设备——近红外分选设备近红外线在果实检测方面，主要用于测量糖度和酸度。图为水果无损伤内在品质含糖量检测分选系统，可同步完成糖度分选、酸度分选、颜色、大小分选、瑕疵分选、多等级分选。图为便携式糖酸度分选装置。与固定式相比，除可检测糖酸度，进行品质分级外，还可在果实成长过程中，随时监测其内部成分变化，提供生长记录。测量数据可存入PC卡中，以备分析使用。（五）内在品质分选设备——紫外分选设备紫外分选装置示意图光源多采用灯管型日光灯，为更有效地增强光源强度，将光源罩制成半圆筒形，内表面涂成白色，增加反射效果，其圆心为柑橘的摄像位置。在光源罩上开一圆孔，作为摄像通路。当柑橘进入暗室，到达摄像机下时，摄像机开始摄像，后由计算机进行图像处理并判断。图为同一柑橘损伤分选时的一组照片，从左图的常规照片中很难看出有受损现象，但在紫外线光源的照射下，柑橘上部发出荧光（中图），而柑橘的正常部位几乎无可见光出现，右图为计算机图像处理后的画面，白色面积代表受损面积。计算白色面积大小，即可算出损伤面积的大小并做出判断。（五）内在品质分选设备——X射线选设备1）西瓜空洞分选装置以被测西瓜为中心，软X射线发生器和X射线照相机分别布置在西瓜的上下，图示软X射线发生器设于上方，向下发射X射线，下方为X射线照相机。（五）内在品质分选设备——X射线选设备2）柑橘皱皮果分选装置X射线发射装置与接收装置分别布置在输送带两侧，当输送带上无柑橘时，接收装置接收全部X射线信号，并变换成电信号，经A/D变换后进入计算机，此时信号数值最大，当有柑橘通过时，信号数值将随密度增减而变化。物料由输送带送至X射线检测部时受X射线照射，像石块一样的密度大、X射线不易通过的物料就被检测出来，此时，设置于下落轨迹上由尼龙制成的分选爪下垂，使得石块等异物落到输送带上并排出。较小的异物从分选爪的缝隙落到输送带上，从而实现去石目的。（五）内在品质分选设备——X射线选设备3）X射线去石机食品通过X射线区域时，若有异物存在，由图像可观测到，或波形产生突变，通过计算机软件进行分析处理，并做出判断。此类检测机的特点是检测精度高（钢球Ø0.3mm，玻璃球Ø2.0mm）、输送带洗涤方便、在线操作简单、安全可靠。X射线异物分离机示意图（五）内在品质分选设备——X射线选设备4）X射线异物分离机第三节皮核剥离机械（一）剥壳机械

过去，国内有些加工企业和科研院所已逐步研制并开发出部分坚果类剥壳加工设备，但多数剥壳机具一次性剥壳率偏低，碎仁率偏高，致使生产效率低，加工损失大。目前，国内常见的剥壳加工设备按剥壳方法可分为：挤压式剥壳机、撞击式剥壳机、剪切式剥壳机和碾搓式剥壳机。（一）剥壳机械——挤压式剥壳机工作原理：核桃从料斗进入锥形分级滚筒，不同尺寸大小的核桃经锥形分级滚筒分级，核桃按从大到小沿锥体轴线从小锥向大锥排列，随锥形滚筒旋转落到导向辊，后进入挤压滚筒，经挤压滚筒挤压破壳后排出机外。

6HP-150型核桃破壳机（一）剥壳机械——挤压式剥壳机工作原理：锯口挤压式核桃破壳机先对核桃进行锯口，后对核桃进行挤压两次破壳。锯口之后再次进行挤压破壳，“应力集中”原理、“四点加压”原理为核桃壳破壳奠定基础理论。锯口挤压式核桃破壳机（一）剥壳机械——挤压式剥壳机工作原理：核桃在挤压破壳工作区的滚压作用力下，其表面裂纹得以扩展，完成破壳；喂入部分主要是送料斗和布料盖板，布料盖板与水平面成18～22°夹角，便于核桃自动向边缘移动进入螺旋槽；壳仁分离装置的设计利用核仁与核桃壳固有频率不同，分离斗在偏心轮作用下震动，使得还未完全分离的核桃仁和外壳分离，并分别从不同的出料口输出；调节偏心轮的偏心距可控制分离斗的振幅，以满足不同品种核桃的分离要求。滚压式核桃破壳机（一）剥壳机械——挤压式剥壳机工作原理：破壳辊与辅助破壳辊形成由大到小间断性的多工位挤压破壳工作区，当两辊以一定速度相对旋转时，伸进喂料斗内的辅助破壳辊带动料斗内核桃均匀的单层进入挤压破壳工作区，由于该区大于核桃横径，核桃未受挤压，此时破壳辊带动核桃做匀速转动并均匀平动到下一工作区；核桃在下一工作区受微量挤压，被挤压核桃由破壳辊再次带动至下一工作区；循环往复，被挤压程度逐渐加深，当核桃被挤压到核桃壳最大挤压变形量时，核桃破裂，破裂的核桃由出料口排出。滚压式核桃破壳机（一）剥壳机械——撞击式剥壳机工作原理：果实通过可调节料门落下，从转盘中心进入，经高速转盘的挡块或叶片导向及加速作用，高速脱离转盘；当果实以较大离心力撞击壁面时，壁面对果实产生同样大小的反作用力，使果实外壳形变并裂纹；外壳弹性变形的恢复使果实离开壁面，而果仁因惯性力作用继续向前运动，且于紧靠外壳变形处产生弹性变形；当果实离开壁面时，由于外壳与果仁具有不同的弹性，其运动速度也不同，果仁将阻止外壳迅速向回移动致使外壳在裂纹处拉开破裂，完成外壳剥离。撞击式剥壳机撞击式剥壳机简图（一）剥壳机械——剪切式剥壳机工作原理：板栗被提升机构从料斗装入后，提升至分料管，分别被导入两个刀盘；在刀盘上，板栗受旋转刀盘离心力作用，向边缘高速滚动；而后，安装在盘面成轮辐状的锯齿刀对板栗外壳不断进行钩削、剪切，最终把壳剥离；一定的时间间隔后，出料口开启，壳和仁从出料口排出，完成一个剥壳循环（提升、导料、剥壳和出料）；紧接着由电气控制自动进行第二、第三循环，达到分批连续生产。剪切式剥壳机6BB-500型板栗剥壳机简图（一）剥壳机械——碾搓式剥壳机工作原理：经清理、烘干等预处理的成品油菜籽由料斗加至破壳装置，被高速旋转的均料盘冲击并被加速后甩出撞击于定齿盘上，菜籽受定齿盘剧烈撞击后，外壳出现部分裂缝，并使油菜籽壳、仁间结合力减小；失去动能的菜籽因自重落入动定齿盘间的楔形环状剪切间隙，在动、定齿盘的相互碾搓剪切作用下，发生破裂、脱壳和部分粉碎；最后，破壳混合物（包括脱壳油菜籽仁、油菜籽壳、破碎的粉末和部分未脱净的油菜籽粒）从动、定齿盘间隙处以较大速度沿螺旋线切向甩出，撞击锥形下料器，在实现卸料的同时，混合物各组分也被疏松散开，进入后续分离作业。碾搓式剥壳机（二）去皮机械去皮机专门用于削去带皮水果及蔬菜外皮，可用于土豆、萝卜、苹果等茎、果类等食物中。果蔬脱皮是果蔬食品加工中的重要环节，影响产品外观质量，且对产品成本和生产过程中的环境污染有一定影响。随果蔬食品加工业的发展，果蔬脱皮方法和设备正经历着显著变化，过去的单一机械脱皮法已发展成化学、物理、生物形形色色的方法。有化学机械脱皮法、高压蒸汽脱皮法、冷冻脱皮法以及酶渍入脱皮法等。（二）去皮机械——传统去皮机工作原理：粘附有粗砂粒的剥皮轮在电动机带动下旋转，轮上的粗砂粒像无数把微刃，在旋转过程中刨去茎、果表皮，并给被去皮物以作用力，使其滚动，使食物整个表面得以处理。同时，因轮盘上凸筋的作用，被加工物在运动过程中，不断地被抛起，落下时由于重力作用与轮盘发生碰撞，增加相互间作用力，使得砂粒对于果菜表皮的切削力增大，从而加快去皮速度，并提高果菜表面洁净程度。剪切式剥壳机（二）去皮机械——化学法去皮机工作原理：经切半去核后的桃子（或杏、梨）将切面朝下放置于回转式链带传动系统，通过输送装置，使其通过淋碱腐蚀段，在其上方喷淋热的稀碱液5-10s，再使其通过腐蚀段25-30s，最后通过冲洗段，以高压冷水喷射冷却并去皮。淋碱去皮机（二）去皮机械——化学法去皮机工作原理：去皮作业主要靠圆盘旋转完成，圆盘用夹板夹固于轴上，轴上两相邻圆盘相互错开（圆盘要求柔软并富有弹性，一般用橡胶板制成）；为阻滞并强迫果蔬在圆盘间通过而不是在圆盘上通过，在构件架上悬挂阻挠性挡板；碱液处理后表皮松软的果蔬由进料口进入去皮装置，物料由于本身重量向下滑移，在移动过程中，由于圆盘旋转速度快于物料下落，因而由相对运动产生了揩擦运动，可在不损伤果肉情况下去皮；随着物料往下移动，物理与圆盘接触不断变化，最后表皮全部去除。干法去皮装置（二）去皮机械——物理去皮机工作原理：根据体积膨胀原理，即在高压高温蒸汽下，使待去皮物料内的水成为受压水，当高压蒸汽一旦排出，物料内的受压水迅速蒸发，使皮肉分离，从而达到去皮目的。高压蒸汽去皮机（二）去皮机械——物理去皮机工作过程：将洗净并除去表面水份的葡萄串用皮带输送机送入冻结装置，用液氮作冷冻剂对葡萄串作冷冻处理；为避免除梗过程中因果梗完全冻实而不能与果实分离、发脆折断，以致果实上残留断梗，同时为防止因果实未冻结使其在处理过程中造成果汁流失，因此应调整皮带输送机的移动速度和冷冻温度，使果实达到完全冻结而梗为半冻结状态，或者果实为半冻结状态而梗为不冻结状态；经冻结处理的葡萄串，通过自动除梗装置将梗除去；由自动除梗装置中分离出的葡萄果实，落入浸泡解冻池中，果实在常温水中浸泡约10s，一般可达到果皮解冻要求，此时果肉仍处于冻结状态；经解冻的葡萄，由带有抓爪的皮带运输机将其送入一对间隔略小于果实直径的转动滚筒，使果皮与果肉分离。由于此时果肉仍处于冻结状态，因此果皮易剥离，而果汁不会流出。冻结去皮机（二）去皮机械——物理去皮机工作原理：在压差作用下，表皮与果肉组织间包含的薄层气体快速膨胀，致皮肉加速及全面离解；同时，真空处理可实现快速降温，并有效回收番茄热烫皮裂后析出的汁液，又可除去其皮屑、残余水分及气体；此外螺旋推进式恒压热烫和真空处理设备结构较简单，易维护。真空去皮机（二）去皮机械——物理去皮机工作原理：微波作用于板栗（包括栗仁、内衣和外壳），板栗仁内水分子在交变电磁场作用下极性取向而高频振动，产生类似摩擦的效应，使内能升高；栗仁中的部分结合水分转变为自由水分汽化逸出，导致栗仁失水收缩，同时汽化逸出的自由水分以一定压力作用于板栗内衣，破坏栗仁与内衣间贴合；此外，内衣和坚硬的外壳在微波能作用下其结合水分减少，纤维组织韧性下降、强度降低；由于板栗的栗仁、内衣和外壳在微波能作用下的变形不一，导致栗仁与内衣间的分离，为板栗去壳提供良好的前提条件。微波辅助板栗脱壳去皮机机械法苹果去皮机主要构造是削皮刀组、去核刀组、切片刀组，因此可实现削皮、去核及切片等工作要求。其适应于直径为55-85mm大小的果蔬，去核直径为20mm或者23mm，切瓣规格可选2、4、6、8、12、16、24，切片厚度可选3.5、4.5、5.5、7.5、10、14、20mm，该去皮设备只有35kg，机子大小为：长×宽×高（mm）660×300×400，轻便简单。NF系列薯类去皮机通过旋转的笼体及滚杠、绞龙之间的对转方式，进而取得最佳去皮效果。其维护费用低廉。整机为不锈钢制造，水润滑轴承，只有8个注油点。（二）去皮机械——物理去皮机机械去皮装置（二）去皮机械——生物去皮机工作原理：首先将柚子或橘子划碎痕，即先将洗净的水果用传送带传递到一个机械部位，用刀刃将其在果皮上划上数道碎痕，以渗出果皮液汁为宜；再置于容器中，抽真空，以将水果内少量空气抽出呈负压；随后将稀释的果胶酶（不同果皮采用相应其成分的酶解液，目前工业中常使用果胶酶、纤维素酶以及部分企业自行研发的高效复合酶）溶液吸入真空容器中，使水果浸没于果胶酶液中；后恢复常压，当压力正常时，果胶酶被吸渗入水果皮内，发生酶液化作用，经15~60min，皮肉自然解离。微波辅助板栗脱壳去皮机（三）果蔬去核机——生物去皮机水果去核是果品加工过程中，尤其是加工水果罐头和果脯时一项重要的作业工序。按照水果种类可分成仁果去核及核果去核。按照去核设备结构特点和工作部件可分为剖分式、对辊式、捅杆式、打浆式、刮板式及凸齿滚筒分离凹板式。（三）果蔬去核机——仁果去芯设备仁果去芯机主要用于仁果类水果，如苹果、梨、山楂和海棠等。（三）果蔬去核机——核果去芯设备核果去芯机主要用于核果类水果，如桃子、殷桃、红枣和橄榄等。（三）果蔬去核机——核果去芯设备（三）果蔬去核机——核果去芯设备剖分式水果去核机常作用于体积较大的核果类水果如桃、杏、李等，常采用剖分分割式去核机，其主要采用剖分刀将水果分成两半，再通过振动筛或手工辅助脱核。如上述苹果、桃子去核设备。该类设备结构简单且工作可靠。但对于粘核类果品存在去核率不高且果肉损失率大以及人工劳动强度高等特点。剖分式水果去核机（三）果蔬去核机——核果去芯设备工作原理：果品由推压装置送至两辊子之间，在两辊子挤压下，大部分果肉被挤入不锈钢齿辊中