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文档简介

Scratch互动装置制作生活中我们经常与一些交互装置“打交道”，如电梯、自动门、微波炉等，它们能根据使用者给出的一些信息，进而自动地选取并执行相应的任务。交互装S由多种硬件部件构成，同时其内部存储编制的指令。用AS-BLOCK这类基于Scratch所延伸出的软硬件产品，就能为我们制作出更多粮彩的软硬件一体的交互装置。任务一、控制人行道口的信号灯LED灯是基本的输出部件，AS-BL0CK有红、绿、黄三种。而灯的转换和保持的时间则是由控制部分——测控板决定的。用连接线将LED灯与AS-Board对应位置数据口连接起来，编写相应的指令，LED灯即可按需求工作。测控板AS-Board是一款集成了温度、光线、声音、按钮、推杆、电机等硬件资源的控制板。我们可以通过这些模块轻松地开发出更具创意趣味和实用价值的系统。前面我们已经学习了LED灯和数码管的使用方法，下而就用AS_Board来让我们的交通信号灯开始工作吧。练一练任务二、让小车自动巡航生活中交互的场景常常是连续变化的，这就需要交互装置能适应环境移动起来，同时执行相应的功能。同学们可能都急着想让小车动起来了，不过别着急，先让我们把小车装起来吧。打开AS-Bot机器人套件，在搭建之前我们先认识一下各部件和整牢：请同学们参看图片，搭建小车。马上行动任务三、制作智能交通控制装置小车在行驶过程中常常会遇到横穿马路的行人，为了保证行人的安全，我们给小车设计一双“眼睛”，看见前方有行人就紧急停车。

将超声波传感器插在测控板对应的排母上，编写如下程序，可使得小车在前方10cm无障碍物的时候前进，在遇到障碍物时停牢。程序如下：练一练：同学们在本节课都学到

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