自动控制原理上课用课件基本概念_第1页
自动控制原理上课用课件基本概念_第2页
自动控制原理上课用课件基本概念_第3页
自动控制原理上课用课件基本概念_第4页
自动控制原理上课用课件基本概念_第5页
已阅读5页，还剩4页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

第五章频率特性法第一节频率特性的基本概念第二节典型环节与系统的频率特性第三节用实验法确定系统的传递函数第五节频率特性与系统性能的关系第五章频率特性法第四节用频率特性法分析系统稳定性第一节频率特性的基本概念

在工程实际中，人们常运用频率特性法来分析和设计控制系统的性能。一、频率特性的定义二、频率特性的几何表示法第五章频率特性法Φ(s)R(s)C(s)一频率特性的定义第一节频率特性的基本概念r(t)=Asinωt输出响应c(t)?R(s)=Aωs2+ω2C(s)=R(s)Φ(s)1、等式右边因式分解2、部分分式分开3、拉氏反变换4、去掉收敛的瞬态分量5、利用欧拉公式得css(t)另外有个好方法设系统结构如图，由劳斯判据知系统稳定。给系统输入一个幅值不变频率不断增大的正弦，Ar=1ω=0.5ω=1ω=2ω=2.5ω=4曲线如下:40不结论给稳定的系统输入一个正弦，其稳态输出是与输入同频率的正弦，幅值随ω而变，相角也是ω的函数。输入输出输入输出决然不同的输入，为什么尽会得到如此相似的输出!？频率特性的概念①频率特性的定义及几点说明称为频率特性幅频特性

相频特性[][][]②Φer(s)=E(s)R(s)[][]友情提醒友情提醒幅频？相频？输出幅值与输入幅值之比输出相角与输入相角之差ω∞0ReImωω=0二频率特性的几何表示法

频域分析法是一种图解分析法，常见的频率特性曲线有以下两种。1．幅相频率特性曲线

幅相频率特性曲线又称奈魁斯特曲线.

幅相频率特性曲线

也称极坐标图。第一节频率特性的基本概念第一节频率特性的基本概念2．对数频率特性曲线

对数频率特性曲线又称伯德图.

由对数幅频特性曲线和对数相频特性曲线组成。

对数幅频特性曲线的横坐标采用lgω分度。

纵坐标为L(ω)=20lgA(ω)

单位为

dB

频率变化十倍，称为十倍频程，记作dec

.

对数相频特性曲线的横坐标也是lgω

分度，纵坐标则表示为-20dB/dec-40dB/dec-20dB/decL(ω)=20lgA(ω)dB

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论