新能源汽车底盘技术-学习任务1-新能源汽车底盘概述

新能源汽车底盘技术学习目标LEARNINGGOALS能够利用所学知识正确判断新能源汽车：基本性能、结构型式、用途01能够识别主要汽车：品牌和商标、简述其基本含义02学习任务1新能源汽车底盘概述世界上最早的汽车1汽车的起源与发展世界上最早的汽车—图片来自于奔驰汽车博物馆世界上最早的汽车和汽车的先驱1汽车的起源与发展世界上最早的汽车—图片来自于奔驰汽车博物馆世界上最早的汽车1奔驰汽车博物馆早期福特汽车的广告和二手车市场1汽车的起源与发展世界上最早的汽车1奔驰汽车博物馆现代的新能源汽车1汽车的起源与发展汽车基本组成01020304底盘支承安装如发动机等汽车的各个总成、部件，成形汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。电气及电控系统汽车上所有的电气和电控设备：如空调、起动机、发电机、照明和灯光设备等。发动机汽车的动力源，通过底盘传动系统将动力传动到车轮。

车身包括驾驶室、车厢等所有容纳人员和货物的。由动力驱动，具有四个和四个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于载送人员和/或货物（物品）；牵引载货物（物品）或特殊用途的车辆；专项作业。汽车的定义：我国汽车的产品特征NIIT车辆自身带有动力装置并依靠该动力装置驱动运行具有四个或四个以上车轮，但车轮不得依靠轨道运行动力能源应随车携带，不得在运行途中依靠轨道和架线取得车辆的主要用途是运输，即载送人员或货物，或者牵引载送人员和货物的车辆，或其他特殊用途1234汽车底盘组成汽车底盘制动系统转向系统行驶系统传动系统离合器手动变速器万向传动装置驱动桥自动变速器车架与车身车桥车轮与轮胎悬架及智能控制机械转向系统动力转向系统电控转向系统线控转向系统常规制动系统防抱死制动系统驱动防滑系统车身稳定程序学习任务1汽车底盘概述1.1汽车性能的认知Cognitionofautomobileperformance1.2汽车底盘的组成与分类Compositionandclassificationofautomobilechassis附录：汽车造型及汽车商标Appendix：CarpicturesandNIIT1.3汽车产品型号及编制规则Automobileproductmodelandrules汽车性能的认知1.1标题内容汽车的性能认知：评价汽车的性能指标21动力性：最高车速、加速时间、最大爬坡度—传动系统燃油经济性：L/100km—行驶系统43制动性：制动效能+其恒定性+方向稳定性—制动系统65平顺性：路面不平所引发的汽车振动和冲击对成员感觉舒适性的影响人—悬架系统87汽车安全性：汽车在行驶中避免事故，保障行人和乘员安全的性能操纵稳定性：汽车曲线行驶的时域响应和频域响应—转向系统通过性：以一定的车速通过各种坏路面和无路地带以及各种障碍的能力汽车的可靠性与耐久性：不发生故障和损坏的能力—综合性能汽车底盘的组成与分类1.2标题内容汽车底盘基本组成13转向系统机械转向系统动力转向系统电控转向系统线控转向系统24行驶系统车轮与轮胎车桥车架与车身悬架与智能控制制动系统常规制动系统制动防抱死系统驱动防滑系统车身稳定系统等传动系统手动变速系统：离合器、手动变速器自动变速器万向传动装置驱动桥汽车底盘分类0102按照动力能源分汽油汽车、柴油汽车混合动力汽车纯电动汽车氢燃料汽车等按照用途分乘用车：指乘员<9座的轿车，SUV，MPV，交叉性乘用车商用车：指乘员≥9座的客车、客车非完整车，货车、半挂牵引车、货车非完整车辆

机械控制+液压控制机械控制+液压控制+电子控制技术在机械控制+液压控制+电子计算机控制技术+电动化+智能化汽车底盘的发展汽车底盘动力传动系统功用汽车传动系的基本功用是：将发动机发出的动力按照需要传给驱动轮。1.减速增矩：将发动机的转速降低满足汽车驱动轮的转速需求，相应增大发动机的扭矩满足驱动轮驱动转矩（驱动力）需求。3.实现倒车2.变速：保持发动机在有利的转速范围内工作，汽车牵引力又在足够大的范围内变化。

4.必要时切断动力传递：汽车起步前；换档时；在发动机不停止运转时停驻；平路汽车获得相当高的车速后依靠自身惯性进行长距离滑行时。5.差速作用分类机械传动系统、液力机械式传动系统、静液式传动系统、电力式传动系统机械式传动系统：指从发动机到驱动车轮之间所有动力传递装置的总称，包括离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥等组成。1汽车底盘动力传动系统发动机前置前轮驱动发动机前置后轮驱动液力机械式传动系统：液力机械式传动系统是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。在液力传动装置串联一个有级式机械变速器，这样的传动称为液力机械式传动系统。2汽车底盘动力传动系统液力机械式传动系统示意图静液式传动系统：静液式传动系又称容积式液压传动系。主要由油泵、液压马达和控制装置等组成。发动机的机械能通过油泵转换成液压能，然后由液压马达再又转换为机械能。3汽车底盘动力传动系统静液式传动系统示意图驱动桥液压马达油泵发动机液压自动控制装置变速操纵杆电动式传动系统：组成：电力式传动系主要由发动机、发电机、整流器、逆变装置、电机控制系统、电动机和电池等组成。原理：由发动机驱动发电机，发电机输出的电能驱动直流电动机和车轮，并可给电池充电，纯电动运行时，可由电池直接驱动电机运转。优点：（1）电机特性接近于理想驱动特性，动力性好；动力装置与车轮之间无刚性联系，便于总体布置和维修；（2）操纵方便，可实现无极变速，充分利用发动机功率；（3）电动轮通过性强，易实现任意多驱动轮驱动的方式；（4）易实现自动化、智能化。缺点：价格高、自重大并要消耗大量的有色金属4汽车底盘动力传动系统电动式传动系统示意图电池电动机控制器电动机发电机发动机汽车在使用活塞式内燃机时存在的问题：（1）输出转矩太小，转矩（转矩差）变化小，无法满足汽车在各种载荷与复杂路况下的驱动需要。解决办法：变速器+主减速器。（2）输出转速过高，致使汽车行驶速度过大，不能确保行车安全。解决办法：变速器+主减速器。（3）转矩的变化范围太窄，使得汽车无法适应各种路面引起的阻力变化。（4）转矩变化趋势不好，汽车不能因外界阻力变化而自动调节相应的驱动力矩。工作稳定性差。（5）发动机存在最低稳定转速，无法零转速起步。使汽车由静止起步行驶困难。01活塞式内燃机与电动机的性能比较活塞式内燃机外特性曲线图01活塞式内燃机与电动机的性能比较活塞式内燃机外特性曲线图电动式传动系统：组成：电力式传动系主要由发动机、发电机、整流器、逆变装置、电机控制系统、电动机和电池等组成。原理：由发动机驱动发电机，发电机输出的电能驱动直流电动机和车轮，并可给电池充电，纯电动运行时，可由电池直接驱动电机运转。优点：（1）电机特性接近于理想驱动特性，动力性好；动力装置与车轮之间无刚性联系，便于总体布置和维修；（2）操纵方便，可实现无极变速，充分利用发动机功率；（3）电动轮通过性强，易实现任意多驱动轮驱动的方式；（4）易实现自动化、智能化。缺点：价格高、自重大并要消耗大量的有色金属02活塞式内燃机与电动机的性能比较电动机的特性曲线02活塞式内燃机与电动机的性能比较内燃机和电动机的特性曲线比较汽车传动系统的布置型式和驱动型式0102传动系统驱动型式汽车所有车轮数×驱动车轮数2轴汽车：4×2，4×43轴汽车：6×2，6×4，6×64轴汽车：8×2，8×4，8×6，8×8。。。。。。传动系统布置型式（1）发动机前置后轮驱动（2）发动机前置前轮驱动（3）发动机后置后轮驱动（4）发动机中置后轮驱动（5）全轮驱动发动机前置后轮驱动：（FR）发动机前置、后轮驱动是汽车广泛采用的一种传动形式，它将离合器和变速器连成一个整体安装在汽车前部，而主减速器、差速器和半轴则安装在汽车后部的后桥壳中，两者之间通过万向传动装置相连。优点：发动机散热好；起步加速表现好；前、后轴负荷较均衡，操纵稳定性好，前后轮磨损均匀；后轮易获得较大的驱动附着力大；维修方便。其变型型式有6×2驱动型式、6×4驱动型式等。缺点：成本较高，贯穿乘坐舱的传动轴占据了舱内的地台空间，造成后排乘坐空间小；易产生转向过度；传动部件多、传动系统质量大。1汽车传动系统的布置型式1-离合器2-变速器3-万向传动装置4-驱动桥发动机前置后轮驱动：（FR）发动机前置、后轮驱动是汽车广泛采用的一种传动形式，它将离合器和变速器连成一个整体安装在汽车前部，而主减速器、差速器和半轴则安装在汽车后部的后桥壳中，两者之间通过万向传动装置相连。优点：发动机散热好；起步加速表现好；前、后轴负荷较均衡，操纵稳定性好，前后轮磨损均匀；后轮易获得较大的驱动附着力大；维修方便。其变型型式有6×2驱动型式、6×4驱动型式等。缺点：成本较高，贯穿乘坐舱的传动轴占据了舱内的地台空间，造成后排乘坐空间小；易产生转向过度；传动部件多、传动系统质量大。1汽车传动系统的布置型式发动机前置前轮驱动：（FF）其变速器、主减速器和差速器制为一体并同发动机、离合器一起集中安装在汽车前部。发动机有纵向布置和横向布置之分。优点：成本低；发动机散热条件好；操纵方便。省去了很长的传动轴，后排乘坐空间较大；传动系结构紧凑，整车质心降低，汽车高速行驶稳定性好。缺点：上坡时前轮附着力减小，易打滑；下坡制动时前轮载荷过重；整车的附着利用率低；高速时易发生翻车现象。2汽车传动系统的布置型式发动机纵向布置（FF）发动机横向布置（FF）1-变速器2-主减速器主动锥齿轮3-差速器4-差速锁5-主减速器从动锥齿轮6-发动机7-离合器8-变速器输入轴9-主减速器从动圆柱齿轮2汽车传动系统的布置型式发动机后置后轮驱动：（RR）发动机、离合器和变速器制为一体布置在驱动桥之后。目前大、中型客车盛行的布置型式。优点：后轮附着力大，加速时牵引力大，传动效率高，燃油经济性好；有利于车身布置，降低车身地板的高度，车厢内空间利用率高；车内噪声低。可减轻发动机的高温和噪声对驾驶员的影响。缺点：前轮附着力小，高速时转向不稳定；散热不良；发动机防尘困难；发动机、离合器、变速器的远距离的操纵机构布置复杂；故障不宜及时判别，维修调整不便。发动机也有横向布置和纵向布置之分。3汽车传动系统的布置型式1-发动机2-离合器3-变速器4-角传动装置5-万象传动装置6-驱动桥3汽车传动系统的布置型式3汽车传动系统的布置型式发动机中置后轮驱动：（MR）发动机和变速器位于前后轴之间（一般偏向后轴），使用后轮驱动统称为中置后驱，目前大多数双门双座跑车、运动型轿车和方程式赛车采用这种布置形式。有偏前中置和偏后中置的两种。优点：MR运动感和操控性非常优异。车辆的重量更集中、重心比FR要更加紧凑，车辆行驶时横摆惯性力矩小，易做到前后轴的50:50配重，MR可省掉发动机传动轴，降低车重，提高传动效率。当快速入弯时，方向盘操作灵敏，过弯后加速呈现出典型的转向过度倾向，可提升驾驶乐趣。缺点：发动机占去了座舱的较大空间，降低了空间利用率和实用性。4汽车传动系统的布置型式4汽车传动系统的布置型式全轮驱动汽车：（nWD）一般发动机、离合器和变速器前置。目前高级轿车和越野汽车的布置形式。优点：前、后轮均参与驱动，好路面时，只有两轮驱动，加速、或车辆打滑时全轮驱动。有分时驱动、适时驱动和全时驱动之分。分时驱动的经济性较好，但是自动化程度低，全时驱动的自动化程度最高，安全性也最好，但是燃油经济性差。适时驱动介于两者之间。缺点：全轮驱动的燃油汽车在制动和转向时会产生干涉现象，会造成车轮打滑现象。轮胎已磨损，燃油经济性差。电动汽车由于前后轮驱动时不存在机械连接，所以不存在此现象。5汽车传动系统的布置型式越野汽车传动系示意图1-前桥（转向驱动桥）2-万向节3-分动器5汽车传动系统的布置型式多轴驱动、多轴转向的XCA1600全地面起重机汽车产品型号及编制规则1.3标题内容汽车产品型号及编制规则NIIT国标GB9417-1988《汽车产品型号编号规则》车辆识别代码和管理规则国标GB3730.1-2001《汽车和挂车类型的术语和定义》Motorsvehicles—typeandmodeldesignationMotorsvehiclesandtrailers—Types—TermsanddefinitionsVIN（VehicleIdentificationNumber）国标GB9417-1988《汽车产品型号编号规则》首部+中部+尾部首部：为企业名称代号，用代表企业名称的2个或3个汉语拼音字母表示。如：“BH”就是北京(B)现代(H)；“SGM”就是上海(S)通用(GM)国标GB9417-1988《汽车产品型号编号规则》中部：表明车辆附属分类，由4位阿拉伯数字组成，分为首位、中间两位和末尾数字三部分，其含义如下表所示。首位数字（1~9表示）车辆类别中间两位数字表示车辆的主要参数特征末尾数字（产品生产序号）1载货汽车数字表示汽车的最大总质量（t）（当汽车最大总质量大于100t时，允许用3位数字）产品生产序号为企业自定代号（以数字0、1、2、……依次排列）2越野汽车3自卸汽车4牵引汽车5专用汽车6客车数字表示车辆的总长度，单位为m（汽车长度小于10m时，数字×0.1m）7轿车数字×0.1L表示汽车发动机工作容积，排量（L）8备用

9半挂车及专用半挂车数字表示汽车的最大总质量（t）国标GB9417-1988《汽车产品型号编号规则》中部：表明车辆附属分类，由4位阿拉伯数字组成，分为首位、中间两位和末尾数字三部分。型号表示实例：CA1091——一汽生产的总质量是9吨左右的第二代载货汽车；EQ2080——东风生产的总质量为8吨左右的第一代越野车；CA7180——一汽生产的排量为1.8L左右的第一代普通红旗轿车；国标GB9417-1988《汽车产品型号编号规则》尾部：尾部分两部分。（1）前部分为专用汽车分类代号，用汉语拼音字母表示车辆结构和用途特征。（2）后部分为企业自定代号，同一种汽车结构略有变化而需要区别时，如汽油，柴油发动机，长短轴距，单，双排座驾驶室，平，凸头驾驶室，左，右置转向盘等，可用汉语拼音字母或阿拉伯数字表示。XGZTJC厢式汽车罐式汽车专用自卸汽车特种结构汽车起重举升汽车仓棚式汽车国标GB3730.1-2001《汽车和挂车类型的术语和定义》车辆识别代码和管理规则VIN（VehicleIdentificationNumber）GB16735-2019，道路车辆，车辆识别代号（Roadvehicle–Vehicleidentificationnumber）车辆识别代码：VIN（VehicleIdentificationNumber）由汽车制造厂识别代号WMI（三位），车辆特征说明VDS（6位），车辆指示部分VIS（8位）组成。1、2、3、4、5、6、7、8、9、0、A、B、C、D、E、F、G、H、J、K、L、M、N、P、R、S、T、U、V、W、X、Y、ZVIN码基本上都在车的前风挡玻璃下面，发动机上面也有。通过这17位字符不仅能清楚地了解这一车辆的生产厂家、品牌、车辆特征、年代，还能明确底盘、发动机代码、驱动形式等信息。车辆识别代码和管理规则VIN（VehicleIdentificationNumber）车辆识别代码和管理规则VIN（VehicleIdentificationNumber）如：车架号：LDC913L2240606423L：中国生产；DC：雪铁龙汽车；短头乘用车、三厢、1.6升、手动变速、2004年生产、原厂装配、生产流水号606423。

车辆识别代码和管理规则VIN（VehicleIdentificationNumber）（1）汽车制造厂识别代号WMI（三位），VIN码中第1～3位是世界制造厂识别代码。第1位：是地理地区代码，代码由国际代理机构（ISO制定）美国汽车工程协会SAE分配、用以标明一个地理区域的数字或字母字码：1~5北美，6、7大洋洲，8、9、0南美，A~H非洲，J~R亚洲，S~Z欧洲。1美国J日本V法国2加拿大K韩国W德国3墨西哥L中国Y瑞典4美国R台湾Z意大利6澳大利亚S英国

9巴西T瑞士

车辆识别代码和管理规则VIN（VehicleIdentificationNumber）第2～3位：是汽车制造厂代码，由所在国家或地区的授权机构预先分配，中国国内制造厂的WMI必须符合GB1635-2019规定。常见汽车制造厂家的WMI编号：LSV上海大众LSG上海通用LBV华晨宝马LFV一汽大众LKD哈飞汽车WBA、WBS、WBX德国宝马LDC东风雪铁龙

LBE

北京现代1FA美国福特LS5长安汽车LFP一汽轿车JTD日本丰田LEN北京吉普LZZ、LZK中国重汽LFM一汽丰田LHG广州本田WDD德国奔驰LVS长安福特LVV

上汽奇瑞WMW宝马MINILVA,LVB,LVC,LVD北汽福田车辆识别代码和管理规则VIN（VehicleIdentificationNumber）（2）车辆特征说明VDS（6位）第4～8位（VDS）：车辆特征，表示车辆种类，应对车辆的一般特征进行描述，其组成代码和排列次序由车辆制造厂决定。1）车辆一般特征包括但不限于：——车辆类型（例如：乘用车、货车、客车、挂车、摩托车、轻便摩托车、非完整车辆等）；——车辆结构特征（例如：车身类型、驾驶式类型、货箱类型、驱动类型、轴数及布置方式等）；——车辆装置特征（例如：约束系统类型、动力系统特征、变速器类型、悬架类型等）；——车辆特征技术参数（例如：车辆质量参数、车辆尺寸参数、座位数等）。车辆识别代码和管理规则VIN（VehicleIdentificationNumber）2）对于以下不同类型的车辆，在VDS中描述的车辆特征至少应包括表1.5中规定的内容对于以下不同类型的车车辆类型车辆特征乘用车车身类型、动力系统特征[1]客车车辆长度、动力系统特征[1]货车（含牵引车、专项作业车）车身类型、车辆最大设计总质量、动力系统特征[1]挂车车身类型、车辆最大设计总质量摩托车和轻便摩托车车辆类型、动力系统特征[1]非完整车辆车身类型[2]、车辆最大设计总质量、动力系统特征[1][1]其中对于仅发动机驱动的车辆，至少包括燃料类型、发动机排量和/或发动机最大净功率的描述，对于其它类型的车辆，至少应包括电动机峰值功率（若车辆具有多个驱动电机，应为多个电机的峰值功率之和；对于其它驱动类型的摩托车应描述驱动电机额定功率）、发动机排量和/或发动机最大净功率（若有）描述。[2]车身类型分为承载式车身、驾驶室—底盘、无驾驶室—底盘等。车辆识别代码和管理规则VIN（VehicleIdentificationNumber）第9位：校验位；用0-9或X（罗马数字10），在车辆制造厂确定VIN码的其它16位代码后，检验仪应按照GB16735-2019附录A中规定的方法计算。计算如下：附录A1数字对应值VIN码中的数字0123456789对应值0123456789VIN码中的字母ABCDEFGHJKLMNPRSTUVWXYZ对应值12345678123457923456789附录A2字母对应值VIN码中的位置1234567891011121314151617加权系数876543210*98765432附录A3加权系数车辆识别代码和管理规则VIN（VehicleIdentificationNumber）第9位：校验位；用0-9或X（罗马数字10），在车辆制造厂确定VIN码的其它16位代码后，检验仪应按照GB16735-2019附录A中规定的方法计算。计算如下：附录A4应用举例VIN码中的位置12345