全国职业大赛（中职）ZZ009通用机电设备安装与调试赛项赛题第3套

2023年全国职业院校技能大赛任务书123项目1工作台的拆卸气动夹手拆除、推料气缸拆除；Y轴整体拆卸为单个零件；中滑板拆卸X轴滚珠丝杠拆卸；零件摆放整齐有序2安装前准备工作工量具摆放整齐有序；零件的清理清3安装X达到精度要求：1)丝杆轴心线相对于两直线导轨的平行度(上母线、侧母线)允差≤2)测量调整游动端间隙；3)丝杆的轴向窜动允差，径向圆跳1)平行度(上母线)平行度(侧母线):4安装中2)调整中滑板与螺母支座(一)间3)中滑板导轨副相对于底板导轨丝5Y轴导轨副安装导轨与定位基准面接触可靠，安装工6安装中工艺正确；导轨螺钉拧紧可靠并达到精度要求：1)两轴承座轴心连线与导轨副的运动平行度(上母线，侧母线)允差≤平行度(上母线)平行度(侧母线):7安装Y1)丝杆轴心线相对于两直线导轨的平行度(上母线、侧母线)允差≤1)平行度(上母线)平行度(侧母线)4序号项目任务内容或要求裁判签备注0.05mm；2）测量调整游动端间隙。2）游动间隙：8上滑座安装选择适当的调整垫片调整螺母支座与上滑座之间的间隙。垫片厚度：9X\Y轴运动手动测试在不通电的情况下，手动旋转同步带轮，各轴运行平稳顺畅，X轴与Y轴0.05mm/100mm。运动垂直精度：气动夹手1）配合面清洗干净、装配正确2）安装气动夹手其它部件的安装调整完成电机与同步带安装，同步带的张紧力适当；完成气路连接（2）套上赛场提供的号码管，手写号码管编号要求和电气图一致，号（4）接线工作完毕参赛选手应盖好线槽盖，整理工作现场，并请现场中如有参数修改，须将修改的驱动器参数填写至表1-2伺服驱动器参数记录表表1-2伺服驱动器参数记录表序号参数号原设定值修改后设定值序号参数号原设定值修改后设定值5表1-3送料部件功能测试记录表序号项目要求裁判签字备注送料部件功能测试检测各个传感器及执行机构运行正确，功能完善传感器：测试程序运动功能，如该项功能完①号功能②号功能③号功能试程序编写，实现转塔部件的基本运动功能，做好63)根据图样选择合适的装配工艺，正确完成模具的装配与调整；4)手动测试转塔部件，确认各执行机构能够满足功能要求。(2)任务内容选手完成装配和自检后，把自检记录填入表2-1多工位转塔部件机械装配记录表中，并举手示意，操作演示给裁判进行评判。项目1转塔部卸完成下模盘的拆卸、模具的拆卸2准备工作1)工量具摆放整齐有序；3下模盘安装1)辖模盘部件与铸件底座接触可靠；2)下模盘的径向跳动，径向跳动允差≤2)上模盘与下模盘同轴度允差≤0.04mm。4气动定调整5安装选择合理的工具及工艺完成08B链条的6装1)选择合理的工具及工艺完成模具的安装，1号工位为3号形状孔模、2号工位为2号形状孔模、3号工位为1号形状孔2)调整下模盘下料孔与下模盘之间的间隙0.05mm<δ<0.1mm;3)冲头高度调整，冲头距上模总成打击4)手动试模(不可使用气液增压缸)使更换了模具后，需再次手动试模)。2)下料口与下模盘距1号工位----------7手动运行转塔部件，测试确认各执行机构7序号项目任务内容或要求裁判签字备注8其它安装完成气路连接、电机安装等表2-2电气线路检查表序号故障点位置故障原因123步进驱动器参数设置基本要求1）步进电机静止时，驱动器为半流工作模式2）选手完成部件功能调试后，将自检记录填入把自检记录填入表2-3转塔部件功能测8项目1执行机构运行正1.任务描述由于智能仓储单元出现运动异常，机械维护工作进行了一半，请完成剩余机械部分的装配工作；检查电气线路，设置变频器参数，测试程序编写，检查并排除相应的故障，实现智能仓储单元的基本运动功能，完成机械手搬运功能。2.智能仓储单元的机械装配(1)任务要求1)完成蜗杆传动部分的装配；2)齿条传动部分进行调整；3)正确完成智能仓储单元的装配与调整；4)手动测试智能仓储单元，确认各执行机构能够满足功能要求。(2)任务内容选手完成装配和自检后，把自检记录填入表3-1智能仓储单元机械装配记录表中，并举手示意，操作演示给裁判进行评判。项目备工作1)工量具摆放整齐有序；2)零件的清理清洗，清理清洗顺序2蜗杆的9序号项目任务内容或要求裁判签字备注装配1）蜗杆轴两端的等高≤0.03mm2）调整蜗杆轴线与蜗轮轮齿对称中心平面的误差值≤0.05mm3）调整蜗杆的轴向窜动。2）对称中心平面的误差值：3）蜗杆的轴向窜动值：3齿条的装配1）调整齿条和燕尾导轨的平行度2）调整齿条和齿轮之间的啮合间隙1）平行度：2）啮合间隙：4手动功能测试手动运行智能仓储单元，各执行部件运动灵活。5其它安装完成工件储存箱、皮带安装，完成气路连接等参赛选手根据设备电气状态、功能调试要求和所提供的电气图，利用扩展模块的（2）套上赛场提供的号码管，手写号码管编号要求和电气图一致，号（4）接线工作完毕参赛选手应盖好线槽盖，整理工作现场，并请现场表3-2变频器参数记录表序号参数号原设定值修改后设定值序号参数号原设定值修改后设定值选手完成功能调试后，将自检记录填入表3-3智能仓储单元功能测试记录表中，并表3-3智能仓储单元功能测试记录表序号项目要求裁判签字备注智能仓储单元功能测试检测各个传感器及执行机构运行正确，功能完善传感器：测试部件运动功能，如该项功能完①号功能②号功能③号功能④号功能⑤号功能选手完成装配和自检后，举手示意，操作演示给裁判进行评判，并填入表3-4驱动表3-4驱动部件机械装配记录表项目1变速箱的拆卸完成变速箱拆卸2等3固定齿轮1齿顶圆数值：数值：分度圆数值：4滑动轴1安装跳动数值：窜动数值：5组1面轴向错位量≤0.5mm。端面轴向错位量：6变速箱的安装7驱动轴的电机和驱动轴的同轴度≤0.2mm同轴度：8链传动的链条张紧力合理下垂度正确。共面：下垂度：A堆垛单元物料分拣仓储单元图3-1物料分拣仓储图足下图要求，控制系统满足如下任务要求（2）按下复位按钮，机械手复位（回到初始位置）等（4）按下开始按钮，机械手将堆垛单元处检测区中的工件进行分拣和（5）系统具有记录抓取工料个数和统计仓位存货情况，并在触表3-5机械手分拣系统调试功能确认表序号任务要求裁判签字备注1物料检测情况2机械手复位3移动速度设定功能4机械手动作情况5系统计数情况6急停功能（2）主从站数据的读写。主控制系统实时读取物料分拣仓储的信息，表3-6PLC功能确认表序号任务要求裁判签字备注1PLC通讯报警2显示料仓B仓储个数及颜色3显示料仓C仓储个数及颜色表3-7气动回路调试功能确认表序号调试任务自检记录/MPa裁判签字备注1气缸无杆腔压力0.36MPa±0.02MPa序号调试任务（填“是”或“否”）裁判签字备注1按钮启停控制功能2气缸往复动作功能3气控延时阀延时缩回功能4时间继电器延时伸出功能56快速排气缩回功能设备已经完成单个机械部件的功能维护与测试参赛选手进行机械部件的配合调整并自检后，把自检记录填入表4-1机械部件关联项目内容调整进行气动夹手的调调整气动夹手的高度，使夹手中心相对于下模固定块高出1-2mm;气动夹手与铸件底座平行度1)调整气源出口压力(压缩机处),压力为≥0.7Mpa;防护措施调整。（2）设备自动运行，按启动按钮后，程序依次4）毛坯件到位后，转塔部件旋转到对应模具，加工单元进行依次加工三种形状各1参赛选手完成设备调试后，举手示意，把记录填入表表4-2整机运行记录表中，操表4-2整机运行记录表序号项目要求裁判签字备注整机运行按照功能要求完成调试测试程序运动功能，如该项功能功能：功能要求，完善PLC程序，制作触摸屏工程，完成以下工作任务，示意图如图4-14)点击“点击进入系统”按钮，可以进入“设备信息化管理界面二”,按钮的颜色为当前时间：(2)“设备信息化管理界面”的组态及功能要求，示意图如图4-2设备信息化管理界面一所示，具体如下：1)在提供的触摸屏源工程内增加“设备信息化管理界面二”的内容；2)界面主体为纯白色，边框为蓝色；(3)触摸屏界面功能要求如下：1)可分别对转塔、X轴、Y轴的运行速度和加工时间进行监控；2)可分别对转塔、X轴、Y轴进行高速、中速、低速切换设置；3)按下“返回”按钮能使本界面返回到开机显示界面；4)按下“下一页”按钮能进入到“信息化管理界面三”;5)按下“退出系统”按钮能使本界面退出本系统工程界面。(4)“设备信息化管理界面三”的组态及功能要求，具体如下：1)可实时显示设备机械部件运行过程中的温湿度数据；2)按“上一页”按钮能进入到“设备信息化管理界面二”;3)按下“返回”按钮能进入到“开机显示界面”;4)按下“退出系统”按钮能使本界面退出本系统工程界面。5.PLC控制程序优化与产品加工整机调试完成后，优化源程序，并能保证设备能正常运行，申