DB36-T 1924.1-2023 无人机影像采集及应用技术规程 第1部分：水稻

ICS

65.020.01CCS

B

05

DB36江 西 省 地 方 标 准DB36/T

—2023无人机影像采集及应用技术规程第

1

部分：水稻Technical

specifications

for

of

1:

Rice 江西省市场监督管理局 发

布DB36/T

前言

..............................................................................

II1

范围

..............................................................................

12

规范性引用文件

....................................................................

13

术语和定义

........................................................................

14

基本要求

..........................................................................

25

影像采集准备

......................................................................

36

影像采集

..........................................................................

47

影像预处理

........................................................................

48

..................................................................

59

成果整理归档

......................................................................

6IDB36/T

本文件按照GB/T

1.1-2020《标准化工作导则

第1请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由江西省农业农村厅提出并归口。中心。本文件主要起草人：李艳大、曹中盛、孙滨峰、黄俊宝、彭忻怡、朱艳、何勇、田永超、丁艳锋、冯旭萍、杨爱萍。IIDB36/T

1 范围准备、影像采集、影像预处理、数字正射影像应用和成果整理归档等技术内容。本文件适用于以多旋翼轻小型无人机影像采集在水稻生产中的应用。2 规范性引用文件所有的修改单）适用于本文件。GB/T

低空数字航摄与数据处理规范CH/T

低空数字航空摄影测量内业规范CH/T

低空数字航空摄影测量外业规范CH/T

3007.1 数字航空摄影测量

测图规范

第

1

部分：

1:2000

数字高程模型

数字正射影像图

数字线划图CH/T

无人机航空摄影成果质量检查与验收CH/T

基础地理信息数字产品元数据CH/Z

3001 无人机航摄安全作业基本要求3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1无人机影像

vehicle

image指通过低空无人机航摄系统采集的水稻冠层数字图像。3.2反射率校准板

calibration

panel指已知光谱反射率的白板或灰板。3.3空间分辨率

spatial

resolution指无人机影像上一个像素所代表的实际目标长度。3.4飞行高度

1DB36/T

指无人机与水稻冠层的相对高度。3.5监测田块

指用作采集水稻无人机影像的种植田块。3.6监测指标

氮积累量及病害等。3.7感兴趣区

of

interest指在无人机影像中划定的用于数据处理的区域。4 基本要求4.1 气象条件选择在晴天或少云、无风或

3

4.2 田间环境

CH/Z

3001

择交通便利、平坦开阔的标准良田为宜，周边应避免存在高大树木、电线杆等。4.3 影像采集时间为当天

10:00~14:00。4.4 作业人员反射率校准板和地面像控点布设及水稻生长指标数据获取要求。4.5设备要求4.5.1 无人机要求参照

GB/T

39612-2020

4

20

和空域管理部门的相关规定。4.5.2 相机要求2成图比例尺地面分辨率/1:5001:1

000≤10，宜采用

81:2

000≤20，宜采用

16DB36/T

参照

GB/T

39612-2020

的规定，相机镜头应为定焦镜头，具备曝光时刻信号反馈功能，相机视场角在飞行方向应不小于

27°相机等采集影像。4.5.3 安装要求相机与无人机连接应稳固可靠，相机与无人机之间应具备减震装置。5 影像采集准备5.1 数学基础5.1.1 平面基准平面坐标系统采用

2000

国家大地坐标系()。当采用地方平面坐标系统时，应与

2000

国家大地坐标系建立准确转换关系。坐标单位为

m，保留

3

位小数。5.1.2 高程基准高程基准采用

1985

m，保留

3

位小数。5.1.3 时间基准用公元纪年、北京时间。5.2 地面反射率校准板设置选择边长

m~1.0

m的地面反射率校准板块平铺于监测田块周边空旷处。5.3 地面像控点布设参照

CH/T

3004

5

正方形或圆形，边长

0.5

m~1.0

m。像控点正中心设有易辨识的中心点，中心点在采集的影像中应不大于

6×6

个像素，布设后用定位系统测量各像控点的中心地理坐标。5.4 地面分辨率选择参照

GB/T

39612-2020

表

1

的范围内选择。表1

地面分辨率表1

地面分辨率

m病害等指标时，飞行高度一般设置为

1

m~5

m。3监测指标类型成图比例尺平面位置中误差/高程中误差/平地丘陵地山地平地丘陵地山地病害指标1:5000.20.20.280.150.280.35长势指标1:1

0000.40.40.550.280.350.5长势指标1:2

0000.80.81.10.280.350.8DB36/T

5.6 影像采集范围应不少于像幅的

50%。5.7 航线航线可采用

Z

字形、环绕形、不规则多边形和自由飞行。5.8 影像重叠度参照

GB/T

39612-2020

53%；旁向重叠度一般为

，最小不应小于

8%。6 影像采集6.1 飞行质量集。6.2 影像质量参照

CH/T

1054

糊、重影和错位的现象。7 影像预处理7.1 空三加密7.1.1 精度要求程中误差不应大于表2规定的精度。表2 水稻病害和长势指标的数字正射影像空三加密精度7.1.2表2 水稻病害和长势指标的数字正射影像空三加密精度4DB36/T

连接点上下视差中误差不大于1个像对连接点应分布均匀，每个标准点位区应有连接点。7.1.3 绝对定向按GB/T

39612-2020要求执行。7.2 辐射一致性校准用地面反射率校准板对采集的单幅无人机影像进行辐射一致性校准。7.3 几何校正参照

CH/T

3003

间位置信息。7.4 影像拼接

CH/T

3007.1

射影像。8数字正射影像应用8.1生长指标数据获取区选取长势一致的代表性稻株4株带回实验室，测定叶面积指数、生物量、叶绿素含量、氮含量、氮积累量及病害等生长指标数据。8.2 影像地物信息提取纹理特征从均值、方差、均一性、对比度、异质性、熵、角二阶矩、相关性上进行分析。8.3 生长指标监测模型构建将获取的影像地物信息参数和生长指标数据进行相关性分析，根据相关系数（r）确定程决定系数()确定最佳监测模型。8.4生长指标监测模型检验间的均方根误差（RMSE）检验模型的准确度。RMSE

值越小，监测模型准确度越高。8.5 指导应用5DB36/T

采集并提取监测田块的无人机影像地物信息，利用构建的监测模型反演水稻叶面积指同生育期的水稻生长指标无人机监测专题图，用于指导水稻生长中后期的肥药调控管理。9成果整理归档9.1 元数据信息、生产信息、质量信息和分发信息。元数据的填写内容按

CH/T

1007

的要求执行。9.2 成果编号9.2.1数字正射影像编号数字正射影像编号由

8

位为监测田块代号，

位为试验小区代号。9.2.2