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文档简介

主编倪志莲龚素文机械工业出版社过程控制与自动化仪表过程控制与自动化仪表2

双容对象的特性及建模

根据信号框图,可得传递函数:则过程控制与自动化仪表32.2.2双容对象的特性及建模2.2典型被控对象的特性及建模双容对象是典型的二阶环节,其单位阶跃响应曲线如图2-12b所示。可作近似处理,即用一阶对象的特性来近似上述二阶对象。方法如下:在二阶对象阶跃响应曲线上,过拐点C作切线,与时间轴相交于D点,交点D与被控变量开始变化的起点之间的时间间隔称为容量滞后时间。由切线与时间轴的交点到切线与稳定值KA线的交点之间的时间间隔为时间常数T。

容量滞后是多容对象的固有属性,是因为物料或能量的传递需要通过一定的阻力而引起的。机械工业出版社二O一四年九月ThankYou!

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