北邮电子电子工艺实习报告

北京邮电大学实习报告实习名称电子工艺实习学院电子工程学院学生姓名孙月鹏班级2011211202学号2011210876实习时间2013年8月26日——9月6日实习地点主楼610实习内容了解和掌握常用电子器件的类别、型号、规格、性能及简单测量等电子工艺知识和技能；掌握手工焊接的工艺和技术；初步了解单片机相关知识及其开发环境；了解发光二级管交替闪烁电路和迷宫机器人MazeRobot的基本原理；进一步熟悉和掌握单片机的C语言编程；整机调试与验收，撰写实验报告。学生实习总结（后附全文）实习成绩评定遵照实习大纲并根据以下三方面按五级分制（优秀、良好、中等、及格、不及格）综合评定成绩：1、思想品德、实习态度、实习纪律等2、技术业务考核、笔试、口试、实际操作等3、实习报告、分析问题、解决问题的能力实习评语:实习成绩:指导教师签名：实习单位公章年月日电子工艺实习报告孙月鹏2011210876电子工程学院电子信息科学与技术专业3班在大三的全新生活开始之际，我们迎来了分班后的第一项课业任务——电子工艺实习。在连续两周的学习中，我们克服了种种困难，将一堆零散的器材组装、焊接成完整的小车，并在单片机的控制下实现循迹行驶，且在不断调试后，在年级竞赛上跑出了18’99的好成绩，夺得了竞速第一名。通过这次实习，我们认识了更多的常用电子器材，掌握了在电路板上焊接元器件，学会了利用单片机进行编程，并且通过两个人的合作完成了一个项目的配件、组装、编程、测试、修改的全过程，极大地增强了我们在动手实践方面的自信心。时间：8月26日——8月28日上午主要任务：焊接练习在实习的一开始，老师先讲解了一下整个实习的日程安排和基本要求。在老师播放的去年实习的纪录片中，我们看到学长学姐们完成迷宫小车的全过程。当我们看到小车在迷宫中或灵活或笨拙地转向、寻找道路，每个人都对这次实习产生了浓厚的学习乐趣，都跃跃欲试想要拥有属于自己的小车。但毕竟是头一次真正接触焊接，在这之前必须进行焊接的基本练习。老师先讲解了一下焊接的技术要点以及可能出现的误区，便让我们完成个人名字以及交替闪烁电路的焊接。在一开始的焊接中，由于动作不熟练，左右手无法精确的完成动作，左手的递锡丝的动作总是不熟练，总是或早或晚，导致焊点不是圆滑的圆锥，且经常出现拉丝的现象。在不断的练习中，左右手配合越来越熟练。最终我选择了我名字中的“鹏”字作为焊接任务。虽然笔画较多，但同时锻炼了我的焊接技术。在之后的连接导线的练习中，我和我的搭档遇到了困难。导线分股且不易上锡，并且由于担心不牢固，我们总是用锡过量，导致焊点的形状被破坏，十分不美观。后来，老师告诉我们应该先将导线上均匀涂上一层锡，再焊接。我们采用了老师的方法，并且减少了锡的用量，之后的焊点就比较符合标准了。在整个练习过程中，我和我的搭档不急不躁、保持耐心一个焊点一个焊点的练习，使我们拥有了扎实的基本功，这对之后的循迹小车的制作打好了基础。时间：8月28日下午主要任务：发放、选配器材在发放和清点器材的过程中，我在老师和同学的帮助下认识了好多之前并不认识的元件，也了解了一下各个元件在焊接、组装过程中应该注意的地方。在选择循迹模块的问题上，我和我的搭档决定听从老师的建议，选择五路循迹模块，虽然可能在灵活性上有所牺牲，但简化了程序的编写，并在后来的测试中果然基本完成了循迹任务。时间：8月29日——30日上午主要任务：小车的焊接与组装在与搭档的商量中，我主要负责小车的硬件部分，我的搭档负责程序的编写部分。因此小车的焊接与组装主要由我完成，于此同时我的搭档负责查资料，进行编程的准备工作。由于之前的训练足够扎实，老师的讲解细致到位，我在焊接、组装的过程中没有出现烧芯片、元件方向错了、焊接不牢、虚焊等问题。偶尔出现焊锡堵塞其他焊口的情况，但在我和搭档的合作下，用吸锡器解决了问题。在焊接的过程中，我的临组同学的进度一直比我快，因此给了我很多的指导和帮助。在一天的焊接时间里，由于我过于细致，在每一个元件焊接之前都要确保没有问题，焊接之后又仔细检查，因此我们的进度一直慢于其他同学。我的搭档一直告诉我不要着急，力保万无一失。付出终有收获，尽管我们的进度落后于大多数同学，但硬件一直没有出现问题，为我们的提速提供了强力保障。时间：8月30日下午及9月2日主要任务：程序的编写与调试由于我的搭档之前有选修单片机编程的课程，因此编程的这部分主要由我的搭档完成。循迹小车的工作原理主要是由循迹模块的5个传感器感知黑白的变化，同时将感受到的情况转换为2进制10传给单片机，并由单片机内的程序控制左右电机的转速实现转弯、倒退、前进等功能，使小车在特定的轨道上行驶。每次编写程序都需要拷进芯片中。一开始我们的流程不对，程序一直无法下载成功，我们卡在烧程序这个环节很久，怀疑是程序或者硬件出了问题。后来在交流中，我们总结出了一套下载的正确方法，从而使这个环节变得轻松起来。在第一次的编程中，搭档利用手挡住传感器控制光暗来模拟黑白跑道测试程序，但在真正的跑道上车却不停打转。后来我突然想到，传感器是红外的，检测黑白的，而不是检测光的亮度的，手掌实际上是等同于白色跑道的。搭档于是将程序改过来，车子果然能按轨道跑了。由于第一次编程在转弯时是直接使内侧轮子停止转动来实现转弯，因此很不稳定，而且速度太慢。搭档因此决定用脉冲电流、占空比来控制电机的速度。这样在转弯时，内侧轮子只是减速而不是停止，可以是弯道更加自然、圆滑。测试中果然转弯更流畅了，但在高速时仍会冲出跑道，且速度越快车身摆动越大。为了保持稳定必须限制速度。因此搭档在程序上不停地调整各个参数，希望可以取得最好的效果。而我则在硬件上想办法。后来我发现车子在跑动的过程中万向轮的摆动很大，在弯道时经常转过，使车子不稳。在于同学的交流中发现有用胶带将万向轮固定的。但觉得效果不是很理想。在讨论中，在一位同学的启发下，我想到了用长螺丝将轮子的转动固定在一个角度内，一测试果然稳定很多。在成功跑完全程后，剩下的任务就是提速了。限制速度提高的很大因素是由于跑道一端的连续弯道。之前在听智能车讲座时听到，智能车比赛中连续弯道可以跑折线实现最短路径。因此我们尝试着实现这个功能。在一遍遍的测试中，我们很遗憾的没有实现，却阴差阳错地将连续弯道简化为一个大弯和一个小弯，使转弯的角度较小，间接提高了速度。虽然在规则以内，但心里仍有些不安，感觉是钻了空子。之后尝试过使转弯可以更贴近轨道，但速度就降了下来，于是最终还是放弃了。时间：9月3日主要任务：测试、完善小车并制作外壳在之前的测试中，我们的小车已经跑出了很好的成绩。后来的调试，都不能使小车速度、稳定性更进一步，反而会降低成绩。因此，我们决定不进行大幅度更改程序、硬件，只是换了杜邦线、在轮子中缠胶带等进行小幅度改动。后来又发现一个轮子与车体连接的铝板松了，更换了一个铝板，又增加了车子的稳定度。之后的大幅度时间都用来制作外壳。由于我在两人中相对更细致一些，因此这个活就落在我的头上。一开始我希望做成坦克，但在实际操作中发现过于困难就放弃了。最后只是用装饰纸拼成了一个老爷车的外观。但由于面积过大，导致成绩慢了将近一秒，只好将前方改成了倾斜的车头，降低阻力。但与其他人的外观相比，我们的很粗糙、很简陋。但艺术天赋有限，只能望而兴叹了。时间：9月4日——5日主要任务：参加班级与院的竞速比赛由于之前的自测成绩很好，让我们对比赛有了期待，更让我们非常紧张和忐忑。在周三进行的班内初选上，我们第一圈是带着外壳进行比赛的，但车子却冲出了跑道，在原地转了一圈后又继续在跑道上跑，虽然10’56的成绩不算太低，但仍让我们吓出了一身冷汗。在经过紧张的调试后，第二次我们裸车上阵。小车经过几个完美的转弯和直到的加速后冲到了终点，9’31！取得了出线权，我们的心终于放下了，毕竟这也算是我们测试中不错的成绩了。周四上午，我们来到了主楼楼下进行院内的比赛。第一次由于用的是旧电池，虽然加速不是特别快，但胜在平稳，顺利地跑出了18’99的好成绩。第二次我们更换了全新的电池，但由于马力太大，引起车身的摆动，成绩反而不如第一次。但最终我们仍然成绩位列第一名，拿到了特等奖，完成了老师、同学和自己的期望！在这次实习中，我感受到的最多是团结合作的力量！包括老师的指导、同学的帮助、搭档的配合，这让我深深感觉到了，做任何事，尤其是做项目或者是搞研究，都需要合作的力量！只有通力合作，才能使集体进步，使个人成功!附：程序的关键代码#include<reg52.h>#include<intrins.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#definePWM5ucharPWMHL=2;ucharPWMHR=2;ucharcount=0;sbitIN1=P1^0;sbitIN2=P1^1;sbitIN3=P1^4;sbitIN4=P1^5;voidinit_T2(){T2CON=0xc8;TL2=RCAP2L=256-200;TH2=RCAP2H=0xff;EA=1;ET2=1;TR2=1;}voidint_PWM()interrupt5{// TF2=0; TL2=RCAP2L=256-200; TH2=RCAP2H=0xff; count++; if(count>=PWM) { // IN1=0; // IN4=0; IN3=0;IN2=0; count=0; } if(count==PWMHL) { // IN4=1; IN3=1; } if(count==PWMHR) { // IN1=1; IN2=1; }}voidchangspeed(uchara,ucharb){ PWMHL=a;PWMHR=b;}main(){ ucharstate; init_T2(); while(1) { state=P3; state&=0xF8; switch(state) { case0x70: case0xF8: case0xF0: case0x78:changspeed(5,5);break; case0xE0:changspeed(4,5);break; case0xC0:ch