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文档简介

实验二二阶系统的模拟及频率特性测试实验目的学会二阶系统的模拟方法，研究系统参数和对阶跃响应指标的影响；学习频率特性测试仪的使用方法；学会系统频率特性测试方法。实验设备自动控制原理试验箱一台；双踪示波器一台；频率特性测试仪一台；万用表一块。实验内容及步骤二阶系统的阶跃响应按图2-1接线，传递函数，其中、、、、。取，则在时，，观测二阶系统的阶跃响应曲线。测试二阶系统的频率响应特性方法与步骤：（1）按图2-1先接成二阶系统，并观测阶跃响应。接上频率特性测试仪，如图2-2所示。（2）先测试转折频率时对应的幅值和相角。设定频率；设定前面板状态～，，，，、，。按键，从显示窗读取对应的和的值。（3）系统参数不变。采用单次步进测量，记录由到，步长为的和的值。设定最大频率；设定最小频率；设定步长（）；设定前面板状态，其他与（2）同。按键，从发生器窗口读取频率，从显示窗口读取和的值。（4）参数不变，测量由到的和的值。设定步长，其他与（3）同。按键，从发生器窗口读取频率，从显示窗口读取和的值。实验报告要求画出二阶系统阶跃响应曲线，求取时域指标的和，并与理论计算值比较；整理数据。所测值为输出电压幅值，应换算为；对数坐标显示值，应换算

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