单片机的中断与定时课件

单片机的中断与定时课件目录单片机中断系统概述单片机定时器/计数器单片机中断系统编程单片机定时器/计数器编程单片机中断与定时应用实例01单片机中断系统概述定义中断是单片机在执行程序过程中，遇到突发事件，导致CPU暂停当前任务的执行，转而去处理突发事件，处理完毕后再返回到原任务继续执行的过程。作用中断可以用于实时控制、多任务处理、异常情况处理等场合，提高单片机系统的实时性和可靠性。中断的定义与作用根据中断源的不同，单片机中断可以分为外部中断和内部中断两类。外部中断是由外部信号触发的中断，如按键、传感器等；内部中断是由单片机内部事件触发的中断，如定时器溢出、串口接收发送完成等。分类不同中断源的中断优先级不同，同一中断源的不同中断也可以设置不同的优先级。优先级高的中断可以打断优先级低的中断。优先级中断的分类与优先级中断请求当某个事件发生时，相应的中断源会向CPU发送中断请求信号。中断处理CPU执行中断服务程序，对事件进行处理。在这个过程中，CPU会根据需要更新一些寄存器的值或者执行一些其他操作。中断返回中断服务程序执行完毕后，CPU会恢复被中断的程序现场，继续执行原程序。中断响应CPU检测到中断请求后，会根据中断优先级和中断状态寄存器的状态判断是否响应这个中断。如果允许响应，CPU会保存当前程序的现场信息，跳转到相应的中断服务程序执行。中断处理过程02单片机定时器/计数器定时器/计数器的功能产生时间基准信号测量时间间隔定时器/计数器的功能与原理实现时间控制定时器/计数器的原理基于单片机的时钟源定时器/计数器的功能与原理通过计数器对时钟脉冲进行计数达到预定值时触发中断或产生其他操作定时器/计数器的功能与原理定时器/计数器的模式16位自动重装模式8位自动重装模式定时器/计数器的模式与控制正常模式定时器/计数器的控制控制寄存器的设置定时器/计数器的模式与控制控制寄存器的位定义和功能控制寄存器的读写操作定时器/计数器的模式与控制03测量外部信号的频率或周期01时间测量02测量外部事件的时间间隔或周期定时器/计数器的应用时间基准信号的产生作为其他定时器或计数器的时钟源作为PWM（脉宽调制）的时钟源作为串行通信的时钟源01020304定时器/计数器的应用03单片机中断系统编程中断服务程序是用于处理中断的专用程序，需要在单片机中定义并编写。定义中断服务程序根据具体的中断源，编写相应的中断处理逻辑，实现中断触发后的操作。编写中断处理逻辑为了提高中断处理的效率，需要对中断服务程序进行优化，例如采用快速处理、减少中断处理时间等。优化中断服务程序中断服务程序的编写根据需要配置中断触发方式，例如边沿触发、电平触发等。配置中断触发方式配置中断优先级配置其他中断参数为每个中断源分配优先级，以便在多个中断同时发生时，优先处理优先级高的中断。根据需要配置其他的中断参数，例如中断屏蔽位、中断向量等。030201中断的初始化与配置当单片机接收到中断请求时，会暂停当前执行的程序，转而执行相应的中断服务程序。响应中断请求在中断服务程序中，根据具体的中断事件，执行相应的操作，例如数据传输、控制输出等。处理中断事件中断处理完毕后，需要返回被中断的程序，并恢复其执行。返回与恢复中断的响应与处理04单片机定时器/计数器编程123根据单片机型号和系统时钟频率，选择合适的时钟源作为定时器/计数器的输入。定时器/计数器的时钟源选择根据需要选择定时器/计数器的工作模式，如自动重载、定时器模式、计数器模式等。定时器/计数器的模式设置根据定时时间或计数值的要求，设置定时器/计数器的初值。定时器/计数器的初值设定定时器/计数器的初始化与配置通过编程指令启动定时器/计数器开始工作。在需要时，通过编程指令停止定时器/计数器的工作。定时器/计数器的启动与停止停止定时器/计数器启动定时器/计数器当定时器/计数器溢出时，单片机会产生溢出中断请求信号。溢出检测编写溢出处理程序，在中断服务例程中处理溢出事件，例如更新定时时间或重新开始计数等。溢出处理程序定时器/计数器的溢出处理05单片机中断与定时应用实例总结词：高效处理详细描述：在单片机中，中断是一种高效处理方式，尤其在处理按键输入时。当按键被按下或释放时，会产生一个电平变化，这个变化可以触发中断。在中断服务程序中，可以执行相应的操作，如读取按键状态、执行特定功能等。通过中断方式处理按键输入，可以避免轮询方式带来的不必要的时间消耗。中断在按键处理中的应用总结词：精准控制详细描述：定时器在LED闪烁控制中起到精准控制的作用。通过设置定时器的初始值和溢出次数，可以精确地控制LED的亮灭时间。例如，设置定时器初始值为1000，溢出次数为2，那么LED将会以1秒的间隔闪烁。这种方式可以实现LED的稳定、均匀的闪烁效果。定时在LED闪烁控制中的应用总结词复杂任务处理要点一要点二详细描述在电机控制中，往往需要同时处理多个任务，如检测电机状态、控制电机转动等。此时，可以将中断和定时器结合使用。通过设置定时器中断，可以在