智能网联汽车装调与测试（彩色版配实训工单）课件 任务1.2 智能网联汽车安全操作_第1页
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文档简介

任务1.2智能网联汽车安全操作学习目标CONTENTE01知识目标:掌握智能网联汽车的安全防护机制；掌握智能网联汽车安全操作和紧急应对方法。02学习目标CONTENTE能力目标:能安全操控智能网联汽车并在紧急情况下使车辆安全停下。0102学习内容CONTENTE智能网联汽车开发套件安全防护机制智能网联汽车（乘用车）安全防护机制智能网联车辆安全操作0301 智能网联汽车开发套件安全防护机制任务1.2智能网联汽车安全操作限速保护1.开发套件安全防护机制无论自动驾驶模式或是遥控驾驶模式，车辆控制器会将车速限制在一个比较安全的范围，开发套件的最高速度一般被限制为前进20km/h。时刻注意危险情况，随时做好接管准备，正常测试建议遥控器专人负责。遥控接管1.开发套件安全防护机制当车辆处于自动驾驶模式时，如果出现偏离航向、车速过快或者有碰撞风险时，可以直接使用遥控器接管车辆的控制，遥控器所发出的控制指令的优先级永远高于自动驾驶系统所给出的控制指令，详细操作见任务实施部分。急停开关1.开发套件安全防护机制当车辆在自动驾驶模式中有碰撞风险且无法使用遥控器时，随车人员可以根据实际情况选择拍下急停开关来实现全车制动，有效规避风险。提示：急停开关被拍下后，车轮将会抱死，遥控器的指令也将无法对车辆进行操控，必须要在旋开急停开关以后，才能继续进行操作。碰撞保护1.开发套件安全防护机制车辆前后分别有⼀条防撞条，能够感应防撞条与车体间的压力从而判断是否发生了碰撞。当发生轻微碰撞时，碰撞保护触点开关感受到压力就会立即解除动力，并会出发刹车，待车停稳后自动复位，以防进⼀步伤害。此外，防撞条本身也能形成有效的隔离，⼀定程度上保护车辆和被撞物体。02 智能网联汽车（乘用车）安全防护机制任务1.2智能网联汽车安全操作接管机制2.（乘用车）安全防护机制在汽车自动驾驶期间，通过人工操控加速踏板、制动踏板和方向盘均可以实现人工接管车辆，即人工干预下退出线控模式，同时切换到手动驾驶模式。功能安全2.（乘用车）安全防护机制高速转向安全性高速行驶时非预期的转向指令不应致使车辆发生危及驾驶安全的行为失效安全智能驾驶系统失效包括通信丢失、通信异常，自动驾驶控制器检测该类失效并进入故障模式，退出线控模式。制动优先在任何情况下，自动驾驶控制器会优先保证制动系统的功能实现。03 智能网联汽车汽车安全操作任务1.2

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