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文档简介
6.1空间向量及其运算6.1.1空间向量的线性运算6.1.2空间向量的数量积6.1.3共面向量定理1.掌握空间向量的线性运算.2.掌握空间向量的数量积及其运算律,并能应用空间向量的数量积解决立体几何
问题.3.理解共线向量的充要条件和共面向量的充要条件,并能应用其证明空间向量的
共线、共面问题.
空间向量的线性运算
与平面向量的运算一样,空间向量的加法、减法与数乘运算的意义为(如图所示):
=
+
=a+b,
=
-
=a-b,
=λa(λ∈R).
(1)a+b=①
b+a
;(2)(a+b)+c=②
a+(b+c)
;(3)λ(a+b)=③
λa+λb
(λ∈R).对空间任意两个向量a,b(a≠0),b与a共线的充要条件是存在实数λ,使④
b=λa
.
空间向量的数量积
如图,a,b是空间两个非零向量,过空间任意一点O,作
=a,
=b,∠AOB=θ(⑤
0≤θ≤π
)叫作向量a与向量b的夹角,记作<a,b>.
根据两个向量夹角的定义,知<a,b>=<b,a>.如果<a,b>=0,那么向量a与b⑥
同向
;如果<a,b>=π,那么向量a与b⑦
反向
;如果<a,b>=
,那么称a与b互相垂直,并记作a⊥b.(1)设a,b是空间两个非零向量,我们把数量|a||b|cos<a,b>叫作向量a,b的数量积,记
作a·b,即⑧
a·b=|a||b|·cos<a,b>
.规定:零向量与任一向量的数量积为0.(2)两个常用结论①a⊥b⇔⑨
a·b=0
;②|a|2=a·a=a2.(1)a·b=b·a;(2)(λa)·b=λ(a·b)(λ∈R);(3)(a+b)·c=⑩
a·c+b·c
.(1)向量在另一向量上的投影向量对于空间任意两个非零向量a,b,设向量
=a,
=b(如图),过点A作AA1⊥OB,垂足为A1.上述由向量a得到向量
的变换称为向量a向向量b投影,向量
称为向量a在向量b上的投影向量.
与平面向量的情形类似,a·b=
·b,即向量a,b的数量积就是向量a在向量b上的投影向量与向量b的数量积.(2)向量在某一平面上的投影向量如图,设向量m=
,过C,D分别作平面α的垂线,垂足分别为C1,D1,得向量
.我们将上述由向量m得到向量
的变换称为向量m向平面α投影,向量
称为向量m在平面α上的投影向量.
对于平面α内的任一向量n,有m·n=
·n,也就是说,空间向量m,n的数量积就是向量m在平面α上的投影向量与向量n的数量积.
向量.如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在有序实数组
(x,y),使得
p=xa+yb
.已知
,
,
不共面,若
=x
+y
+z
,且x+y+z=1,则P,A,B,C四点共面.共面向量定理
判断正误,正确的画“√”,错误的画“✕”.1.空间中任意两个单位向量必相等.
(
✕)任意两个单位向量的模相等,但方向不一定相同,故不一定相等.ABCD-A1B1C1D1中,
+
+
=
.
(√)因为
=
,所以
+
+
=
+
+
=
.ABCD-A1B1C1D1中,<
,
>=
.
(
✕)易知△AB1D1是等边三角形,所以<
,
>=π-∠B1AD1=
.a,b,c共面,即表示这三个向量的有向线段所在的直线共面.
(
✕)ABCD-A1B1C1D1中,
,
和
不是共面向量.
(
✕)因为
=
=
-
,所以
,
和
是共面向量.
用已知向量表示其他向量国庆节期间,某游客从上海世博园(O)游览结束后乘车到外滩(A)观赏黄浦江,然后
抵达东方明珠(B)游玩,最后游客登上了东方明珠顶端(D)俯瞰上海美丽的夜景,如
=a,
=b,
=c.
问题a,b,c表示
?提示:
=
+
=
-
+
=b-a+c.E为OD的中点,如何用a,b,c表示
?提示:
=
(
+
)=
(-a+b-a+c)=-a+
b+
c.
(1)先观察各个向量在图形中的位置;(2)寻找相应的平行四边形或三角形;(3)运用法则找关系;(4)化简结果.
用已知向量表示其他向量的三个关键点(1)用已知向量来表示其他向量,一定要结合图形,以图形为指导是解题的关键.(2)要正确理解向量加法、减法与数乘运算的几何意义,如首尾相接的若干向量
之和,等于由起始向量的始点指向末尾向量的终点的向量.(3)在立体几何中,三角形法则、平行四边形法则仍然成立.
用已知向量表示其他向量的一般步骤是CA1上的点,且CN∶NA1=1∶4,则
=
()
A.
a+b+cB.
a+
b+
cC.
a-
b-
cD.
a+
b-
c
如图所示,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,
=a,
=b,
=c,M是A1D1的中点,N
=
a+
b-
c.答案
D
解析
由题意得
=
-
=
+
-
-
=
+
-
-
=
+
(
-
)-
-
=
-
-
=
(
+
)-
-
=
+
-
空间向量的数量积
求空间向量的数量积的方法(1)利用定义求解:a·b=|a||b|cos<a,b>;(2)利用a在b上的投影向量m或a在b所在平面上的投影向量n求解,即a·b=m·b=n·b.
空间向量的数量积的应用(1)求模:|a|=
;(2)求夹角:cos<a,b>=
;(3)证明两向量垂直:a⊥b⇔a·b=0.特别提醒解决与几何图形中向量的数量积有关的运算问题时,可利用向量的加减运算或数量积的运算律进行化简,但一定要注意向量的夹角与已知或求出的角
的关系是相等还是互补.
已知P是棱长为2的正方体A1B1C1D1-ABCD的棱A1B1上一点,则
·
的取值范围是
.解析
因为
在平面A1B1C1D1上的投影向量为
,
在
上的投影向量为
,所以
·
=
·
,设|
|=x(0≤x≤2),则|
|=2-x,所以
·
=
·
=x(2-x)cosπ=x2-2x=(x-1)2-1∈[-1,0].答案
[-1,0]
在空间四边形OABC中,OA=8,AB=6,AC=4,BC=5,∠OAC=45°,∠OAB=60°,求直线
OA与BC的夹角的余弦值.解析
∵
=
-
,∴
·
=
·(
-
)=
·
-
·
=|
||
|cos<
,
>-|
||
|cos<
,
>=8×4×cos135°-8×6×cos120°=24-16
,∴cos<
,
>=
=
=
,∴直线OA与BC的夹角的余弦值为
.
共面向量定理的应用
判断空间向量共面和空间四点共面的方法(1)判断向量共面,可以利用共面向量定理,也可直接利用定义,通过线面平行或直
线在平面内进行判断.(2)判断P,M,A,B四点共面可直接用以下两个结论:①
=x
+y
(
,
不共线);②
=x
+y
+z
(
,
,
不共面,x+y+z=1).
应用共面向量定理证明线面平行的方法证明AB∥平面α,即证明
可由平面α内两个不共线的向量a,b线性表示,即
=xa+yb.
如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,AE=3EA1,AF=FD,AG=
GB,过点E,F,G的平面与对角线AC1交于点P,求AP∶PC1的值.
∵
=
+
+
=3
+
+2
,∴
=3m
+
m
+2m
.又E,F,G,P四点共面,∴3m+
m+2m=1,∴m=
,故AP∶PC1=3∶16,∴AP∶PC1的值为
.解析
设
=m
(0<m<1).
如图,在三棱锥P-ABC中,D,E,N分别为棱PA,PC,BC的中点,M是线段AD
证:MN∥平面BDE.
证明
证法一:连接AN.因为E,D分别是PC,PA的中点,所以
=
.因为M,N分别是AD,BC的中点,所以
=-
,
=
(
+
).所以
=
+
=-
+
(
+
)=
(
-
)+
=
+
.又
与
不共线,所以根据共面向量定理可知
,
,
共面.因为MN⊄平面
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