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文档简介

自控实验报告自动控制原理实验报告（=2\*ROMANII）

一、实验名称：频率响应测试二、画出系统模拟运算电路图，并标出电阻、电容的取值1、模拟电路图各电阻、电容取值：RC2、系统结构图系统理论传递函数为：R=100KΩ时R=200KΩ时三、画出两组李沙育图形图表SEQ图表\*ARABIC1R=100KΩw=9.5rad/s图表SEQ图表\*ARABIC2R=200KΩw=13.5rad/s四、实验数据记录表格1、R=100KΩ时的频率响应12345678910f/hz0.87531.03451.19361.35281.51201.67111.83031.98942.14862.3077ω/rad/s5.56.57.58.59.510.511.512.513.514.5Ac／Ar1.1331.1551.1471.1081.0250.9180.80810.80320.69820.5249Ym／Yo1.50191.26491.10291.022111.00271.06781.32651.34581.3609ψ/º41.745552.2465.0578.069085.7969.4748.9347.9947.292、R=200KΩ时的频率响应12345678910f/hz1.51201.67111.83031.98942.14862.30772.46692.62612.78522.9444ω/rad/s9.510.511.512.513.514.515.516.517.518.5Ac／Ar1.3961.5041.5011.5011.441.4011.3331.1941.0570.9204Ym／Yo1.36461.26491.09001.023211.07031.21851.30421.45291.5774ψ/º47.1252.2466.5577.779069.1255.1550.0643.4939.34五、根据实验数据计算两种系统的传递函数的参数并确定传递函数1、R=100KΩ时取第五组数据：由QUOTEω=13.8rad/sQUOTEω=13.8rad/sω=9.5rad/s时相角Ψ=90°，所以有ωn=QUOTEωn=ω=13.8rad/sQUOTEω=13.8rad/sω=9.5rad/s 又 M=A ξ=0.4878 故，系统传递函数为:G(s)=ωn22、R=200KΩ时取第五组数据：由QUOTEω=13.8rad/sQUOTEω=13.8rad/sω=13.5rad/s时相角Ψ=90°，所以有ωn=QUOTEωn=ω=13.8rad/sQUOTEω=13.8rad/sω=13.5rad/s 又 M=A ξ=0.3472 故，系统传递函数为:G(s)=ωn2六、误差分析1、R=100KΩ时ξ的误差为ξ%=0.4878-0.52、R=200KΩ时ξ的误差为ξ%=0.3472-0.5从误差数据可以看出，相对误差

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