FANUC数控系统数据传输

实验十FANUC数控系统数据传输实验目的掌握FANUC0iD/0iMateD 系统的数据传输方法。实验内容FANUC数控系统外部通讯参数设定。FANUC系统外部通讯软件参数设定。FANUC数控系统参数输入、输出。4零件加工程序输入、输出。实验设备FANUC0iMate-TDCK6132 数控车床。FANUC0imate-MDXH7132数控加工中心机床。台式个人电脑PC机两台。标准串行接口通讯线缆（RS-232-C双端D型9孔插头）两条。实验要点FANUC数控系统外部串行接口通讯工作原理。FANUC数控系统外部串行通讯参数设定。个人电脑PC机RS-232-C串行通讯功能的使用。数控系统各种数据的备份与恢复。实验具体要求1.加装数控机床电气控制柜外罩（有机玻璃罩或关紧电器控制柜柜门），机床系统上电前查看机床当前状态，确认外观是否异常；确认急停按钮（红蘑菇钮）是否良好且在按下状态（急停状态）；确认各进给轴行程限位开关及其线路是否正常；确认机床当前位置。在数控机床系统上电时，告知小组其他同学，此时不要触碰任何电气控制部件，避免意外触电。在设定或修改数控系统参数时，必须事先弄懂相关参数，必须有明确的操作目的和操作步骤。只能设定或修改本次实验所及的参数，不得随意修改非本次实验参数。做任何参数的改动都要专门记录所及参数的原始设定值。相关知识与技能FANUC公司推出的新一代CNC与OC、0D相比较，无论是硬件还是软件功能都有很大提高。集成化CNC控制单元一改原来大板结构，给人一种全新感觉，特别在数据传送上有很大改进，如RS232串口通讯波特率达19200b/s ；通过HSSB（高速串行总线）与PC机相连；使用存储卡实现数据的输入、输出等。FANUC使用说明书详细介绍了使用磁盘机、编程器和穿孔机的数据传输方法，但根据国内数控系统应用的实际情况，考虑成本和通用性，目前使用磁盘机、编程器和穿孔机并不普及，如能使用PC机与CNC实现通讯，则无需专用设备，更方便、更经济。目前，PC通讯软件品种繁多，其中PCIN软件是国内数控领域广泛使用的软件之一。RS232串行数据通讯可实现PROGRAM零件程序）、PARAMETER机床参数）、PITCH（螺距误差补偿表）、MACRO宏参数）、OFFSET（刀具偏置表）、WORK工件坐标系）、PMCPARAMETER（PMC数据）的传送，但需分别设置PC端和CNC端相应通讯协议。机床参数、螺距误差补偿表、宏参数、工件坐标系数据传输的协议设定，只需在各自菜单下设置，协议与零件程序传送的协议相同，PMC数据传送需更改两端协议。PMC程序传送则必需使用FANUC专用编程软件FLADDER-川方可实现，这里不再展开说明。RS232串行通讯电缆的定义：NC圜20芯孔转接口9芯孔 转接LI9芯针PC侧9芯扎11 22 21 3 3 316 5 5 5

实验步骤系统通讯参数设定有关RS232口参数的含义：ISO（I）PRMOOOO:（位值型）ISO0:用EIA代码输出1:用ISO代码输出（RS-232-C串行端口1、2）(2)PRM0020:（数值型）选择I/O通道0:通道0（RS-232-C串行端口1:主板的JD36A）1:通道1（RS-232-C串行端口1:主板的JD36A）2:通道2（RS-232-C串行端口2:主板的JD36B）4:存储卡接口ISO5:数据服务器接口(3)PRM0100:(位值型)ENSIOPNCRCRFCTVCTV0 :在程序的注释节中进行用于TV检查的字符计数1：在程序的注释节中不进行用于TV检查的字符计数CRF0:利用ISO代码输出EOB（程序段结尾）时，根据参数NCR（No.0100#3）的设定。1:利用ISO代码输出EOB（程序段结尾）时，输出“CR'、“LF”。NCR0 :利用ISO代码输出EOB（程序段结尾）时，输出“LF”、“CR”、 “CR”。1:利用ISO代码输出EOB（程序段结尾）时，输出“LF”。IOP0:通过复位来停止程序的输入和输入操作，有效1:通过复位来停止程序的输入和输入操作，无效ENS0:读入EIA代码过程中有NULL代码时，发出报警。1:读入EIA代码过程中有NULL代码时，将其忽略。(4)PRM0101:(位值型)NFDASISB2NFD0:穿孔输出时，输出进给。1:穿孔输出时，不输出进给。ASI0:输入/输出时，用EIA或ISO代码。1:用ASCII代码。SB20:停止位是1位。1:停止位是2位。⑸PRM0102:（数值型）输入/输出设备的规格号0:RS232C（使用控制代码DC1-DC4）1:FANUCCCASSETTEADAPTOR1(FANUCCASSETTEB1/B2)2:FANUCCCASSETTEADAPTOR3(FANUCCASSETTE)3:PROGRAMFILEMate，FANUCFACardAdapter，FANUCFloppyCassetteAdapter,FANUCHandyFile，

FANUCSYSTEMP-MODELH4.RS232C（不使用控制代码DC1-DC4）5•便携式读带机6.FANUCPPR,FANUCSYSTEMP-MODELG,FANUCSYSTEMP-MODELH（6）PRM0103:（数值型）波特率（设定传送速度）1:50 7600 11 1:50 7600 11 :96003:110 81200 12 :192004:150 9 :24006:300 10 :4800（7）PRM0139:（位值型）ISOISO0 :ASCII代码输入/输出1:ISO代码输入/输出（存储卡时）o（8）PRM0908:（位值型）ASIISO1:ISO代码输入/输出（数据服务器时）。（9）【实例】：如果系统RS232C通讯协议要设为：ISO代码输出、通道0、停止位2位、传输使用代码DC1-DC4、传送速度为9600波特率，则对应参数设定如下：PRM0000设定为00000010PRM0020设定为0PRM0100设定为00000110PRM0101设定为10001001PRM 0102设定为0（用RS232传输）PRM0103设定为11（传送速度为9600波特率）通讯软件参数设定在此我们使用Windows系统中的"超级终端”实现参数和加工程序的传输，其设定如下：打开Windows启动超级终端：程序宀附件宀超级终端,输入名称“FANUCOi”后，点击确定|,显示图一：

FAHUC01?xjucar銅①：匡家地淫）（£）'区号⑷：电话号風呼：谨接的便用FAHUC01?xjucar銅①：匡家地淫）（£）'区号⑷：电话号風呼：谨接的便用图一接着根据计算机资源情况设定直接连接的串口，本例子选择直接连接到串口COM1,点击确定（见图二所示）。接着出现COM1端口属性设定窗口（见图三所示），该设定完成串口通信的主要参数设定，即：波特率：9600（可根据系统设定的参数而定）数据位：8奇偶校验：偶停止位：1流量控制：Xon/of在图三按确定后,点击|文件卜属性设置按图四画面进行设置，并继续点击其中的Ascii码设置,按图五画面进行设置，确定完成后，退回到图四，确定完成！设置结束，可以开始传输了！

FAimrorKttCOWL原性图,V,fx閤itFAimrorKttCOWL原性图,V,fx閤itCNC参数的输出（1）系统侧选择EDIT（编辑）工作方式，或使系统设置为紧急停止状态t按功能键IsysteM，再按下软键（参数），选择参数画面宀按软键（操作），再按下继续菜单键，出现软键（输出）即可。⑵启动个人电脑pc侧超级终端传输软件，在主菜单上选择|传送卜捕获文字,设定好文件存储路径和文件名Canshu.txt ,再保存T启动确认，进入等待输入状态。⑶系统侧按软键（输出），再按软键（执行），开始输出参数。同时画面下部的状态栏显示的“输出”闪烁，直到参数输出结束后停止闪烁，在传输过程中按Reset键可停止参数的输出。在传输过程中，超级终端上能显示接受到的数据内容。CNC参数的输入（i）系统进入紧急停止状态t按下功能键set,再按下软键（设定），选择设定画面，确认“写参数=1”。按下功能键［system］和软键（参数），选择参数画面。按下软键（操作），再按下继续菜单键。按下软件（输入），再按下软键（执行），系统处于等待输入状态。⑵在个人电脑pc侧超级终端已经启动好，在主菜单上选择传送发送文本文件,找到相应的数据文件Canshu.txt ，点击|打开|,执行输出，系统就开始输入参数。同时系统画面下部的状态栏中的“输入”闪烁，直到参数输入结束后停止闪烁。在参数输入过程中按Reset］键可停止参数输入。⑶参数输入结束后，暂时断开电源，然后再通电。带有绝对脉冲编码器的装置会发出报警DS0300，请再次执行返回参考点操作。零件程序的输出（1）进行下一个参数的确认。PRM3202NE9NE8NE90:也可以编辑9000-9999号程序1:保护9000-9999号程序NE80:也可以编辑8000-8999号程序1:保护8000-8999号程序如果NE8与NE9不为0,则在MDI方式下修改该参数。本作业结束后需恢复。⑵选择EDIT（编辑）工作方式t按功能键pROG再按（程序）软键，显示程序内容画面t再按（操作）软键，再按继续菜单键t用MDI输入要输出的程序号。要全部程序输出时，按键O-9999。⑶启动电脑侧超级终端传输软件，主菜单上选择|传送T|捕获文字|,设定好文件存储路径和文件名Oxxxx,保存t启动］确认，进入等待输入状态。⑷系统侧按软键（输出），按下软键（执行）后，开始输出程序。同时画面下部状态显示“输出”闪烁，直到程序输出停止，按Reset键可中止程序的输出。零件程序的输入（1）进行如下参数确认PRM3201NE9NE8NPE:登录到纸带存储编辑区时，将M02、M30、M990:视为程序的结尾1:不视为程序的结尾RAL:登录程序时0:登录所有程序1:只登录一个程序如果NPE不为1,RAL不为0，则在MDI方式下修改参数，本作业结束后需恢复。⑵进行如下参数确认PRM3202NPERALNE90:也可以编辑9000-9999号程序1:保护9000-9999号程序NE80:也可以编辑8000-8999号程序1:保护8000-8999号程序如果NE8与NE9不为0,则在MDI方式下修改该参数。本作业结束后需恢复。⑶选择EDIT（编辑）工作方式t将程序保护置于OFF（KEY3=1）。按下功能键PROG再按下软键（程序），选择程序内容显示画面。再按下软键（操作），再按下继续菜单键，并按