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什么是单片机学习导航1、什么是单片机？它与简易机器人控制器有什么关系？2、单片机有什么特点？3、单片机主要应用在哪些方面？单片机的概念机器人在功能上必须具有一个起控制作用的“大脑”，才能对自身工作状况和周围环境进行识别、判断及处理。机器人的大脑就是控制器，它应具备以下基本功能：可编程—根据不同任务为机器人编写不同的控制程序；分析和计算—为实现机器人运动控制，完成一定的逻辑分析和数字运算；信号的输入输出—接收各种传感器的信息，发出命令，控制机器人运作。从满足上述功能要求来看，PC机或专用机器人控制器无疑具有较大的优势。那么简易机器人为什么要采用单片机控制呢？表2.1对PC机或专用机器人控制器与单片机进行了一个比较。表2.1PC机或专用机器人控制器与单片机的比较在一些应用场合，尤其是小型机器人或简易机器人中，像PC机这类通用的、功能完备的控制器不一定适宜，人们更希望采用体积小巧、价格低廉的单片机。单片机就是集计算机基本功能于一体的集成电路(IC)封装芯片，即大规模集成电路(LSI)。这种IC芯片叫作微型计算机，也常常被简称为微控制器(microcontroller)或单片机。它能搭载到机器人机体内部，构成所谓的嵌入式系统。事实上，单片机在功能上就相当于PC机的主板，单片机内部集成了微处理器(CPU)、存储器，以及各种I/O口等。图2.1是几种常用单片机的外观。单片机再加上简单的外围电路就可构成一个简易机器人控制器。图2.2、图2.3列举了两种基于单片机的控制器，事实上它们都是以AVR系列单片机为核心的控制电路板。本书将围绕图2.2所示的RoCon控制器进行介绍。其主要配置如下：图2.1几种常用单片机图2.2RoCon控制器图2.3一种简易机器人控制器一、单片机的特点单片机有如下主要特点：(1)集成高度，体积小：单片机内部除了有一个微处理器外，还包含若干功能单元模块，如存储器、I/O口等，相当于把PC机主板的功能集成在一块芯片上。(2)可靠性高：由于未使用分立元件，故提高了电路的稳定性、可靠性和抗干扰能力。(3)接口丰富：单片机有比较丰富的接口，能直接输入输出数字量，大部分单片机也能直接输入模拟量，一般还带有串行口和并行总线接口。(4)低功耗，低电压：单片机的功耗一般较低，供电电压为3～5V，无需外加散热装置，因此在便携式产品上应用广泛。(5)价格低廉：每片单片机的价格一般在几元到几十元。(6)易于开发：单片机种类丰富，开发工具完善，易于掌握和开发。(7)相对于PC机的微处理器，单片机的地址总线和数据总线位数较少，运行速度较慢，

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