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文档简介
FOLLOWME设计一个简易机器人，使之能够跟随前面障碍物（如我们的手）移动。一、设计要求二、制作工具螺丝刀、计算机、工作台。三、机器人组件全部组件如图6-11所示。四、制作步骤1.硬件组装
（1）安装右电机车轮模块（图6-12）。用2个螺丝和1个4孔组装条，将电机车轮模块固定在组装板的右侧。
（2）安装左电机车轮模块（图6-13）。用2个螺丝和1个4孔组装条将电机车轮模块固定在组装板的左侧。
（3）安装前万向轮（图6-14）。用2个螺丝和1个4孔组装条，将万向轮固定在组装板上。
（4）安装后万向轮（图6-15）。用2个螺丝和1个4孔组装条，将万向轮固定在组装板上。
（5）安装主机模块（图6-16）。
（6）插上左电机车轮模块接口，左轮对应左边接口（图6-17）。
（7）插上右电机车轮模块接口，右轮对应右边接口（图6-18）。
（8）安装传感器模块，插上传感器接口（图6-19）。2.调试传感器将机器人放平，指示传感器的发光二极管在手挡住（距离10cm以内）时亮，手拿开时灭。3.接线将传感器接到控制板上的传感器接口上，可以接4个中的任何一个，但在程序上要与之相对应（若接到控制板上的in1口，则对应程序s1这个输入量）。4.编程下载（1）打开Palbo-C，输人程序。程序流程图如图6-20所示。传感器基本单元实验就是把由传感器上变化的信号采集过来，输入到单片机中进行处理，判断其信号类型来实现机器人的跟随。例如，我们以手作为引导当手挡住机器人前面的传感器时，传感器有信号，此日时机器人就向前行进；当我们把手拿开时，则传感器无信号，机器人停止前进。（2）编译、下载。①点击“工具”菜单栏中的“编译”菜单项，对程序文件进行编译；②插好下载线，打开电源，点击“工具”菜单栏中的“下载程序”菜单项，进行程序下
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