八角管抓具-TUNKERS课件

八角管抓具八角管抓具--TUNKERS八角管抓具八角管抓具--TUNKERSEGT016EGT017VGT023EGT052EGT0541.BASE板欧标抓具提供多种标准化的BASE板八角管抓具--TUNKERSEGT052EGT001EGT001(EGT002)最大长度598mm2×EGT081(2×EGT083)2.主框架结构2.1EGT052+EGT0012.2VGT023+EGT001仅用于小型抓手最大负载：30kg重心与机器人第6轴的最大间距：300mm2.3EGT054+EGT001EGT052EGT001最大长度1600mmVGT023EGT054EGT001最大长度1000mm八角管抓具八角管抓具--TUNKERS2.4H型框架EGT017EGT001最大长度2998mmEGT083EGT002EGT002EGT083EGT081EGT001EGT016EGT001最大长度2488mmEGT083EGT002EGT002EGT083八角管抓具--TUNKERS3.单元3.1夹紧气缸单元3.2伸缩销缸单元EGT143EGT142VGT181EGT182EGT183EGT001EGT002EGT119EGT120EGT006EGT006EGT288EGT289八角管抓具八角管抓具--TUNKERS3.3定位销单元3.4吸盘/传感器单元EGT288EGT289EGT287EGT192八角管抓具--TUNKERS4.连接件4.1主框架连接件EGT001最大弯矩125NmEGT002最大弯矩75NmEGT001最大弯矩250NmEGT002最大弯矩150NmEGT001最大弯矩75NmEGT002最大弯矩35NmEGT001最大弯矩125NmEGT002最大弯矩75NmEGT002最大弯矩75NmEGT001最大弯矩125Nm八角管抓具八角管抓具--TUNKERS4.2其他连接件注：以下连接件每个单元只允许使用一次错误的连接方式EGT143EGT289EGT143EGT143EGT192EGT142EGT144EGT244EGT245八角管抓具--TUNKERS5.管材5.1八角管高强度铝合金八角管型材分为EGT001和EGT002两种型号，外轮廓对边尺寸分别为80mm和50mm。管材截面为正八边形，不会发生自转；均布孔位，安装精度高，方便测量；准确定位，防松动。管材有标准长度，详见选型手册。5.2圆管直径30mm钢管EGT006每一个单元所使用的EGT006管材最大总长度不超过300mm如右图：239+39+17=295mmEGT001EGT002八角管抓具EGT006八角管抓具--TUNKERS5.3管材的负载-弯曲曲线八角管抓具--TUNKERSEGT001最大长度:

4078mm

订购代号:EGT001-2098EGT001:类型

2098:L材质：铝重量:4.87kg/mEGT001标准长度

(mm)881181481782082382682983283583884184484785085385685986286586887187487788080388688989289589881018104810781108113811681198122812581288131813481378140814381468149815281558158816181648167817081738176817981828185818881918194819782008203820682098212821582188221822482278230823382368239824282458248825182548257826082638266826982728275827882818284828782908293829682998302830583088311831483178320832383268329833283358338834183448347835083538356835983628365836883718374837783808383838683898392839683988401840484078管材EGT001八角管抓具--TUNKERSEGT002最大长度:

4078mm

订购代号:EGT002-2098EGT002 :类型

2098:L材质：铝重量:1.95kg/mEGT002标准长度

(mm)881181481782082382682983283583884184484785085385685986286586887187487788080388688989289589881018104810781108113811681198122812581288131813481378140814381468149815281558158816181648167817081738176817981828185818881918194819782008203820682098212821582188221822482278230823382368239824282458248825182548257826082638266826982728275827882818284828782908293829682998302830583088311831483178320832383268329833283358338834183448347835083538356835983628365836883718374837783808383838683898392839683988401840484078管材EGT002八角管抓具--TUNKERSEGT006最大长度:

1000mm订购代号:EGT006-1000EGT006 :类型1000:L材质：钢重量:1.45kg/mEGT006标准长度

(mm)Z=6.57388103118133148163178193208223238253268283298313328343358373Z=1386101116131146161176191206221236251266281296311326341356371386401416431446管材EGT006八角管抓具--TUNKERS基座EGT016基座EGT017装配组件数量M8Nord-Lock垫片32M8×30

螺栓32EGT21432EGT2124连接到EGT001材质：铝重量：12kg订购代号:EGT016装配组件数量M8Nord-Lock垫片32M8×30

螺栓32EGT21432EGT2124连接到EGT001材质：铝重量：24kg订购代号:EGT017基座VGT023连接到EGT001材质：铝重量：1.9kg订购代号:VGT023最大负载:30kg从抓手重心到机器人第六轴的最大距离不超过300mm尺寸:330mmx480mmx74mm尺寸:630mmx480mmx79mm尺寸:186mmx176mmx111mm八角管抓具--TUNKERS基座EGT052连接到EGT001/EGT002

材质：铝

重量：7kg

订购代号: EGT052装配组件数量EGT2101EGT2811基座EGT210EGT052装配件装配组件数量M8×30螺栓4M10×60螺栓3EGT2144M8Nord-Lock垫片4M10Nord-Lock垫片3基座EGT281材质：铝重量：1.6kg订购代号:EGT210装配组件数量M8×30

螺栓10EGT21410M8Nord-Lock垫片10EGT2121EGT052装配件材质：铝重量：5.4kg订购代号:EGT281EGT281EGT210尺寸:315mmx225mmx79mm八角管抓具--TUNKERS基座EGT054连接到EGT001/EGT002

材质：铝

重量：11kg

订购代号: EGT054装配组件数量EGT2082EGT2831基座EGT208EGT054装配件装配组件数量EGT2121EGT21412M8×30

螺栓12M12×35螺栓4M8Nord-Lock垫片12M12Nord-Lock垫片4Φ10×32销子2基座EGT283材质：铝重量：2.96kg订购代号:EGT208EGT054装配件材质：铝重量：5kg订购代号:EGT283EGT208EGT283EGT208尺寸:315mmx225mmx248mm八角管抓具--TUNKERS连接件EGT081连接件EGT082连接件EGT083连接EGT001和EGT001

材质：铝

重量：0.8kg

订购代号: EGT081装配组件数量M8Nord-Lock垫片12M8×30

螺栓12EGT21412EGT2122连接EGT001和EGT002

材质：铝

重量：1.5kg

订购代号: EGT082装配组件数量M8Nord-Lock垫片12M8×30

螺栓12EGT21412EGT2122连接EGT001和EGT002

材质：铝

重量：0.8kg

订购代号: EGT083装配组件数量M8Nord-Lock垫片12M8×30

螺栓12EGT21412EGT2122尺寸:148mmx148mmx90mm尺寸:111mmx111mmx79mm尺寸:111mmx122mmx79mm八角管抓具--TUNKERS连接件EGT084连接件EGT085连接件EGT089连接EGT002和EGT002

材质：铝

重量：1.2kg

订购代号: EGT084装配组件数量M8Nord-Lock垫片8M8×30

螺栓8EGT2148EGT2122连接EGT002和EGT002

材质：铝

重量：0.8kg

订购代号: EGT085装配组件数量M8Nord-Lock垫片12M8×30

螺栓12EGT21412EGT2122连接EGT001,EGT001和EGT001

材质：铝

重量：1.9kg

订购代号: EGT089装配组件数量M8Nord-Lock垫片18M8×30

螺栓18EGT21418EGT2123尺寸:122mmx122mmx60mm尺寸:148mmx148mmx68mm尺寸:180mmx180mmx180mm八角管抓具--TUNKERSEGT100装配件材质：

不锈钢重量：12g订购代号:EGT201EGT201连接件EGT090连接件EGT100EGT201连接EGT001,EGT001和EGT002

材质：铝

重量：1.8kg

订购代号: EGT090装配组件数量M8Nord-Lock垫片18M8×30

螺栓18EGT21418EGT2123连接EGT001和EGT006

材质：铝

重量：0.7kg

订购代号: EGT100装配组件数量M8Nord-Lock垫片4M8×30

螺栓4EGT2144EGT2121EGT2011EGT2051尺寸:88mmx88mmx93mm尺寸:180mmx180mmx150mm八角管抓具--TUNKERS连接件EGT205连接件EGT119连接件EGT120EGT100装配件

材质：铝

重量：64g

订购代号: EGT205装配组件数量EGT2052M8×35螺栓4S8垫片4连接EGT001和EGT006

材质：钢

重量：0.53kg

订购代号: EGT119连接EGT002和EGT006

材质：钢

重量：0.39kg

订购代号:

EGT120装配组件数量M8Nord-Lock垫片4M8×30

螺栓4EGT2144EGT2121装配组件数量M8Nord-Lock垫片4M8×30

螺栓4EGT2144EGT2121尺寸:88mmx48mmx65mm尺寸:58mmx23mmx15mm尺寸:58mmx59mmx48mm八角管抓具--TUNKERS连接件EGT142连接件EGT143连接件EGT144连接EGT006和EGT006

材质：钢

重量：0.35kg

订购代号: EGT142装配组件数量M8×25螺栓2S8垫片2连接EGT006和EGT006

材质：钢

重量：0.41kg

订购代号: EGT143装配组件数量M8×25螺栓1S8垫片1M6×45螺栓2S6垫片2连接EGT006和EGT006

材质：钢

重量：0.38kg

订购代号: EGT144装配组件数量M8×25螺栓2S8垫片2尺寸:36mmx36mmx84mm尺寸:36mmx36mmx86mm尺寸:60mmx93mmx36mm八角管抓具--TUNKERS连接件VGT181连接件EGT182连接件EGT183气缸连接件材质：钢重量：0.74kg订购代号:VGT181装配组件数量M8×35螺栓2S8垫片2气缸连接件材质：钢重量：0.64kg订购代号:EGT182装配组件数量M8×35螺栓2S8垫片2装配组件数量M8×35螺栓2S8垫片2气缸连接件材质：钢重量：0.81kg订购代号:EGT183尺寸:54mmx43mmx109mm尺寸:54mmx93mmx107mm尺寸:54mmx110mmx131mm八角管抓具--TUNKERSM8×45齿形螺栓M8螺母齿形螺栓夹头材质：铝+钢重量：0.1kg订购代号:EGT184装配组件数量EGT1842M8×45齿形螺栓4S8螺母4夹头EGT184EGT184连接件EGT192吸盘/传感器连接件材质：铝+钢重量：0.54kg订购代号:EGT192装配组件数量M8×30螺栓1S8垫片1尺寸:138mmx50mmx57mm尺寸:35mmx35mmx363mm八角管抓具--TUNKERSEGT212EGT214EGT215主框架定位销材质：钢重量：6g订购代号:EGT212盲铆螺母材质：不锈钢重量：3g订购代号:EGT214缆线夹头材质：塑料重量：1g订购代号:EGT215八角管抓具--TUNKERS连接件EGT244连接件EGT245销座EGT287连接EGT002材质：铝重量：0.41kg订购代号:EGT244连接EGT001材质：铝重量：0.44g订购代号:EGT245定位销连接件材质：铝重量：0.28kg订购代号:EGT287-1

材质：铝重量：0.276kg订购代号:EGT287-2尺寸:77mmx38mmx77mm尺寸:57mmx37mmx82mm尺寸:50mmx100mmx65mm八角管抓具--TUNKERSL块EGT288连接件EGT289材质：铝重量：0.29kg订购代号:EGT288尺寸:85mmx80mmx50mm4-Ø92-Ø84-Ø92-Ø6材质：钢重量：0.27kg订购代号:EGT289尺寸:50mmx50mmx63mm尺寸:50mmx80mmx85mm八角管抓具--TUNKERS基座EGT018装配组件数量M8Nord-Lock垫片32M8×30

螺栓32EGT21432EGT2124连接到EGT002材质：铝重量：12kg订购代号:EGT018连接件EGT086尺寸:330mmx480mmx62mm连接件EGT080连接EGT001和EGT001

材质：铝

重量：1.7kg

订购代号: EGT080装配组件数量M8Nord-Lock垫片16M8×30螺栓16EGT21416EGT2122尺寸:148mmx148mmx81mm连接EGT001和EGT00245°

材质：铝

重量：0.8kg

订购代号: EGT086装配组件数量M8Nord-Lock垫片12M8×30螺栓12EGT21412EGT2122尺寸:88mmx92mmx76mm八角管抓具--TUNKERS连接件EGT103连接件EGT130尺寸:99mmx81mmx88mm连接件EGT105尺寸:58mmx55mmx72mm连接EGT006和EGT006

材质：铝

重量：0.58kg

订购代号: EGT130尺寸:58mmx58mmx91mm连接EGT001和EGT006

材质：铝

重量：0.7kg

订购代号: EGT103装配组件数量M8Nord-Lock垫片4M8×30螺栓4EGT2144EGT2121EGT2011EGT2051连接EGT002和EGT006

材质：铝

重量：0.5kg

订购代号: EGT105装配组件数量M8Nord-Lock垫片4M8×30螺栓4EGT2144EGT2121EGT2011EGT2051装配组件数量EGT2012EGT2052八角管抓具--TUNKERS连接件EGT131连接件EGT173尺寸:46mmx58mmx117mm连接件EGT132尺寸:58mmx115mmx132mm尺寸:56mmx90mmx107mm连接EGT006和EGT006

材质：铝

重量：0.55kg

订购代号: EGT131装配组件数量EGT2012EGT2052连接EGT006和EGT00645°

材质：铝

重量：0.67kg

订购代号: EGT132装配组件数量EGT2011EGT2051气缸连接件材质：铝重量：0.81kg订购代号:EGT173装配组件数量M6×40螺栓4EGT2011EGT2051八角管抓具--TUNKERS连接件EGT217连接件EGT230尺寸:63mmx68mmx28mm连接件EGT218尺寸:58mmx58mmx53mm尺寸:236mmx88mmx116mm连接EGT006材质：铝重量：0.15kg订购代号:EGT217装配组件数量EGT2011连接EGT006和EGT00645°材质：铝重量：0.35kg订购代号:EGT218装配组件数量EGT2011EGT2051连接EGT001

材质：铝

重量：1.85kg

订购代号: EGT230装配组件数量M8Nord-Lock垫片5M8×30螺栓5EGT2145EGT2121注:客户可以根据需求自行加工安装孔位八角管抓具--TUNKERS连接件EGT231连接件EGT235尺寸:285mmx