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文档简介

工作任务1TBTC系统基础知识认知-ATO项目五

基于轨道电路的列车运行控制系统的维护目录01ATO子系统组成02ATO子系统功能03ATO子系统原理01ATO子系统组成1.硬件设备与ATP子系统公用2.的软件安装在与ATP子系统公用的车载计算机中，但有独立的CPU。车载设备ATP子系统的轨旁设备也用作ATO子系统的轨旁设备轨旁设备02ATO子系统功能1.ATO主要软件功能模块01020304循环扫描输入（如定位信息），更新基本数据和控制数据计算驾驶速度曲线、速度控制所允许的目标速度、目标距离、驾驶列车的控制器值控制车门/屏蔽门接口在司机显示器上输出信息2.ATO车载设备功能模块01020304从驾驶室中接收司机输入的信息从ATP处获得信息给出操纵变量车门控制2.ATO车载设备功能模块05060708向地面发送信息ATO能提供乘客信息ATO能显示信息对运行过程，ATO能进行必要的记录存，并预留诊断接口03ATO子系统原理1.速度控制

车载ATO模块的调速器，以渐进和恒定的速率，加速列车到达由限速设定的运行速度01当列车到达限定速度后，通过连续比较实际速度和限速，控制列车的牵引和制动系统02闭环控制技术，达到速度调节的目的032.停车点的对位停车控制

台阶式曲线式

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