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文档简介
第一章概论作业1-5,1-6要求:分析现有的简单控制系统,并定性地画出他们的职能方块图。要点:1、明确输入量和输出量;2、比较点必须是同量纲的量。第一章绪论作业:P161-5浮子、联杆进水阀水箱HiHoN第一章绪论作业:P161-5浮子、联杆进水阀水箱电机电位计HiHoN第一章绪论第一章绪论作业:P161-5第一章绪论作业:P161-51-6第二章控制系统的动态数学模型拉氏变换部分作业2-1,2-3要求:1、掌握拉氏变换的定义;2、掌握常用的10个拉氏变换(附录);3、掌握微分定理,衰减定理,延时定理等定理及其推导过程;4、利用拉氏变换及其反变换,求解微分方程,注意初值问题(微分定理),多项式分解,反变换。2-1求解时域函数的拉氏变换2-1(5)考查点:线性定理,延时定理脉冲函数定义,拉氏变换定义2-1求解时域函数的拉氏变换(7)考查点:1、衰减定理(或待定系数法,或分部积分法)
2、正、余弦函数的拉氏变换,2-3求解微分方程考查点:1、拉氏变换的微分定理和积分定理,注意初值2、整理后,在分解为
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