三翼自动旋转门结构及控制系统设计(含PLC控制仿真)

攀枝花学院本科毕业设计(论文)三翼自动旋转门构造和控制系统设计 院(系):机械工程学院 年级专业：级机械设计制造和其自动化三翼自动旋转门作为自动门中的顶级产品，旋转门给人以亲切大方的感觉，该论文重要论述了三翼自动旋转门的设计过程，重要对门体、驱动系统、控制系统、安全系统做了详细的分析和设计，提出了采用铝合金和玻璃等构成门体框架。驱动部分由减速电机和齿轮箱减速机构构成，且安装在门中心顶部的华盖能。安全系统采用红外线传感器检测进出旋转门的人员流动，使用多种接触式和非接触式传感器和光电靠近开关来保证通行安全。设计出了一种安全可靠实用的ThreewingsautomaticrevolvingdoorisleadingproductsinatThispapermainlydiscussesthedsystem、controlsystemandsafdoor.ItproposedthatthedoorframeiscomposedofglassandalumTransmissionsystemisfixedonthetopofshatransmition.PLCisresponsibleforthetaskofcontrollerandthefunctionofrotationalspeedisrelyontheVVF.Peoplepassinginandoftherevolvingdooriscinfraredraysensor,thesafetyofpeopleareensuredbymanycontactandnon-consensorsandphotoelectricproximityswitches.Ultimately,havedesKeywords:Revolvingdoor,Structure,System,Design I Ⅱ 11.1旋转门的课题背景 1 1国外旋转门发展现实状况 1国内旋转门发展现实状况 2 32.1方案一的设计 32.2方案二的设计 42.3方案的选择 4 53.1门构造材料的选用 53.2门构造尺寸确实定 73.3中间轴的设计与轴承的选用 83.4曲壁部分设计 93.5确定各扇门的质量 93.6华盖的设计 4驱动系统设计 4.1轴和轴承设计计算 轴的尺寸设计 轴承的选择与验算 4.3电机确实定 4.3.1各部分转动惯量的计算 4.3.2惯性力矩的计算 4.4齿轮的设计计算 选定齿轮类型、精度等级、材料和齿数 按齿面接触强度设计 按齿根弯曲强度设计 20几何尺寸计算 215控制系统部分设计 225.1硬件的设计 变频器容量选择计算 22传感器与安全系统的设计 26控制系统功能特 28控制系统驱动控制原理 295.1.5PLC控制系统节点分析和地址分派设计 控制系统程序设计 指令程序 6控制仿真 47 47 6.3仿真过程 48 55 60开门，又永远关门",即对于行人来说，门总可以打开，可对于建筑物来说门又国外旋转门发展现实状况自1923年宝盾企业在荷兰生产出第一座旋转门，旋转门至今已经有一百年②旋转门在我国的市场前景：伴随我国国民经济持续稳定地增长，2023年北京申奥成功和WTO的加入。从本世纪开始，我2方案确实定2.2方案二的设计①框架总成：分为固定部分和旋转部分，均由铝型材框架和玻璃等构成。立柱、曲壁、门扉一般采用高强度铝合金型材，构造简洁，精密牢固。采用中心门轴构造安装和驱动旋转门体设计，每扉门三面安装密封毛条与地面天花和曲壁紧密接触，使门扉在任何位置均处在密闭状态；门扉玻璃采用夹胶玻璃或6MM厚钢化玻璃，曲壁玻璃一般采用夹胶玻璃，安全可靠。②驱动系统③控制系统④检测系统⑤安全系统：与方案一设计同样。图2.2方案二示意图2.3方案选择4太大，因此这种旋转门的直径最大只有约4m。为了处理这一问题，工程师们将4三翼自动旋转门的尺寸可以根据文献7可以确定其尺寸，其详细尺寸如下所表3.1门体尺寸旋转门直径E门净高A门总高B门出入口尺寸C门外径D图3.1门体构造简图①根据有关门体原则，可按90系列的推门进行设计。门体骨架采用90系列推拉门专用铝型材，根据文献中可以确定门体骨架铝型材；5②门体玻璃的选用门扉玻璃一般有几种选择，一是防弹玻璃，二是夹胶玻璃，三是钢化玻璃。由于自动旋转门一般用于高级的宾馆，写字楼等高档场所，一般无特殊规定。由于防弹玻璃价格较为昂贵，并且无多大实际用处，而夹胶玻璃它安装的透光性不是很好。因此选择钢化玻璃是最合适的。根据参照其他有关产品的选择状况，可3.2门构造尺寸确实定3.3中间轴的设计与轴承的选用7轴的直径为：D=の-2×DW-2×隙-2×1条构造用不锈钢焊接钢管。用牌号OCr18Ni9制造，以热处理状态交货的半径为满足强度规定。由于轴所计算的直径为532mm,两端车削后直径为530mm,故选3.4曲壁部分设计8曲壁由4根75×75×10角钢做为支撑体，每2根构成一边曲壁体。角钢竖在水泥板上，进出口各布置2根，然后顶部又用一圆周角钢将4根角钢固定在一起。8形成曲壁的整体框架，然后安装铝合金玻璃壁。曲壁由2块相似的圆弧玻璃构成。①材料的选用曲壁上圆弧梁选用6063专用弧形材。顶部用50×50×10的角钢弯曲成一种圆弧，由四段构成，便于加工。玻璃则选用8mm厚的弧形钢化玻璃。②材料尺寸确实定由于圆的内圆半径为1600mm,门口对应的圆角为48玻璃尺寸确实定曲壁立柱(75×75×10)角钢尺寸确定：由于要保持角钢的稳定性，预埋在地下的角钢尺寸为100mm。则角钢的高度可H=2400+100+10=2510mm顶部圆周钢材尺寸确实定：顶部周钢材的内直径为3200mm,分为两半圆角钢用螺栓固定在立柱角钢上，3.5确定各扇门的质量由于转轴中心两端是对称的，以一边门体计算即可。代号为L090704的线密度为0.966代号为L090706的线密度为0.836代号为L090707的线密度为1.152每扇门框的质量：mg=(2400-40)×2p₁+1315×p₂+13单扇门玻璃的质量：m=V×P式中：m为单扇玻璃的质量，m单扇门框的质量。3.6华盖的设计华盖部分是用来安装驱动系统和控制系统的部分，其重要由和型材框架和薄金属版构成一种圆柱形体。其重要安装轴承，电机，控制装置等。由于华盖要用来安装电机，电机的有一定重量。为了保证电机在工作时不发生振动现象，故选择的钢架构造规定其刚度比较高。故选择热扎钢板。其厚度为2毫米，直径为3360mm的圆形，上下各一张。①华盖底部设计旋转门的外径为3360mm,由于底部要安装轴承，必须在钢板中间打孔。与此同步角钢也要穿过钢板，也必须在钢板上加工槽。图3.6下华盖尺寸图旋转门的外径为3360mm,由于上面的钢板要用4.1轴和轴承设计计算轴的尺寸设计图4.1轴的构造图轴承的选择与验算设定工作时间为87600小时(23年×365天×24小时)圆锥滚子轴承，型号为3519。其中e=0.41,Y1=1.6,Y2=2.5,YO=1.6,Cr=2390KN。当不小于0.41时当量动载荷P=0.45Fr+YF₄查文献I³1中表10-5得Y=Y₂=2.5查文献I⁵中表6-2-8～6-2-11得f=2.0,f₁=1.435,fa=1.1,f₁=0.9,fm=14.2轴的校核在确定轴承的支点位置时，由文献中查取a值。对于双列圆锥滚子轴承，由文献中查得a=95mm。作简支梁的轴的支承跨距1=2400+2×95=2590mm。图4.2中间轴受力图从轴的构造图以和弯矩和扭矩图中可以看出截面C是轴的危①水平面的受力分析②垂直面受力支反力F=F₂=4550.5(4-6)③弯矩的计算④扭矩的计算按弯扭合成应力校核的轴的强度进行校核时，只需对轴上承受最大弯矩和扭矩的截面(即危险截面C)的强度。由文献I³中公式15—5和上表中的数值，并取a=0.6,轴的计算应力其中W为抗弯、抗扭截面系数，,d1为钢管的内径，d为钢管的外径。前面已选定轴的材料为0Cr18Ni9,调质处理，由文献[3I中表15—1查得4.3电机确实定4.3.1各部分转动惯量的计算假设门扇为均匀的质量体，其在宽度方向的面密度σ可以用下式计其中R为门扇的宽度，L为门扇的长度。则门扇对中心惯量可用下式计算由平行轴定理知，门扇相对于轴的转动惯量为：=52.3(其中L₁为轴的半径)惯性力矩的计算假设门体1s内加速到门体的迅速转速，由于旋转门体的最大转速为6r/min,即角速度,由于传感器一般工作在2m范围内检测人与否来临，当人前进门边时，门体要以正常速度转动，则在这时门体要加速到正常速度。在0.5s内加速到此速度，则角速度由于电机要带动门体转动，有一种加速过程，有一种加速过程此过程需要克服旋转门体的惯性力矩才能使其转动，根据力矩转动惯量和角速度的关系m=Ja。则也许算出旋转门体的惯性力根据机械设计中电机所需功率按下式计算：由电动机至转动轴的传动总效率为：取η=0.98,η₂=0.97,n₃=0.99,则总的传动效率为：则可以计算出电机的功率由于门体还应能承受一定的风阻，以和旋转门体周围无条件与曲壁门体间的摩擦阻力，尽管其产生的力较小，但由于门体直径过大，则会产生较大的阻力矩。同步尚有某些其他没有考虑的原因，如齿轮的转动惯量，因此特将计算出的功率放大某些同步门体的转动较低，则电机应适应转速较低的，根据有关的计算成果可以选如下两种电机。型号额定功率同步总12由于电机输出的转速较大，一般在1500r/min,通过减速器难以实现门体转速6r/min,因此在选电机时可以选用带减速器的电机来实现规定。根据有关规定，可以选用一种JXJ系列齿轮减速三相异步电机，JXJ系列异步电机按照齿轮传动，可见方案2比较合适。即选用JXJ1-35-0.75摆线针轮减速器三相异表4.2电机参数表型号额定功率同步总表4.3电机尺寸表PEMDbhB4984.4齿轮的设计计算选定齿轮类型、精度等级、材料和齿数按传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。旋转门为一般传动，速度不高，故选用7级精度(GB10095-88)。查文献13中小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮的材料选用45钢(调质)硬度为240HBS,其材料硬度相差40HBS。取小齿轮齿数z₁=30,大齿轮齿数z₂=30×6.86=205.8,取z₂=206。按齿面接触强度设计由设计公式进行计算，即①确定公式内的各计算参数试选用载荷系数K,=1.25。计算小齿轮传递的转矩由文献13]中图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限Gmmt=600MP,大齿轮的接触疲劳强度极限σmm₂=550MP。由根据应力循环次数N₁=60n,jL₁=60×41.16×1×(2×8×365×15)=2.163×1取失效概率为1%,安全系数S=1,得②计算计算圆周速度v计算齿宽由文献中表10—7取=0.6计算齿宽和齿高之比b/h计算载荷系数根据v=0.125m/s,7级精度，由文献I³中图10-8查得动载系数Kv=1.4;直齿轮，假。由文献即中图10—3查得Km=K=1.2由文献I³1中表10-2查得两段的齿轮的使用系数K=1.25由文献I³中表10-47级精度、小齿轮相对支承悬臂布置时，Kp=1.12+0.18(1+0.6φ²₂)φ²₄+0.23×10²b将数据代入后得故载荷系数按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由式可得计算模数4.4.3按齿根弯曲强度设计设计计算公式①确定计算公式内的各计算参数轮的弯曲疲劳强度极限σpg₂=380MPa;由文献3中图10-18查得弯曲疲劳寿命系数K=0.89,K₇w₂=0.93;计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S=1.4,由下式得计算载荷系数KK=K₄K₁KnKg=1.25×1.4×1.2×2.查取齿形系数由文献13中表10-5查得Yr=2.52,Yr₂=2.10;查取应力校正系数由文献I³中表10-5可查得Ya=1.625,Y₂=1.9;计算大、小齿轮I并加以比较由上式可得大齿轮的数值较大。②设计计算此计算成果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m不小于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮的模数m的大小重要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，可取有弯曲强度算得的模数2.62并就近圆整为原则值m=3;按接触强度算得的分度圆直径d₁=96.82mm,算出小齿轮齿数：,取=33。大齿轮齿数：z₂=uz₁=6.86×33=226.38取这样的齿轮传动，既满足齿面接触疲劳强度，又满足齿根弯曲疲劳强度，并且做到了构造紧凑，防止挥霍。4.4.4几何尺寸计算①计算分度圆直径②计算中心距③计算齿轮宽度取B₂=100mm,B₁=104mm。④验算由于轴的尺寸非常大，故将齿轮改为齿圈来设计。其设计与一般齿轮设计时5控制系统设计5.1硬件设计5.1.1变频器容量选择计算变频器容量的选用有诸多因数决定，列如电动机的容量，电动机的额定电流，电动机加速时间等，其中最重要的电动机的额定电流。表5.1电机参数表电动机型号额定功率(W)额定电流额定电压效率功率原因最大转矩电机转动飞轮的转量①驱动一台电动机对于持续运转的变频器必须同步满足下列3项计算公式：满足电动机容量/kVA:P≥10²√3Ul.I.电动机额定电流/Acosθ电动机功率因数k电流波形赔偿系数k是电流波形赔偿系数，由于变频器的输出波形并不是完全的正弦波，而具有高次谐波的成分，其电流应有所增长。对PWM控制方式的变频器，k约为②指定变频器的启动加速时间变频器产品型号所列的变频容量，一般以原则条件为准，在变频器过载能力以内进行加减速，在进行急剧加速和减速时，一般运用失速防止功能，以防止变频器跳闸，但同步也加长了加减速时间。假如生产设备对加速时间有特殊规定期，必须事先核算编破器的容量与否可以满足所规定的加速时间，如不能满足，则要选用加大一档的变频器容量。在指定加速时间的状况下，变频器所必需的容量计算如下：ηcosφ电动机功率因数n电动机额定转速/(r/mint电动机加速时间/st,负载转矩/(N.m¹)③指定变频器的减速时间减少变频器的输出频率，就可以实现电动机减速。加紧变频器输出频率的减少速率，可使电动机更快的减速。当变频器输出频率对应的速度低于电动机的实际转速时，电动机就进行再生制动。在这种运行状况下，异步电动机将变成异步发电机，而负载的机械能将被转换为电能并反馈给变频器。当反馈能量过大时，变频器自身的过电压保护电路将会动作并切断变频器的输出，使电动机处在自由减速状态，反而无法到达迅速减速的目的。为了防止出现上述现象，使上述能量能在直流中间回路的其他部分消耗，而不导致电压升高。在电压星变频器中，一般都在直流中间回路的电容器两端并联上制动三极管和制动电阻。当直流中间回路的电压升高到一定的电压值，制动三极管就回导通，使直流电压通过制动电阻放电，既电动机回馈给变频器的直流中表5.2变频器参数表电压/V3相，380~440额定频率/Hz短时间电源3相，380~440,50Hz/60Hz容许波动电压10%-15%,频率5%~-5%瞬间电压减少范围310V以上，继续运转调整最高频率/Hz50~400可变设定基本频率/Hz50~400可变设定启动频率/Hz0.5~60可变设定载波频率/Hz2~6可变设定模拟设定设定辨别率模拟设定控制制动电压/频率特性电矩提高自动：按照负载转矩，调整至最佳手动设定：0.1~20.0编码设定启动转矩150%以上(转矩矢量控制)100%以上可选使用时150%以上(用DBR时)直流制动外壳防护等级自冷传感器就可以选择这个。其性能参数见文献。条内感应器恢复正常后，转门也随之恢复正常运转。1)防夹靠近开关的选用由于在出入口两个防夹区域内要安装了防夹传感时，则使门停转制动。由于人的宽度一般在0.5m如下，可设此距离为靠近感应2)防夹传感器的选用防夹传感器是用来检测人与否在防夹区域内用的。应输出。其性能参数见文献。4)锁门靠近开关的选用当锁门时，为了让门精确的停位在上锁的位置，同5)防碰撞传感器的选用防碰传感器重要时为了防止人和门的速度不一致在门体的立柱上。选用型号ASR-001。其性能参数见文献。6)靠近开关的选用而锁门靠近开关则时为了看门翼与否靠近门的锁门位5.1.3控制系统功能特点①变速功能旋转门设有低速，中速，高速三种旋转速度，分别对应残疾，②自动转停功能来人时自动启动，并以正常转速动转，15s时无人进出，③防夹功能当门扇运转靠近曲壁立柱时，假如行人试图从两者之间(防夹区)④防撞功能行人紧靠右侧立柱或碰到物体碰撞右侧立柱，则旋转门立即停⑤防碰功能行人在旋转门内通行过程中，如碰到门扇碰到行人脚后跟，则⑥锁门功能采用电磁锁方式锁门，只要转动钥匙既可完毕自动锁门工作，⑦急停功能当出现紧急意外事故十，按下急停按钮，门立即停转，解除急⑧暂停功能(STOP钮)与急停功能相称，不一样的是按STOP钮后，必须用⑨残疾优先功能当按下残疾按钮后，30s内门一直以2r/min的速度低速运⑩电动机过载保护功能当电动机过载时，门停转并且指示灯闪烁报警。过门停转并报警(指示灯闪烁),延时3s自动复位。电源电源开关电源电机可编程控制器血流电源VNMLLWL图5.1控制系统接线图②传感器设置方案红外线被动式感应器安装于旋转门的进口和出口华盖上，每量范围为5mm的电感式靠近开关。靠近开关用于防夹位置区域设定，直流制动号有23个，输出接点共7个。按照预留15%-20%的接点数来计算，输入接点至少要28个，输出接点至少要10个。总计大概需要1400个字节数容量。加上预留30%,有2K的程序容量足够主回路电压AC(100～240)V;扩展一种EM223—16I/16Q--24VDC数字量输表5.3PLC性能参数表PLC型号西门子S7-200CPU224数据存储容量I/0点数14入10出存储器类型基本指令执行时间7块色),STOP关为LA2-A红色(十字型)。④熔断器的选择为了保护电路(短路保护)需要有熔断器FU,选择的根据是熔体的额定电流I不小于线路工作电流I(I=2A),因此选择RL1-15,熔体额定电流等级为4。⑤整流器的选择为减少电压的波动对控制系统的不良影响，选择把交流变220V,输出电压为直流0～24V,额定电流10A。⑥输出模块确实定输出模块的任务是将PLC内部低电平的控制信号，转换时，最大操作频率不得超过1Hz。双向晶闸管输出(交流)和达林顿晶体管输出 (直流)都属干无触点开关输出，合用于通断频繁的感性负载。感性负载在断开关资料时，在直流感性负载输出时可选电流为1A左右的二极管，电阻约为50欧左右。本系统中输出口选交流电源，电阻取65欧。表5.4输入地址分派表急停按钮锁钥防夹靠近开关1红外线传感器1防撞传感器1防碰传感器1防夹传感器1防夹靠近开关2红外线传感器2红外线传感器3红外线传感器4防撞传感器2防碰传感器2防夹传感器2防碰传感器3电机过热报警输入表5.5输出地址分派表上电和报警信号电磁锁控制继电器电动机启停(变频器智能端子FWD)速度控制(变频器职能端子X2)速度控制(变频器职能端子X1)直流制动(变频智能端子REV)变频器复位(变频智能端子RESET)表5.6控制系统电气元件表序号符号名称型号123高速按钮开关4高速按钮开关5中速按钮开关6中速按钮开关789急停开关电磁锁热继电器ao1-EQ\*jc3\*hps18\o\al(\s\up2(S),7)西门盘使TT文E子349-5.2软件设计1)当电源打开时，要设置PLC的上电程序，由于西门子PLC系统有专门的特殊内部继电器SM0.1来对上电作出反应，用内部继电器M0.0来对有关信号进行中转输2)急停程序设计由于急停采用转换开关SA1进行外部输入，连接PLC的输入映响寄存器I0.0,用内部继电器M0.1来对有关信号进行中转输出。程序设计如下；4)过热程序设计由于电机常时间进行，也许带来电机过热继电器FR1,当电机过热时热继电器闭合通过PLC的输入映像I2.6进行信号输入，5)指示灯闪烁定期期设计当PLC上电后，指示灯亮输出，而当急停按下，变频器过载，电机过热时，指示灯就闪烁已示警告，设指示程序解释：当PLC的内部扫描信号过来时T37就开始记时，0过热、急停内部继电器有信号时使对应触点闭合，导致T38开始记时，0.5秒后T38常开触点断开使T37复位，同步常开T37复位，至使T38常闭触点复位，而使T37又开始记时，0.5秒后又响应，周而复始。其中T38的作用是使T37循环计时0.5秒。6)报警上电输出程序设计当变频器过载，过热，急停按下时用对应内部继电Q0.0来实现PLC内部信号输出接口。则程序设计如下；T37来间隔接通Q0.0,使输出到达指示灯的闪烁。7)变频器过载复位定期程序设计由于变频器也许出现瞬时的过载而不是长变频器发生过载3秒后才对变频器实行复位操作，这3秒的时间用来判断变频器程序解释：当过载信号来临时，常开触点M0.2闭合接通T58)复位输出时由于变频器的复位开关需要有一定的接触时间才能真正接通产生复位信号，因此当有复位信号输出后，定期器就开始计时，用基数为的定期器T39来实现，定期时间为0.5秒。程序设计如下；连接，为了有持续信号输出应采用Q0.7常开触点进由Q0.7常开触点闭合使定期器T39接通，则0.5秒后常闭定期器T39断开，从时就一直有信号输入，则电机就应当开始转动，而当人进入时，电机也应当带动门转动，设红外线无信号输入时电机仍能转动15秒。用基波为100ms的定期器T40复位，而当无信号输入时，I1.0、I1.7、I2.0、I2.1复位闭合使T40开始重新计时控制门转动15秒，而当红外线一直没有信号输入时，定期器一直计时直到计满为止，而T40有关触点保持持续接通状态。用M1.1常闭触点串联其中是为了实现高、中变速输入时保证电机只保持对应状态15秒后，门自动恢12)防碰撞传感器输入程序设计由于安装有四个防碰传感器，分别接入PLC分别接入映像器为I0.1、I0.3、I0.4用内部继电器M1.1来实现指令的中转。则程序解释：当任意按扭按下时，就产生一种内部继电器M1.1的信号，如按扭有输入时，就启动定期器开始定期30秒后让电机恢复本来的状态。则计如15)残疾人输入程序设计当外界按扭按下时，在这个上升沿的过程中产生开触点M3.0闭合形成自锁，使M3.0一直有输出，当30秒定期到了后来，常开关，应注意捕捉其按下瞬间的上升沿过程，同步采用内部继电器M1.2才实现信程序解释：当I0.2瞬间闭合的上升沿过程中M1.2产生输出，同步M1.2常开触输入信号的真伪，采用输入后等待0.3秒后响应有关指令则程序设计如下；程序解释：当M1.2、M1.5、M0.1中的任一种触点闭合，就启动定期器T41实对其输出定期为0.5秒，采用基数为100ms的定期器T43来实现，三个传感器采程序解释：当常开触点T41、M1.3、M119)无人来才响应直流制动开关定期程序设计当红外线没有感应到人的时此定期器时间设定无关紧要，只是一种中转作用，设其21)机械锁停位不精确时输入程序设计当钥有输出直流制动信号，也应注意实现自锁功能。采用PLC内部继电器M7.0来实程序解释：当钥匙I0.5输入时，靠近开关I1.5没有输入时，常闭触点I1.5以而此时有制动信号则不能自锁，常闭触点T43断开使M7.0不能产生一种长期有22)门精确停位时锁门程序设计当机械锁停近开关又闭合的瞬时，阐明门停位已精确。注意应捕捉的信号友好一致的瞬时程序的解释：当常开触点M7.0无输出时，同步钥匙和靠近开关的常开触点又同步闭合的瞬时使M1.4产生锁门的信号输出，同步常开触点M1.4闭合产生自锁效23)红外线检测有人时，残疾人时30秒停转，高，中转速时15秒停转的程序设计。当红外线检测有人时启动电，直到无人时让电机15秒后停转。当变速输入时实现电机转动，同步实现残疾按扭的优先功能，而当直流制动开关启用时要保证电机的停转，因此应串联一种直流制动启用信号。同步由于多种信号的输入均有也许是瞬时信号，要保证电机的转动需要一种持续的信号，则还应在程序设计中设置互锁。采用PLC内部继电器M1.0来实现。则设计如下；点复位启动T40计时15秒后常闭触点T40断开，使M1.0停止输出。当高，中速输入M1.1闭合时其响应过程和上次同样。只要M1.0一经启用，常开触点M1.0有一条通路接通M1.0.虽然十五秒后，定期器的常开触点T40断开对其接通也无影响，30秒后常开触点M3.0复位断开，切断M1.0的信号输入。这就保证了残24)高速速度控制程序设计当高速按扭输入时，同步加上变速输入信号串输入和中速输入时其常闭触点M3.0,I0.3断开使M5.0停止信号输出。自锁时，假如定期器常闭触点T4015秒后断开，其保持了高速运转15秒。同步也实现残25)机械锁位置精确，直接上电磁锁的机械开关同步有效时，且电机已经停止运转才能产生锁门用串联方式进行信号输入来控制锁门输出。采用输出停止电机的运行。采用PLC的输出映像寄存器Q0.2来实现电机起停信号输出，上红外线检测无人来时15秒后也让变频器低速程序输出信号，还加上一种残疾人来时低速控制字也应有输出.使它们采用并联方程序解释：当M3.0,M7.0,M0.1,M1.2,M1.5输入闭合时就使Q0.4产生输出。28)高速时控制字程序设计根据前面的控制字设计，转高速时等状况使控制字输出为0。根据控制字规定残疾人来的此程序不输程序解释：当残疾人输入常闭触点M3.0,高速控制字常闭触点M5.0断开时，使Q0.3停止信号输出，即输出控制字为0,而当M7.0,M0.1,M1.2,M1.5等常开触点任意一种闭合时就使Q0.3输出，即控制字为1。与上面的Q0.4控制字组合根据前面控制系统的功能详细分步进行分析，可以5.2.3指令程序编程软件STEP7-MICRO/WIN或者离线(脱机)开发顾客程序，并可在线实时监控顾客程序的执行状态。本次设计中所使用的是西门子STEP7-MICRO/WINVersion4.0。西门子于2023年2月正式推出S7-200新版编程软件STEP7-Micro/WINV4.0SP5,它是目前的最新图6.1STEP7-Micro/WIN软件截图基本功能：STEP7-Micro/WIN提供软件工具协助调试和测试程序。这些特性包监视S7-200正在执行的顾客程序状态，为S7-200指定运行程序的扫描次数，强制变令向导；数据记录向导；配方向导。支持TD200、TD200C和TD400C文本显示界面。本设计中使用的是汉化版S7-200PLC仿真软件(V2.0),原版为西班牙语。该仿真软件可以仿真大量的S7-200指令(支持常用的位触点指令、定期器指令、计数器指令、比较指令、逻辑运算指令和大部分的数学运算指令等，但部分指令如次序控制指令、循环指令、高速计数器指令和通讯指令等尚无法支持。仿真程序提供了CPU状态显示状态显示模拟电位器选择TD200仿真界面模块扩展区品0数字信号输入开关、两个模拟电位器和LED输出显示，仿真程序同步还支持对TD-200文本显示屏的仿真，在试验条件尚不具有的状况下，完全可以