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文档简介
绕月飞行
传感器检测模块的条件判断和子程序的应用1.搭建机器人“绕月飞行”的主程序框架步骤一：在流程图编辑界面执行“编辑”→“新建子程序”命令。步骤二：在出现的新建子程序编辑区建立“避障寻光”子程序模块。步骤三：重复步骤一和步骤二，简历“追光寻轨”子程序模块。步骤四：重复步骤一和步骤二，建立“入轨绕月”子程序命令。步骤五：在流程图编辑界面执行“编辑”→“主程序”命令。步骤六：在流程图编辑去搭建“绕月飞行”的主程序，如图10.2所示。2.编辑机器人机器人“避障寻光”子程序步骤一：右击“逃避寻光”子程序模块，进入子程序编辑状态。步骤二：编写如图10.3所示的“避障寻光”子程序。步骤三：在仿真环境中搭建如图10.1所示的场地并保存。步骤四：在仿真环境中调试“避障寻光”子程序，在流程图编辑界面修改编辑子程序。3.编辑机器人“追光寻轨”子程序步骤一：右击“追光入轨”子程序模块，进入子程序编辑状态。步骤二：编写如图10.4所示的“追光寻轨”子程序，在流程图编辑界面修改编辑子程序。4.编辑机器人“入轨绕月”子程序步骤一：右击“入轨绕月”子程序模块，进入子程序编辑状态。步骤二：编写如图1.5所示的“入轨绕月”子程序。步骤三：在仿真环境中调试“
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