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文档简介

智闯迷宫——机器人走迷宫的行走规则你玩过走迷宫的游戏吗？你有走出迷宫的经验吗？如果你在漆黑的迷宫中，你将用什么方法走出迷宫呢？任务导航本课，我们将为机器人编写走迷宫的程序，使机器人能够遵循一种方法，完成一些相关的迷宫项目。“左手规则”是机器人走迷宫的方法之一，机器人按照“左手规则”行走的时候，以左侧墙壁为导航物，如果机器人探测到左侧墙壁时则向右前方行走，如果机器人探测不到左墙壁时则向左前方行走，如果机器人探测到前方有墙壁时则右转行走，如图12.1所示。“左手规则”行走方法步骤1：在仿真环境中搭建简单机器人迷宫场地，如图12.2所示。要求机器人从人口处进入迷宫场地，从出口处退出迷宫场地。步骤2：根据“左手规则”编写机器人走迷宫程序，如图12.3所示。步骤3：在迷宫场地调试程序，并在流程图编辑界面修改程序至最佳状态。给机器人走迷宫程序加上计时功能。要求：机器人到出口标志时停下，并显示走迷宫所用的时间。与“左手规则”方法类似，采用“右手规则”的方法也可以完成机器人走迷宫的任务。在使用真实机器人完成走迷宫的任务时，我们还可以根据实际需要改变红外传感器的位置，从而使机器人用“左手（或右手）规则”的方法更有效地完成走迷宫的任务。知识着陆编写程序，让机器人在如图12.4所示场地的起点出发，用“左手规则”的方法在1号房间、2号房间

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