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文档简介

感光报警机器人-机器人光线传感器班级里戴眼镜的同学越来越多，近视给同学们的学习生活带来许多不便。根据调查，在光线很弱的情况下看书会导致近视，我们可以在机器人上安装光线传感器，让它自动检测书房的光线强弱，当光线不适宜学习时发出警报，提醒我们开灯。想一想光线传感器应该安装在机器人哪个部位？学一学一、机器人光线传感器的工作原理光线传感器是将光信号转变成电信号的一种器件，也称环境光线传感器。光线传感器模块可以用来对环境光线的强度进行检测，如图所示。它就像人的眼晴，能感受光线。当光线发生改变时，光线传感器中的电信号就随之变化。光线传感器属于模拟传感器，要接Arduino板卡的模拟口。光线传感器模块共引出3个引脚，分别是数据线S、电源VCC和地线GND。实际应用时，将S端接在Arduino控制器的一个模拟输入接口上，通过改变光强的变化来改变阻值，从而改变S端的输出电压。再通过ArduinoIDE的串口监视器进行显示。二、机器人的喇叭机器人的喇叭就是机器人的“嘴巴”。它能发出声音。喇叭由振动膜、线圈、小磁铁等组成，如图所示。三、分析机器人检测外界光线强弱并发声报警的活动过程做一做1.使用我们的机器人平台搭建一个感光报警机器人。2.程序设计。光线传感器监测到光线达到我们预设的值时，让喇叭发出警告声。3.将设计好的机器人程序下载到机器人中，进行调试与运行。练一练在班级展示我们的感光报警机器人时，是不是觉得不够完美？它只报警，还需要我们自己开灯。我们可以制作一个光控LED灯，在光线弱的时候，自动点亮LED灯，并且光线越弱，灯越亮。探一探创作设计一个光线传感器应用的程序，并调试成功。如：机器人向光线强的地方走去，直至碰到障碍停下。请注意观察机器人是否按照要求往光线强的方

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