翻转仪表的参数确定方法和装置

技术领域0001本申请属于仪表参数确定技术领域，尤其涉及一种翻转仪表的参数确定方法和装置。背景技术0002当前，车辆智能化和趣味化的融合已经是智能座舱的发展趋势，车辆多显示屏仪表的不同模式能够满足用户在不同场景下的需求，因此深受用户喜爱。0003现有技术中，采用如图1所示的方式进行大小显示屏的布局，并通过旋转轴来实现大小显示屏的翻转切换，但在这种结构布局下，大小显示屏的切换显得较为机械，因此在显示屏组件设计完成后，如何确定与其适配的目标参数，成为亟待解决的问题。发明内容0004本申请的实施例提供了一种翻转仪表的参数确定方法和装置，进而至少在一定程度上可以确定与显示屏组件适配的目标参数，以便基于目标参数实现显示屏组件直线运动和旋转运动相结合的多维度切换方式，提高显示屏切换的舒适感和科技感，增强用户体验。0005本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。0006根据本申请实施例的第一方面，提供了一种翻转仪表的参数确定方法，翻转仪表包括壳体、显示屏组件、驱动组件和旋转限位组件，所述方法包括：0007设置目标约束条件，至少包括所述显示屏组件安装于所述壳体使得所述翻转仪表的体积最小；0008在所述目标约束条件下，根据所述显示屏组件的物理属性，确定所述显示屏组件的运动轨迹和所述旋转限位组件的旋转中心，所述运动轨迹包括连续的直线段和弧线段；0009根据所述运动轨迹，确定与所述显示屏组件匹配的驱动组件参数。0010在本申请的一些实施例中，基于前述方案，根据所述显示屏组件的物理属性，确定所述显示屏组件的运动轨迹和所述旋转限位组件的旋转中心，包括：0011根据所述显示屏组件的尺寸，确定所述直线段的起止位置；0012根据所述显示屏组件的目标工作位，确定所述旋转限位组件的旋转中心；0013根据所述目标工作位和所述旋转中心，确定所述弧线段的起止位置。0014在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述弧线段至少包括第一弧线段和第二弧线段，所述第一弧线段分别与所述直线段和所述第二弧线段平滑连接，根据所述目标工作位和所述旋转中心，确定所述弧线段的起止位置，包括：0015根据所述目标工作位，确定所述第二弧线段的末端位置；0016根据所述第二弧线段的末端位置和所述旋转中心，确定所述第二弧线段的起始位置；0017根据所述第二弧线段的起始位置和所述直线段的末端位置，确定所述第一弧线段的起止位置。0018在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在确定所述第一弧线段的起止位置之后，所述方法还包括：0019根据所述第二弧线段对应的圆心角，确定所述第一弧线段的目标半径。0020在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述旋转限位组件包括一端为旋转中心，另一端绕旋转中心做旋转运动的摇臂，所述方法还包括：0021根据所述第二弧线段对应的圆心角，确定所述摇臂的目标旋转角度。0022在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述驱动组件包括驱动电机和齿轮，根据所述运动轨迹，确定与所述显示屏组件匹配的驱动组件参数，包括：0023根据所述显示屏组件与所述驱动电机的运动力学关系，获取与所述显示屏组件匹配的目标驱动电机；0024根据所述目标驱动电机的参数，计算所述齿轮的目标半径。0025在本申请的一些实施例中，基于前述方案，根据所述显示屏组件与所述驱动电机的运动力学关系，获取与所述显示屏组件匹配的目标驱动电机，包括：0026在所述显示屏组件沿所述弧线段运动过程中，根据所述显示屏组件的重力力矩和所述驱动电机的推力力矩的对应关系，计算所述驱动电机的推力力矩；0027在数据库中查找与所述推力力矩匹配的目标驱动电机。0028在本申请的一些实施例中，基于前述方案，根据所述目标驱动电机的参数，计算所述齿轮的目标半径，包括：0029根据所述目标驱动电机的转速，计算所述齿轮的目标半径。0030根据本申请实施例的第二方面，提供了一种翻转仪表的参数确定装置，所述翻转仪表包括壳体、显示屏组件、驱动组件和旋转限位组件，所述装置包括：0031条件设置模块，用于设置目标约束条件，至少包括所述显示屏组件安装于所述壳体使得所述翻转仪表的体积最小；0032第一参数确定模块，用于在所述目标约束条件下，根据所述显示屏组件的物理属性，确定所述显示屏组件的运动轨迹和所述旋转限位组件的旋转中心，所述运动轨迹包括连续的直线段和弧线段；0033第二参数确定模块，用于根据所述运动轨迹，确定与所述显示屏组件匹配的驱动组件参数。0034根据本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如上述第一方面任一所述的方法所执行的操作。0035应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。0036根据本申请一个或多个实施例提供的翻转仪表的参数确定方法，通过设置目标约束条件，基于显示屏组件的物理属性，分别确定与显示屏组件适配的运动轨迹和旋转中心，并根据运动轨迹确定驱动组件的参数，通过以上方法得到的目标参数，能够使得显示屏组件安装于壳体使得翻转仪表的体积最小，显示屏组件能够以直线运动和旋转运动相结合的多维度切换方式进行屏幕切换，提升屏幕切换的舒适感和科技感，增强用户体验。附图说明0037此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：0038图1示出了现有技术中的大小显示屏的布局示意图；0039图2示出了本申请实施例中的翻转仪表的爆炸图；0040图3示出了本申请实施例中的第一显示屏工作状态示意图；0041图4示出了本申请实施例中的第二显示屏工作状态示意图；0042图5示出了本申请实施例中的翻转仪表的参数确定方法的流程图；0043图6示出了本申请实施例中的第二显示屏的运动轨迹示意图；0044图7示出了本申请实施例中的显示屏组件运动速度曲线的示意图；0045图8示出了本申请实施例中的翻转仪表的参数确定装置的结构图；0046图9示出了本申请实施例中的电子设备的结构图。0047附图标记说明：00481-壳体；2-显示屏组件；21-第一显示屏；22-第二显示屏；3-驱动组件；31-第一导轨；311-直线段；312-弧线段；312A-第一弧线段；312B-第二弧线段；32-驱动机构；321-驱动电机；322-齿轮；4-旋转限位组件；42-摇臂；421-旋转中心。具体实施方式0049下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。0050此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。0051附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。0052附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。0053还需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的对象在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在图示或描述的那些以外的顺序实施。0054参见图2，示出了本申请实施例中的翻转仪表的爆炸图；参见图3，示出了本申请实施例中的第一显示屏工作状态示意图；参见图4，示出了本申请实施例中的第二显示屏工作状态示意图；图7示出了本申请实施例中的第二显示屏的运动轨迹示意图；0055需要说明的是，本申请实施例中的翻转仪表的参数确定方法应用于如图2至图4所示的翻转仪表。0056如图2至图4所示，所述翻转仪表包括：壳体1；显示屏组件2，至少包括不同时收纳于所述壳体1的第一显示屏21和第二显示屏22，所述第一显示屏21和所述第二显示屏22连接以形成弯折结构；驱动组件3，包括第一导轨31和驱动机构32，所述第一导轨31至少包括连续的直线段311和弧线段312，所述驱动机构32与所述第二显示屏22固定连接，所述驱动机构32沿所述直线段311和所述弧线段312运动时，带动所述显示屏组件2分别做直线运动和旋转运动；旋转限位组件4，与所述第二显示屏22连接，旋转限位组件4具有第一限位位置和第二限位位置；其中，所述显示屏组件2由所述驱动组件3驱动在第一限位位置与第二限位位置之间绕所述旋转限位组件4的旋转中心421做旋转运动，当所述显示屏组件2位于第一限位位置时，所述第一显示屏21位于预设位置，当所述显示屏组件2位于第二限位位置时，所述第二显示屏22位于预设位置。0057优选的，所述预设位置为所述第一显示屏21或所述第二显示屏22在工作状态下所处的位置，在本申请实施例中，将所述预设位置定义为展示位，所述第一显示屏21的预设位置与所述第二显示屏22的预设位置可以相同，也可以不同，优选为相同。0058需要说明的是，所述第一显示屏21和所述第二显示屏22连接以形成弯折结构是指：所述第一显示屏21的一侧与所述第二显示屏22的一侧连接，在连接之后两个显示屏之间具有夹角以形成弯折结构，所述第一显示屏21和所述第二显示屏22之间的夹角为Φ，Φ的取值可以是75度，从而使得显示屏组件2形成近似“L”型的弯折结构。0059在本申请实施例中，在本申请的一些实施例中，所述第二显示屏22的尺寸大于所述第一显示屏21的尺寸，例如图2至图6中示出的近似“L”型弯折结构，第二显示屏22的宽度大于所述第一显示屏21的宽度，所述第一显示屏21的长度和所述第二显示屏22的长度相同，在下文中，简称第二显示屏22为大屏，第一显示屏21为小屏，下文不再赘述。0060参见图5，示出了本申请实施例中的翻转仪表的参数确定方法的流程图。0061如图5所示，根据本申请实施例的第一方面，提供了一种翻转仪表的参数确定方法，应用于如图2至图4所示的翻转仪表，所述方法包括但不限于步骤S101-步骤S103：0062步骤S101.设置目标约束条件，至少包括所述显示屏组件安装于所述壳体使得所述翻转仪表的体积最小；0063需要说明的是，本申请的翻转仪表的参数确定方法是在已设计完成的显示屏组件的基础上，确定与其适配的目标参数。例如：设计一近似“L”型显示屏组件，大屏和小屏之间的夹角为Φ，在小屏工作状态时，大屏水平收纳在壳体内，在大屏工作状态时，小屏倾斜收纳在壳体内。0064需要说明的是，在设定的显示屏组件的基础上，为了使得所述翻转仪表的结构更加美观，提升结构的舒适感，将参数设计的目标约束条件至少设为所述显示屏组件安装于所述壳体使得所述翻转仪表的体积最小；当然，可以理解的是，所述目标约束条件不限于上述实施例，在其他实施例中，所述目标约束条件还可以是第二显示屏和第一显示屏的展示位重叠，旋转限位组件的旋转中心与第二显示屏的支撑点在同一水平线上等等，此处不做赘述。0065步骤S102.在所述目标约束条件下，根据所述显示屏组件的物理属性，确定所述显示屏组件的运动轨迹和所述旋转限位组件的旋转中心，所述运动轨迹包括连续的直线段和弧线段；0066在一些实施方式中，所述显示屏组件的物理属性包括但不限于显示屏尺寸、第一显示屏和第二显示屏之间的夹角、第一显示屏和第二显示屏的目标工作位(即展示位)、所述第一显示屏和所述第二显示屏的旋转角度等。0067在一些实施方式中，所述第一导轨31包括连续的直线段311、第一弧线段312A和第二弧线段312B，所述第一弧线段312A的两端分别与所述直线段311和所述第二弧线段312B平滑连接，从而实现所述直线段311和所述第二弧线段312B的平稳过渡；优选的，所述第一弧线段312A的一端与所述直线段311相切以实现平滑连接，所述第一弧线段312A的圆心在所述第一弧线段312A下方，即第一弧线段312A稍微上凸，所述第二弧线段312B的圆心在所述第二弧线段312B的上方，即第二弧线段312B下凹，从而使得第一弧线段312A和所述第二弧线段312B能够平滑连接，保证第二显示屏22平稳运行。0068参见图6，示出了本申请实施例中的第二显示屏的运动轨迹示意图。0069如图6所示，在一些实施方式中，根据所述显示屏组件的物理属性，确定所述显示屏组件的运动轨迹和所述旋转限位组件的旋转中心，包括：0070步骤S1021.根据所述显示屏组件的尺寸，确定所述直线段的起止位置；0071比如：在图6中，在小屏工作状态下，所述第二显示屏水平收纳于壳体，由此可确定直线段CD的起始位置D点，又因为受到目标约束条件的约束，所述直线段CD至少应当能够供所述第二显示屏被推出壳体，优选的，所述直线段CD与所述第二显示屏的宽度成正比，从而可以根据第二显示屏的宽度成比例地调节所述直线段CD的长度，由此可确定直线段CD的水平末端位置C点。0072步骤S1022.根据所述显示屏组件的目标工作位，确定所述旋转限位组件的旋转中心；0073比如：在图6中，第一显示屏和第二显示屏的夹角为Φ，在小屏工作状态下，第二显示屏处于水平位置，为了满足人机交互的良好体验，将第一显示屏和第二显示屏的目标工作位设为一致，从而使得用户对于显示屏的展示位置偏移无感知，基于此，可以确定第二显示屏在目标工作位时，所述运动轨迹的末端位置，即图中的A点；当然，可以理解的是，所述第一显示屏和所述第二显示屏的目标工作位也可以不一致，比如用户可自定义两个显示屏各自的目标工作位，此处不做限定。0074在确定了A点之后，基于第一显示屏和第二显示屏的目标工作位一致的需求，可设定所述旋转限位组件的旋转中心在两个显示屏的角平分线上，又因为受到目标约束条件的约束，可确定摇臂长度，进而确定了旋转中心F点的位置。0075步骤S1023.根据所述目标工作位和所述旋转中心，确定所述弧线段的起止位置。0076比如：在图6中，根据第二显示屏的目标工作位确定了A点，根据A点和目标约束条件确定了旋转中心F点，那么，通过弧线段预设的圆心角，即可确定所述弧线段的起始位置B点。0077在一些实施例中，所述弧线段至少包括第一弧线段和第二弧线段，所述第一弧线段分别与所述直线段和所述第二弧线段平滑连接，根据所述目标工作位和所述旋转中心，确定所述弧线段的起止位置，包括：0078步骤S1023a.根据所述目标工作位，确定所述第二弧线段的末端位置；0079比如：在图6中，根据第二显示屏的目标工作位确定了A点。0080步骤S1023b.根据所述第二弧线段的末端位置和所述旋转中心，确定所述第二弧线段的起始位置；0081比如：在图6中，根据A点和目标约束条件确定了旋转中心F点，那么，通过第二弧线段预设的圆心角，即可确定第二弧线段的起始位置B点。0082步骤S1023c.根据所述第二弧线段的起始位置和所述直线段的末端位置，确定所述第一弧线段的起止位置。0083比如：在图6中，所述第二弧线段的起始位置B点确定之后，则确定所述第一弧线段的起止位置C点和B点。0084在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在确定所述第一弧线段的起止位置之后，所述方法还包括：0085根据所述第二弧线段对应的圆心角，确定所述第一弧线段的目标半径。0086比如：图6中，为了使得第二显示屏在旋转运动过程中在Z轴方向上占有的空间最小，所述第二弧线段对应的圆心角为90度，在这个基础上即可确定第一弧线段的目标半径OC＝OB。0087在一些实施方式，所述旋转限位组件包括一端为旋转中心，另一端绕旋转中心做旋转运动的摇臂，所述第二显示屏做旋转运动时，所述摇臂的一端作为所述旋转中心固定，另一端和所述第二导轨在所述第二显示屏的带动下旋转限位至预设位置，所述方法还包括：0088根据所述第二弧线段对应的圆心角，确定所述摇臂的目标旋转角度。0089在一些实施方式中，所述摇臂另一端在跟随所述第二显示屏旋转过程中，与所述第二显示屏的在第二弧线段的旋转角度保持一致，例如图6中，当第二显示屏在第二弧线段的旋转角度为90度时，所述摇臂另一端的旋转角度也为90度，从而保证所述第二显示屏旋转至预设位置时，所述摇臂刚好能够对预设位置的第二显示屏提供支撑力。0090步骤S103.根据所述运动轨迹，确定与所述显示屏组件匹配的驱动组件参数。0091在一些实施方式中，所述驱动组件包括驱动电机和齿轮，根据所述运动轨迹，确定与所述显示屏组件匹配的驱动组件参数，包括：0092步骤S1031.根据所述显示屏组件与所述驱动电机的运动力学关系，获取与所述显示屏组件匹配的目标驱动电机；0093在一些实施方式中，根据所述显示屏组件与所述驱动电机的运动力学关系，获取与所述显示屏组件匹配的目标驱动电机，包括：0094在所述显示屏组件沿所述弧线段运动过程中，根据所述显示屏组件的重力力矩和所述驱动电机的推力力矩的对应关系，计算所述驱动电机的推力力矩；0095在数据库中查找与所述推力力矩匹配的目标驱动电机。0096具体的，由于所述第二显示屏绕旋转中心做匀速圆周运动过程中，在圆周上的某一点的显示屏组件的重力与电机推力相等，即电机的有效推力力矩＝显示屏组件的重力力矩，在此基础上，以旋转中心F点为固定参考点，计算旋转中心与显示屏组件的重心位置之间的距离，从而计算得到力臂长度，进而计算得到驱动电机的推力力矩。0097例如：显示屏组件的质量为m，常规齿轮的传动效率为η％，第二显示屏做旋转运动时的重心位置H(x1，y1，z1)与旋转中心F(x0，y0，z0)之间的距离L12＝(x1-x0)2+(y1-y0)2+(z1-z0)2，计算得到L1。由于电机推力有效力矩N＝电机原力矩×效率＝N×η％＝mg×L1，可计算得到电机推力有效力矩N。0098通过查找驱动电机型号，可获得与所述推力力矩匹配的目标驱动电机，例如电机推力有效力矩N＝aN.m时，可查找到额定转速范围为b1Rpm-b2Rpm、扭矩范围为c1N.m-c2N.m，本申请实施例采用两个驱动电机，则单个电机的扭矩为a/2N.m，可查找获得电压dV，转速b0Rpm，扭矩a/2N.m的目标驱动电机。0099应当理解的是，本申请实施例的驱动电机扭矩和转速等参数可根据显示屏组件的实际重量不同进行调整，此处不做限定。0100步骤S1032.根据所述目标驱动电机的参数，计算所述齿轮的目标半径。0101在本申请的一些实施例中，基于前述方案，根据所述目标驱动电机的参数，计算所述齿轮的目标半径，包括：0102根据所述目标驱动电机的转速，计算所述齿轮的目标半径。0103比如，在图6中，根据线段AF，线段OC＝OB，线段CD的长度，∠BOC的角度以及圆周长的计算公式，可以计算得到整个运动轨迹的长度。例如：AF＝R1，OC＝OB＝R2，CD＝L2，∠BOC＝α，则根据公式圆周长＝2πR，计算得到轨迹线长度L＝(γ/360×3.14×2R1)+(α/360)×3.14×2R2+L2。为了保证第二显示屏在运动过程中的平稳性，设置齿轮沿齿轨匀速运动。0104那么，通过速度的计算公式V＝L/t，t表示单程运动时间，即完成一次屏幕切换所述显示屏组件的运动时间，又因为电机转速角速度ω与齿轮角速度保持一致，即电机转速C＝2πrω，可以计算得到齿轮的目标半径r。0105参见图7，示出了本申请实施例中的显示屏组件运动速度曲线的示意图。0106如图7所示，通过CATIA软件对显示屏组件运动速度曲线进行仿真模拟，对本申请实施例的参数确定方法进行验证。在图中，显示屏组件运动速度曲线如下：Y＝KX，其中，Y表示路程，X表示时间；在CATIA软件中，横坐标表示完成总行程需要走多少步，例如：图中坐标150是模拟完成轨迹线长度L的行程设置的150步，可以理解的是，还可以任意设置50步、100步、135步等，此处不做限定。0107基于上述公开的内容，本申请实施例通过设置目标约束条件，基于显示屏组件的物理属性，分别确定与显示屏组件适配的运动轨迹和旋转中心，并根据运动轨迹确定驱动组件的参数，通过以上方法得到的目标参数，能够使得显示屏组件安装于壳体使得翻转仪表的体积最小，显示屏组件能够以直线运动和旋转运动相结合的多维度切换方式进行屏幕切换，提升屏幕切换的舒适感和科技感，增强用户体验。0108以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的方法。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的方法的实施例。0109参见图8，示出了本申请实施例中的翻转仪表的参数确定装置的结构图。0110如图8所示，根据本申请实施例的第二方面，提供了一种翻转仪表的参数确定装置200，所述翻转仪表包括壳体、显示屏组件、驱动组件和旋转限位组件，所述装置包括：0111条件设置模块201，用于设置目标约束条件，至少包括所述显示屏组件安装于所述壳体使得所述翻转仪表的体积最小；0112第一参数确定模块202，用于在所述目标约束条件下，根据所述显示屏组件的物理属性，确定所述显示屏组件的运动轨迹和所述旋转限位组件的旋转中心，所述运动轨迹包括连续的直线段和弧线段；0113第二参数确定模块203，用于根据所述运动轨迹，确定与所述显示屏组件匹配的驱动组件参数。0114参见图9，示出了本申请实施例中的电子设备的结构图。0115如图9所示，作为另一方面，本申请还提供了一种能够实现第一方面所述的方法的电子设备400。0116所属技术领域的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模