国内外煤矿采掘装备现状及发展方向课件

国内外煤矿采掘装备现状及发展方向

2015年12月1日国内外煤矿采掘装备现状及发展方向目录一、国外煤矿采掘装备二、国内煤矿采掘装备三、淮南矿业集团采掘装备四、煤矿采掘装备新技术五、煤矿采掘装备及技术发展方向1国内外煤矿采掘装备现状及发展方向一、国外煤矿采掘装备二十世纪末期以来，高新技术不断向传统采矿领域渗透，美、澳、英、德等国家采用了大功率可控传动、微机工况监测监控、自动化控制、机电一体化设计等先进技术适应不同煤层条件的高效综采大型设备。新型综采设备在传动功率、设计生产能力大幅度增加的同时，设备功能内涵发生重大突破，并实现了综采生产过程的自动化控制。综采成套设备的设计生产能力已经达到3000t/h以上，在适宜的煤层条件下，采煤工作面可实现年产8～10Mt，矿井的年产可突破10Mt，出现了“一矿一面、一个采区、一条生产线”的高效集约化生产模式。目前，美、澳、德等发达国家已经推广应用煤矿高效集约化生产技术，实现了从普通机械化生产向高产高效集约化的过渡。美国和澳大利亚依赖其良好的资源条件，大力推广长壁综采技术，工作面开采强度不断增加，生产技术装备不断升级更新，长壁开采产量不断上升。综采新型装备的使用取得很好的技术经济效果，世界主要采矿设备制造商在综采设备方面展开了激烈的竞争，导致了煤机企业的兼并重组，形成了以德国Eickhoff、美国JOY公司、美国卡特彼勒公司（原德国DBT)为代表的国际采矿设备厂商，基本垄断了综采设备高端产品市场。

2国内外煤矿采掘装备现状及发展方向美国JOY公司7LS8进口采煤机

一、国外煤矿采掘装备-采煤机总装机功率2925kW，采高7.2m，截割电机1100kW，设计生产能力可达8000t/h。摇臂油缸安装在设备上部，装备了以微型电子计算机为核心的电控系统，采用先进的信息处理技术和传感技术，具备故障诊断功能，实现了机电一体化。

3国内外煤矿采掘装备现状及发展方向德国Eickhoff公司SL1000进口采煤机采高范围2.5～6.3m，装机总功率可达2390kW，截割电机功率900kw，设计生产能力可达5000t/h。摇臂油缸安装在设备上部，装备了以微型电子计算机为核心的电控系统，采用先进的信息处理技术和传感技术，实现了机电一体化。

一、国外煤矿采掘装备-采煤机4国内外煤矿采掘装备现状及发展方向采高范围2.5～6.0m，装机总功率可达2000kW，截割电机功率850kw，设计生产能力可达3000t/h。装备了以微型电子计算机为核心的电控系统，采用先进的信息处理技术和传感技术，实现了机电一体化。

一、国外煤矿采掘装备-采煤机美国卡特彼勒公司EL3000进口采煤机

5国内外煤矿采掘装备现状及发展方向一、国外煤矿采掘装备-刮板输送机国外工作面刮板输送机向着大运量、软起动、高强度、重型化、高可靠性方向发展。国外运量最大的重型刮板输送机为6000t/h，装机功率4×800kW。重型工作面刮板输送机多采用交叉侧卸式机头，中部槽为铸造槽帮，中板为耐磨合金钢，厚度为40～50mm，中部槽内宽为1000～1200mm，1750mm长度中部槽已普遍使用，最长的达2000mm，中部槽的槽间连接强度已达到4500kN。刮板链多采用双中链形式，链环直径最大已达到Φ52。刮板链的张紧方式，除传统的机械张紧装置外，还增加了伸缩机尾的液压自动张紧装置。在机头机尾均采用双电机，大幅度提高了输送能力和设备的可靠性。6国内外煤矿采掘装备现状及发展方向一、国外煤矿采掘装备-液压支架国外综采液压支架的架型主要为高工作阻力的两柱掩护式支架，其支护工作阻力6000～10000kN，最大12000kN，支护高度2～5m，最大6m；支架立柱缸径250～380mm，最大480mm；支架中心距1.5～1.75m，最大2.0m；支架结构为整体顶梁，刚性连接的分体式底座，支架带有抬底座装置，支架推移机构为推移千斤顶反装的倒拉框架式结构，支架控制方式为环形供液及电液阀控制，可以实现自动控制调整支架的支护状态，支架的降、移、升循环时间小于10s，支架的寿命试验高达50000次以上。7国内外煤矿采掘装备现状及发展方向一、国外煤矿采掘装备—掘进机型号：MH620生产厂家：山特维克主要参数：

装机总功率：555KW

截割电机功率：300KW

重量：120吨8国内外煤矿采掘装备现状及发展方向一、国外煤矿采掘装备—掘进机型号：MK5生产厂家：多斯科主要参数：

装机总功率：590KW

截割电机功率：350KW

重量：120吨9国内外煤矿采掘装备现状及发展方向二、国内煤矿采掘装备我国煤矿采掘装备正在朝着成套化、重型化、大型化和机电一体化的方向发展。突出表现在：一是逐步形成了以综采装备设计、制造技术为主体的科技创新体系。二是自主成功研制了厚煤层综采配套装备。包括大功率电牵引采煤机、重型刮板输送机、大采高强力掩护式液压支架，以及液压支架电液控制系统和中高压大容量供电系统等。目前世界最大的采煤机、最高的液压支架、最大的刮板输送机全部在中国。三是煤矿巷道快速掘进装备已开发应用了多种类型悬臂式掘进机、新型掘锚联合机组、液压钻车、钻装机等新型装备。四是采掘机械化程度进一步提高。综采队年产量超过1000万吨。我国综采设备设计制造虽取得一定进步，但限于研究设计、制造水平和国内高强度优质材料供应等基础条件，近年来新研制开发的综采设备在技术性能、工作可靠性和使用寿命仍和国际先进水平还有差距。

目前我国煤机市场特别是高端制造市场呈现国企、民企和外企竞争的“三国”格局。产品由“单机制造”向“成套装备”的竞争态势初现。如三一重装、中煤总公司、太重煤机公司等。10国内外煤矿采掘装备现状及发展方向二、国内煤矿采掘装备—采煤机太矿集团MG1150/3000-WD型采煤机--世界最大的采煤机

装机总功率达到3000kW，采高7.2m，生产能力4500t/h，截割电机功率1150kW，是目前世界上最大的采煤机，可满足煤矿一井一面一次采全高年产原煤千万吨的要求。11国内外煤矿采掘装备现状及发展方向二、国内煤矿采掘装备-采煤机西安MG1000/2550-GWD型采煤机

采高：3.2-7.1m,装机总功率：2550KW,截割电机功率：1000KW

12国内外煤矿采掘装备现状及发展方向二、国内煤矿采掘装备-采煤机上海创力MG1100/2760-GWD型采煤机

装机功率2760kW，截割功率2×1100kW，牵引功率2×150kW，破碎功率200kW，采高范围3.5～6.5m，适用于年产500万～1000万t以上的高产高效综采工作面。13国内外煤矿采掘装备现状及发展方向二、国内煤矿采掘装备-采煤机MC80/215-WD往复冲击式采煤机

14国内外煤矿采掘装备现状及发展方向二、国内煤矿采掘装备—液压支架

世界最高的液压支架型号：ZY26000/40/88D生产厂家：郑州煤机公司主要参数：

采高：4.0-8.8m

工作阻力：26000KN

控制方式：电液控制

中心距：2400mm

立柱缸径：Φ600mm15国内外煤矿采掘装备现状及发展方向二、国内煤矿采掘装备—液压支架型号：ZY16800/32/70D生产厂家：郑州煤机公司主要参数：

采高：3.2-7.0m

工作阻力：16800KN

控制方式：电液控制16国内外煤矿采掘装备现状及发展方向二、国内煤矿采掘装备—液压支架型号：ZY17000/33/75D生产厂家：北京煤机公司主要参数：

采高：3.3-7.5m

工作阻力：17000KN

控制方式：电液控制

中心距：2050mm17国内外煤矿采掘装备现状及发展方向二、国内煤矿采掘装备—液压支架型号：ZY12000/32.5/72D生产厂家：山西平阳重工主要参数：

采高：3.25-7.2m

工作阻力：12000KN

控制方式：电液控制

中心距：2000mm18国内外煤矿采掘装备现状及发展方向二、国内煤矿采掘装备—刮板输送机中煤张家口SGZ1400/3×1600刮板输送机—世界最大的刮板输送机装机总功率:4800kw运量:4500t/h设计长度:500m内槽宽:1400mm中部槽长度：2050mm链条规格：Φ56×187mm19国内外煤矿采掘装备现状及发展方向二、国内煤矿采掘装备—刮板输送机型号：SGZ1400/3×1500生产厂家：宁夏天地奔牛公司主要参数：

装机总功率:4500kw运量:4500t/h设计长度:400m内槽宽:1400mm中部槽长度：2050mm链条规格：Φ56×187mm20国内外煤矿采掘装备现状及发展方向二、国内煤矿采掘装备—掘进机

世界最大的掘进机型号：EBH418生产厂家：三一重装主要参数：

装机总功率：679KW

截割电机功率：418KW

截割高度：4-6.1m截割宽度：4-8.4m

重量：155吨21国内外煤矿采掘装备现状及发展方向二、国内煤矿采掘装备—掘进机

型号：EBH350生产厂家：佳木斯煤机公司主要参数：

装机总功率：611.5KW

截割电机功率：350KW

重量：125吨22国内外煤矿采掘装备现状及发展方向二、国内煤矿采掘装备—掘进机型号：EBH300A生产厂家：石家庄煤机公司主要参数：

装机总功率：628KW

截割电机功率：300KW

重量：125吨23国内外煤矿采掘装备现状及发展方向二、国内煤矿采掘装备—掘进机型号：EBZ318H生产厂家：三一重装主要参数：

装机总功率：589KW

截割电机功率：318KW

重量：120吨24国内外煤矿采掘装备现状及发展方向二、国内煤矿采掘装备—掘进机型号：EBZ300TY主要参数：生产厂家：太原煤科院装机总功率：522KW

截割电机功率：300KW

重量：115吨25国内外煤矿采掘装备现状及发展方向二、国内煤矿采掘装备—盾构机设备型号：KSZ2600制造厂家：辽宁通用开挖直径：Φ2.6m26国内外煤矿采掘装备现状及发展方向二、国内煤矿采掘装备—掘进机EBZC50Y型往复冲击掘进机27国内外煤矿采掘装备现状及发展方向二、国内煤矿采掘装备—钻装机设备型号：CMZY2-150/20制造厂家：石家庄煤机公司巷道断面：20m2电机功率：75kw装载能力：150m3/h整机重量：30t28国内外煤矿采掘装备现状及发展方向二、国内煤矿采掘装备—钻装机型号：CMZY2-300/35制造厂家：三一重装巷道断面：35m2

装载能力：300m3/h整机重量：37t29国内外煤矿采掘装备现状及发展方向三、淮南矿业集团采掘装备淮南矿业集团综合机械化采煤起步于上世纪八十年代，2000年以前的采掘装备：支架以工作阻力4000KN、4400KN、4800KN为主，采煤机多数为装机功率小于500KW的液压牵引采煤机，刮板运输机的装机功率也小于500Kw。2000年以后，谢桥矿和张集矿先后引进了综放设备和大采高设备，使综采工作面的产量迅速提高，显示出了大功率、高强度、高可靠性综采装备的优势。从而摸索出了淮南矿区综采、综掘装备的发展方向。采煤机以大功率电牵引为主，液压支架采用大阻力的综放和一次采全高设备为主，刮板运输机以大槽宽、大功率、高强度为主。目前主要生产矿井的液压支架的工作阻力已达13000KN；采煤机的装机功率达1940KW，单电机最大功率为750KW；刮板运输机的槽宽1000mm，装机功率达3000KW，多数是国产装备。最近几年,集团公司引进了部分进口关键设备，如采煤机引入了艾柯夫的SL300和SL750，JOY的7LS6，乳化泵站引入了豪幸柯和雷波S300泵站，负荷中心引进了德国贝克及博太科的2500KVA，1600KVA及3150KVA产品，岩巷引进了英国多斯科公司MK3掘进机，奥钢联ABM20掘锚一体化机组。现阶段淮南矿业集团采掘装备的整体水平处于国内的中等偏上，个别装备已达国内先进水平。

30国内外煤矿采掘装备现状及发展方向三、淮南矿业集团采掘装备-液压支架2000年以前：国产液压支架：ZY3200/17/28B、QY38、ZY35B、ZZ4000/12/24、ZZ4000/17/35ZZ4400/18/38、ZZ4800/18/38

进口支架：2LEG320/13/32（德国贝考瑞特）、PIOMA-18/37（波兰波尔玛克）2000年以后：

普通支架：ZY5000/11/24、ZZ7000/13/26、ZZ6400/15/30、ZY5000/8.5/17D（1.75）

ZZ6400/17/35、ZZ6400/18/38、ZZ7200/18/38、ZZ8800/18/38(1.75)ZZ6000/21/42、ZZ6400/22/45、ZZ7200/22/45、ZZ9200/24/50(1.75)

高端支架：ZY8800/18/38D、ZZ10800/18/38D、ZY9200/25/50D、ZY10800/30/65DZZ13000/24/50D、ZZ13000/28/65D、ZZ18000/30/65D

31国内外煤矿采掘装备现状及发展方向三、淮南矿业集团采掘装备-液压支架型号：ZZ13000/28/65制造厂家：郑州煤机公司

采高：2.8-6.5m工作阻力：13000KN中心距：1750mm控制方式：手动或电液控制32国内外煤矿采掘装备现状及发展方向三、淮南矿业集团采掘装备-液压支架型号：ZZ13000/24/50制造厂家：郑州煤机公司

采高：2.4-5.0m工作阻力：13000KN中心距：1750mm控制方式：手动电液控制33国内外煤矿采掘装备现状及发展方向三、淮南矿业集团采掘装备-液压支架型号：ZZ10800/18/38制造厂家：郑州煤机公司

采高：1.8-3.8m工作阻力：10800KN中心距：1500mm控制方式：手动电液控制34国内外煤矿采掘装备现状及发展方向三、淮南矿业集团采掘装备-液压支架型号：ZZ7000/13/26制造厂家：淮南舜立公司采高：1.3-2.6m工作阻力：7000KN中心距：1500mm控制方式：手动控制35国内外煤矿采掘装备现状及发展方向三、淮南矿业集团采掘装备-采煤机2000年以前：

液压牵引采煤机：鸡西煤机厂生产的MLS3-170、MLS3H-340;西安煤机厂生产的MXA-300/3.5、MG375-AW

辽源煤机厂生产的MG475-W;上海冶矿厂生产的MG200/475-W

进口采煤机：

BJD-300(英国)、KGS-320/2B(波兰)2000年以后：

电牵引采煤机：鸡西煤机：MG2*2*150/700-AWD、MG250/591-WD、MG610/1400-WDMG400（450）/920（940、1040）-WD、MG800/1880-WD

上海创力：MG250/600-WD、MG650/1630-WD

辽源煤机：MG300/700-WD、MG500/1240-WD

西安煤机：MG500/1130-WD、MG650/1480-WD、

MG650/1510-WD、MG750/1710-WD

太原矿山：MG650/1515-WD、MGTY750/1715-3.3D、MG750/1800-WD、MG750/1940-WD

上海天地：MG2*2*160/710-AWD、MG300/700-QWD

MG450/1020-QWD、MG650/1620-WD

进口采煤机：美国JOY公司:7LS2A、7LS6A、7LS6C、7LS6(6m)

德国艾柯夫公司:SL300、SL750

美国卡特彼勒公司:EL3000、EL200036国内外煤矿采掘装备现状及发展方向三、淮南矿业集团采掘装备-采煤机型号：MG750/1940-WD型采煤机

制造厂家：太原矿山采高：3.0-6.0m装机总功率：1715KW截割功率：2×750KW牵引功率：2×120KW泵电机功率：40KW破碎机功率：160KW37国内外煤矿采掘装备现状及发展方向三、淮南矿业集团采掘装备-采煤机型号：MG750/1800-WD型采煤机

制造厂家：太原矿山采高：2.5-5.2m装机总功率：1715KW截割功率：2×750KW牵引功率：2×90KW泵电机功率：35KW38国内外煤矿采掘装备现状及发展方向三、淮南矿业集团采掘装备-采煤机型号：MG750/1860-WD型采煤机

制造厂家：上海天地采高：2.5-5.2m装机总功率：1760KW截割功率：2×750KW牵引功率：2×110KW泵电机功率：40KW破碎机功率：100KW(本机未配）39国内外煤矿采掘装备现状及发展方向三、淮南矿业集团采掘装备-采煤机型号：MG750/1710-WD型采煤机

制造厂家：西安煤机公司采高：2.5-5.1m装机总功率：1710KW截割功率：2×750KW牵引功率：2×90KW泵电机功率：30KW40国内外煤矿采掘装备现状及发展方向三、淮南矿业集团采掘装备-采煤机型号：MG650/1480-WD型采煤机

制造厂家：西安煤机公司采高：2.2-4.5m装机总功率：1480KW截割功率：2×650KW牵引功率：2×75KW泵电机功率：30KW41国内外煤矿采掘装备现状及发展方向三、淮南矿业集团采掘装备-采煤机型号：MG650/1620-WD型采煤机

制造厂家：上海天地采高：2.2-4.7m装机总功率：1520KW截割功率：2×650KW牵引功率：2×90KW泵电机功率：40KW破碎机功率：100KW(本机未配）42国内外煤矿采掘装备现状及发展方向三、淮南矿业集团采掘装备-采煤机型号：MG500/1130-WD型采煤机

制造厂家：西安煤机公司采高：2.2-4.3m装机总功率：1130KW截割功率：2×500KW牵引功率：2×55KW泵电机功率：20KW43国内外煤矿采掘装备现状及发展方向三、淮南矿业集团采掘装备-采煤机型号：7LS6制造厂家：美国JOY公司最大采高：4.3m、5.2m、6m（三个系列）装机总功率：1750KW、1855KW截割功率：2×750KW牵引功率：2×110KW2×150KW泵电机功率：30KW

55KW44国内外煤矿采掘装备现状及发展方向三、淮南矿业集团采掘装备-采煤机型号:SL750制造厂家：德国艾柯夫公司采高：2.2m-4.3m装机总功率：1474KW截割功率：2×620KW牵引功率：2×90KW泵电机功率：2×27KW45国内外煤矿采掘装备现状及发展方向三、淮南矿业集团采掘装备-采煤机型号:SL300制造厂家：德国艾柯夫公司采高：1.5m-3.2m装机总功率：1138KW截割功率：2×480KW牵引功率：2×80KW泵电机功率：2×9KW46国内外煤矿采掘装备现状及发展方向三、淮南矿业集团采掘装备-采煤机型号:7LS2A制造厂家：美国JOY公司采高：1.5m-3.2m装机总功率：1142KW截割功率：2×480KW牵引功率：2×80KW泵电机功率：2×11KW47国内外煤矿采掘装备现状及发展方向2000年以前：国产刮板输送机：SGZ630/264、SGZ730/320、SGZ730/400

SGZ764/400、SGZ764/500

进口刮板输送机：ML-722（英国道梯公司）2000年以后：

普通型：SGZ764/630SGZ800/800、SGZ800/1050SGZ900/800、SGZ900/1050

重型：SGZ1000/1400、SGZ1000/1710、SGZ1000/2000

三、淮南矿业集团采掘装备-刮板机48国内外煤矿采掘装备现状及发展方向三、淮南矿业集团采掘装备—刮板输送机型号：SGZ1000/3×1000生产厂家：中煤张家口煤机公司主要参数：

中部槽内宽：1000mm

中部槽长度：1750mm

装机功率：3×1000KW

链条规格：48×152mm49国内外煤矿采掘装备现状及发展方向三、淮南矿业集团采掘装备—刮板输送机型号：SGZ1000/2×855生产厂家：中煤张家口煤机公司主要参数：

中部槽内宽：1000mm

中部槽长度：1750mm

装机功率：2×855KW

链条规格：42×146mm50国内外煤矿采掘装备现状及发展方向三、淮南矿业集团采掘装备—刮板输送机型号：SGZ1000/2×700生产厂家：中煤张家口煤机公司主要参数：

中部槽内宽：1000mm中部槽长度：1750mm

装机功率：2×700KW链条规格：42×146mm51国内外煤矿采掘装备现状及发展方向三、淮南矿业集团采掘装备—刮板输送机型号：SGZ1000/2×700生产厂家：淮南长壁主要参数：

中部槽内宽：1000mm

中部槽长度：1750mm

装机功率：2×700KW

链条规格：42×146mm52国内外煤矿采掘装备现状及发展方向三、淮南矿业集团采掘装备—刮板输送机型号：SGZ900/2×525主要参数：

中部槽内宽：900mm

中部槽长度：1500mm

装机功率：2×525KW

链条规格：34×126mm53国内外煤矿采掘装备现状及发展方向三、淮南矿业集团采掘装备—刮板输送机型号：SGZ800/2×525主要参数：

中部槽内宽：800mm中部槽长度：1500mm

装机功率：2×525KW链条规格：34×126mm54国内外煤矿采掘装备现状及发展方向2000年以前：国产掘进机：AM50、S-100、EBH120、EBJ120（S1）

进口掘进机：AM65（奥地利）2000年以后：煤巷：EBJ120TP、EBZ135

半煤岩巷：S150J、EBZ150A、EBZ150Ⅱ、

EBZ160、EBZ160C、EBZ160TY、EBZ160HNEBZ200A、EBZ200C

岩巷：EBZ200H、EBZ220、EBZ230、EBZ255、EBZ260、EBZ318H

进口设备：MK3（英国多斯科）、ABM20（奥钢联）

三、淮南矿业集团采掘装备-掘进机55国内外煤矿采掘装备现状及发展方向型号：EBZ150A生产厂家：佳木斯煤机公司主要参数：

装机总功率：225KW

截割电机功率：150KW定位截割面积：24m2重量：42吨三、淮南矿业集团采掘装备-掘进机56国内外煤矿采掘装备现状及发展方向型号：EBZ160HN生产厂家：凯盛重工装机总功率：261KW截割电机功率：160KW定位截割面积：38m2

重量：45吨三、淮南矿业集团采掘装备-掘进机57国内外煤矿采掘装备现状及发展方向型号：EBZ200A生产厂家：佳木斯公司装机总功率：290KW截割电机功率：200KW定位截割面积：23m2

重量：58吨三、淮南矿业集团采掘装备-掘进机58国内外煤矿采掘装备现状及发展方向型号：EBZ260生产厂家：佳木斯装机总功率：370KW截割电机功率：260KW定位截割面积：25m2

重量：85吨三、淮南矿业集团采掘装备-掘进机59国内外煤矿采掘装备现状及发展方向型号：EBZ255生产厂家：凯盛重工装机总功率：380KW截割电机功率：255KW定位截割面积：38m2

重量：80吨三、淮南矿业集团采掘装备-掘进机60国内外煤矿采掘装备现状及发展方向型号：EBZ260H生产厂家：三一重装装机总功率：392KW截割电机功率：260KW定位截割面积：30m2

重量：85吨三、淮南矿业集团采掘装备-掘进机61国内外煤矿采掘装备现状及发展方向型号：EBZ200H生产厂家：三一重装装机总功率：332KW截割电机功率：200KW定位截割面积：28m2

重量：78吨三、淮南矿业集团采掘装备-掘进机62国内外煤矿采掘装备现状及发展方向型号：MK3生产厂家：英国多斯科装机总功率：407KW截割电机功率：250KW定位截割面积：38m2

重量：96吨三、淮南矿业集团采掘装备-掘进机63国内外煤矿采掘装备现状及发展方向三、淮南矿业集团采掘装备—盾构机设备型号：QJYC045M制造厂家：北方重工开挖直径：Φ4.53m主机长度：约20m主机重量：约250T设备总长：约45m总重

：约350T设计最大推进速度：100mm/min64国内外煤矿采掘装备现状及发展方向三、淮南矿业集团采掘装备—标准化、系列化65国内外煤矿采掘装备现状及发展方向三、淮南矿业集团采掘装备—标准化、系列化66国内外煤矿采掘装备现状及发展方向四、煤矿采掘装备新技术采用长液压拉杆和高强度螺栓联结为一个刚性整体，无底托架，与工作面运输机配套时过煤断面大

1、采煤机机身坚固技术67国内外煤矿采掘装备现状及发展方向浮动油封只能适应很小的轴窜，大直径的双列调心滚子轴承轴窜较大且不易控制，锥形轴承则很好的控制了行星架的窜动。采用锥形轴承，使浮动油封能一直处于稳定的工作状态。目前国内外主要采煤机厂家广泛使用这种结构，并且防漏油效果明显。

2、采煤机摇臂行星头防漏油技术浮动油封四、煤矿采掘装备新技术68国内外煤矿采掘装备现状及发展方向3、采煤机模块化的机身布置技术采煤机机身由三段组成，所有电机横向装入每个独立的机壳内。各部件均有独立的动力源，省略了复杂的螺旋伞齿轮传动及过轴系统，各大部件之间无动力的传递，故障点、漏油点减少，维护、维修方便。电气箱部件和独立的调高泵箱部件分别从老塘侧装入中间联结框架内和左右牵引部的一段框架内，均为抽屉式结构型式，各独立部件不受力，拆、装、运、维修均方便。四、煤矿采掘装备新技术69国内外煤矿采掘装备现状及发展方向4、采煤机专用计算机及变频器工控机变频器四、煤矿采掘装备新技术70国内外煤矿采掘装备现状及发展方向5、液压支架电液控制技术四、煤矿采掘装备新技术71国内外煤矿采掘装备现状及发展方向电液阀组为单元组合结构。每个单元包括液动的主控换向阀和对应的电磁先导阀，电磁先导阀是靠电磁线圈通电产生的吸力而动作的，一个单元有两个电磁线圈，分别控制两个动作。电磁先导阀的动作除了靠电磁线圈的吸力，还可以直接推压推杆的外端，推杆带动先导阀芯动作。推杆外端封有胶护罩，供手动按压。在停电、电控系统有故障或其他临时不使用电控系统的情况下，作为应急操作，可直接按推杆使先导阀动作，但不允许经常这样操作，因为易导致损坏。四、煤矿采掘装备新技术5、液压支架电液控制技术72国内外煤矿采掘装备现状及发展方向6、液压支架邻架多芯管先导液压控制系统四、煤矿采掘装备新技术73国内外煤矿采掘装备现状及发展方向7、工作面液压系统反冲洗高压过滤站功能：一般用于煤矿综采泵站出口第一级过滤，从源头上控制液压系统中工作介质的清洁度，提高液压系统各类元件的使用寿命。当滤芯堵塞时，通过转动手柄可以实现反冲洗功能。四、煤矿采掘装备新技术74国内外煤矿采掘装备现状及发展方向8、急倾斜液压支架防护技术端头支护支架调底座横梁机道挡矸机构

人行道防护立柱前端挡矸网

四、煤矿采掘装备新技术75国内外煤矿采掘装备现状及发展方向9、刮板输送机阀控调速型液力偶合器单速电机减速器▼

电机无负载起动；

▼多电机驱动下的顺序起动；

▼在刮板机卡住时启动系统，并使电机

保持工作在峰值扭矩；

▼平稳但非常迅速地建立扭矩(约20秒)四、煤矿采掘装备新技术76国内外煤矿采掘装备现状及发展方向10、刮板输送机可控起动传输装置（CST）

离合器结构与原理：当环形活塞上的压力压力增加时，旋转片和静止片之间的间隙逐渐减少，当活塞的压力使旋转片和静止片相互压紧时，齿圈的速度降低，行星轮开始绕太阳轮公转，由于太阳轮始终保持运转，三个行星轮逐渐地在齿圈内旋转，从而输出轴开始转动起来。当液压使CST输出轴上得到足够的扭矩时，刮板要开始起动。通过控制液压，可精确控制CST输出轴的转速和扭矩。

四、煤矿采掘装备新技术77国内外煤矿采掘装备现状及发展方向11、刮板输送机交叉侧卸技术交叉侧卸式与一般刮板输送机的区别在机头部。它用于采煤工作面运煤，安装时机头跨越顺槽转载机延伸到下槽中，从机头的侧面向顺槽转载机卸载，机头架侧面卸载的中板向两侧倾斜，在固定的犁式卸煤板的辅助下，将大部分煤卸入转载机中。刮板链从犁式卸煤板下面带走的煤，经机头链轮卸回到回煤罩内，由刮板链返程带回卸到转载机中。为此机头架的底板在转载机的上面部位开有卸煤孔。特点：降低机头卸载高度减少回煤保证卸载连续畅通控制刮板机的上窜下滑四、煤矿采掘装备新技术78国内外煤矿采掘装备现状及发展方向12、皮带机自称机尾（马蒂尔系统）可实现工作面回采期间皮带机尾的前移，是高产高效工作面顺槽转载机应配置的设备之一。四、煤矿采掘装备新技术79国内外煤矿采掘装备现状及发展方向13、刮板输送机伸缩机尾紧链技术◆长运距刮板输送机，铺设链条长度较长，链条累积塑性伸长量较大，链条张紧需要较大的伸缩行程

◆系统可手动/自动转换，自动时可根据工作面长度设定链条张紧力的数值

◆自动伸缩的输送机机尾可以适时调整刮板链的工作张力

◆输送机始终处于良好的工作状态

◆降低无用功率损耗，保证各部件受力的合理性

◆延长链条、链轮、减速器及整机的使用寿命四、煤矿采掘装备新技术80国内外煤矿采掘装备现状及发展方向14、掘进机液压先导控制操纵技术工作时，变量柱塞泵（负载敏感+压力切断）输出压力油，通过负载敏感比例阀根据各油缸的需要进行分配，满足各油缸不同流量和压力需要。其流量和压力由每一片阀单独设定。控制方式为液压先导控制（弹簧复位）。油缸的保压和安全保护通过装在缸体上平衡阀或液压锁实现，并保证油缸的平稳运行。四、煤矿采掘装备新技术81国内外煤矿采掘装备现状及发展方向15、掘进机液压系统负载敏感控制变量泵技术液压系