煤矿用履带式液压钻机ZDY2300LX说明书-图文

煤矿用履带式液压钻机ZDY2300LX使用维护说明书(执行MT/T790-2006Q/TFL04-2015)河南铁福来装备制造股份有限公司阀块总回油管（1611-600） 通径16mm,长0.6m,连接总阀块与回油包。卡盘油管（1311-5500） 通径13mm,长5.5m,连接回转器箱体精滤油器上的卡盘进油接头与主阀块上的卡盘接头。两组阀与主阀块连接管（10n-500） 通径10mm,长0.5m，连接马达正转与主阀块接口。两组阀与主阀块连接管（10n-500）——通径10mm,长0.5m，连接马达反转与主阀块接口。夹持器副油缸油管（13n-4500） 通径13mm,长4.5m，连接主阀块夹持器副油缸接头和夹持器有弹簧一端的接头。卡盘回油阀控制油管（10n-500）——通径10mm,长0.5m，连接油路板与主阀块控制口，应找准确相应接口。油路板与主阀块连接管（10n-500）——通径10mm,长0.5m，连接相同接口代号。总回油管（32n-1000）——通径32mm,长1m,连接两组阀回油口到冷却器。主油泵高压油管（25W-800） 通径25mm,长0.8m,连接两组阀进油口主泵排油口。起拔油管（16n-4000） 通径16mm,长4m,连接两组阀与给进油缸位于机身中部的接头。给进油管（16n-5000） 通径16mm,长5m,连接两组阀与给进油缸位于机身前端的接头。P.夹持器主油缸油管（13n-4500）——通径13mm,长4.5m,连接油路板与夹持器无弹簧一侧的接头。R. 油路板与两组阀连接管（16n-600）——通径16mm,长0.6m,连接油路板与两组阀F2中间油口。S. 油路板与四组阀连接管（16n-600）——通径16mm,长0.6m，连接油路板与四组阀的进油口。T.副油泵高压油管（16II-800A） 通径16mm,长0.8m,连接油路板与副油泵排油口。W.溢流管（10n-500）——通径10mm,长4.5m,连接油路板溢流油口与回油包。其它管路，见钻机图册。注意:a.拆下的油管接头要用布包好。各油管在连接之前，应再将接头清洗干净，以防将脏物带入油路。连接油管之前，必须检查接头上的密封圈是否完好无损，若有丢失或损坏应及时补上或更换。内径与长度相同的油管，可以互换。连接管路时应注意将油管摆放顺畅（不扭曲），排列整齐。二、 一般要求1、 钻车司机必须经过专门技术培训，掌握机器的一般性保养、维护和故障处理知识，经考试合格并取得上岗证，否则不准操作。2、 钻车司机每班编制3人。1人操作机器，2人照看电缆或更换钻杆的配合工作。3、 机器要保持整洁，各运动机件间不得残留矸石、煤粉等杂物，接班司机要认真检查机器和部件工作情况。机器应每天清理（冲洗）。4、 钻车工作运转时，司机要注意周围情况，注意安全，钻车运转范围内不许站人或放置任何设备、工具。5、 严禁非司机人员驾驶和操作。三、 各操作装置的位置和功能液压马达操作手把一位于操纵台前面左起第一个手把，用以改变马达的转向。手把向前推，回转器正转；手把往后拉，回转器反转；手把置于中间位置，回转器停转，马达浮动。给进起拔操作手把一位于操纵台前面左起第二个手把，操作此手把可使回转器在机身导轨上前进、后退和停止。手把向前推，回转器前进；手把往后拉，回转器后退；手把置于中间位置，油缸浮动。起下钻功能转换手把一位于操纵台上面左起第三个手把，用以改变卡盘、夹持器与给进油缸的联动方式。下钻时，手把推向前位；钻进时，手把拉向后位，中位时联动功能失效。夹持器联动功能转换手把一位于操纵台上面左起第四个手把，用于控制夹持器的联动关系。有两个位置：手把前推，夹持器的主油缸与给进、起拔油缸联动；手把后拉，夹持器的主油缸与回转液压马达联动。注意：当夹持器的主油缸与回转液压马达联动时，在马达转动的同时会向主油缸送入压力油使夹持器松开。但马达停止转动后，主油缸不能直接回油，夹持器不能及时夹紧钻具，故应在马达停转之前，先将该联动功能消除。副油泵功能转换手把一位于操纵台上面左起第五个手把。手把前推，副油泵的压力油全部进入两组换向阀，调节调压阀可以调整给进压力。若将手把后拉，副油泵的压力油进入卡盘，用于提高卡盘的工作压力，使卡盘在大扭矩、大给进力的情况下能可靠地卡紧钻杆（此时调压溢流阀应关死）。副泵供油转换阀一一位于操纵台上面左起第六个手把。手把前推，副油泵的压力油全部进入工作阀组。若将手把后拉，副油泵的压力油进入功能阀组，可进行调角、行走、大盘旋转等功能操作。溢流给进压力调节手轮一位于操纵台右部中间，顺时针旋转时，给进压力增加；反时针旋转时，给进压力减小，压力大小由压力表13指示。功能阀组一一位于操纵台后排阀组。右起依次为大盘旋转、调角、右行走马达、左行走马达。调角油缸控制手柄向前推，导轨前端升起；向后拉，导轨前端下降。在盘旋转马达控制手柄向前推，大盘顺时针旋转；向后拉，大盘逆时针旋转。同时轻轻推动左右行走马达控制阀操纵手柄，机器应向前行走，后拉则机器后退。推动左侧手柄，机器右转弯，反之则左转弯。当两个操纵手柄处于中位时，机器停止行走。前后支腿油缸控制手柄一一位于操纵台后排中部共四个手把。依次为立柱、后支腿、前右支腿、前左支腿。立柱控制手柄向前推，立柱下降；向后拉，立柱升起。操作支腿手柄，对应的支腿油缸会伸出或收回。给进背压调节手轮一位于操纵台后排左起第一个旋钮。控制油缸的回油压力，达到控制回转器的给进速度。顺时针旋转时，背压减小，给进速度加快，反时针旋转时背压增大，给进速度减小；调节背压还可以解决起下钻时夹持器卡瓦不能完全张开而拉伤钻杆的问题。起拔背压调节手轮——位于操纵台下部23号阀上，控制油缸起拔时背压（主要针对施工上斜角度较大的钻孔），防止回退速度过快引起的冲击。顺时针旋转时，背压减小。调节该阀还可以解决“倒杆”时夹持器不能完全张开擦伤钻杆的问题。马达正转背压调节手轮一位于操纵台下部17号阀上，控制正转时背压，防止起动速度过快引起的冲击。顺时针旋转时，背压减小。调节该阀可以解决工作时夹持器与卡盘的协调问题。马达反转背压调节手轮——位于操纵台下部15号阀上，控制马达反转时背压，防止反转速度过快造成人身伤害。顺时针旋转时，背压减小。调节该阀可以解决工作时夹持器与卡盘的协调问题。液压马达变量手轮一位于油马达上，用于改变油马达排量，调整回转速度。手轮顺时针旋转排量增大，回转速度减小；手轮反时针旋转，马达排量减小，回转速度增大。四、 开车前的准备工作检查油管、操作手柄、电缆、接头、履带行走部件、转盘、推进导轨、动力旋转马达、钻杆、钻头、螺栓、螺帽是否紧固，各运转部件有无卡碰、杂物等。检查两侧履带的张紧度，履带松弛的下垂量在10〜20mm之间。检查各软管及接头是否可靠固定，有无渗漏油现象。马达正转、反转双向试验，运转应平稳、无杂音，最低转速时系统压力表读数不超过4MPa。反复试验回转器的前进、后退，以排除给进油缸中的空气，直到运转平稳为止，此时系统压力不应超过2.5MPa。试验卡盘、夹持器，开闭要灵活，动作要可靠。检查各工作机构的动作方向与指示牌的指示方向是否一致，如不一致应及时调换相应油管。在以上各项试运转过程中，各部分应无漏油现象，如发现应及时排除。五、 钻孔作业的操作1、钻杆、钻头安装到位和对准孔位钻车固定手柄操作：将机器调整到需要作业的位置，将行走马达操作手柄置于零位，停止行走；将安装好钻头的首根钻杆通过前端准星及夹持器放好；再操作回转支撑手柄将导轨旋转到需要打孔的方向；操作底板支撑油缸手柄，使前后底板支撑油缸升起（必要时垫道木）注意先支后支腿；操作顶板支撑立柱油缸，使立柱升紧顶板。如果顶板空顶或超出支撑高度，可将随机的加长段套在两立柱上，使立柱加长；操作角度调节油缸手柄，调整好要求打孔的仰俯角，并锁紧斜撑抱箍螺栓；如果需要导轨垂直升降，在锁紧斜撑抱箍螺栓的同时，松开立柱抱箍螺栓，操作调角油缸使其升降到指定位置后，在锁紧立柱抱箍螺栓（为了垂直升降负载减小，最好先将动力头推进到前端）。2、 操作操台上的副泵供油转换阀，使副泵液压油进入工作阀组。3、 装首根钻杆从回转器后端插入一根钻杆，穿过卡盘，顶在夹持器端面上（因此时夹持器闭合，不能穿入）。若因卡瓦在回油压力作用下闭合，钻杆不能插入卡盘，可关掉电机，待卡盘自动松开，穿过钻杆后，再重新启动钻机。将副油泵功能转换阀手把推到前位、夹持器功能转换手把推到前位（即夹转分离位），再将起下钻转换手把推到“下钻”位置。向前推给进起拔手把，夹持器自动张开，即可使钻杆进入夹持器。在夹持器前方人工拧上钻头。在钻杆末端接上送水器（水便），开动座椅下的风包送入冷却液，开孔钻进。4、 钻进及加接钻杆待孔口见到返水后按如下程序操作：4.1回转器退至机身最后端憋压，打开夹持器。4.2将起下钻功能转换手把置于下钻位置。4.3扳动马达回转手把让回转器正向旋转（切勿反转）。再通过马达的变量手轮调整回转速度，根据钻进工况调节钻进速度。4.4先将给进压力调到最小，把给进手把推到给进位置，再缓慢增加给进压力。当钻具开始移动时，停止增加给进压力，让钻头旋转着慢慢推向孔底进行扫孔。4.5待钻头接触孔底岩石后，观察进钻情况，可适当调节溢流阀手轮来调整进钻速度，调整完后可开始正常钻进。4.6钻进时只需将起下钻功能转换阀向后拉（既起转联动位）、夹持器功能转换阀向后拉（既夹转联动位），然后操作马达正反转手柄，进给起拔手柄即可进行打钻，靠回转器的往复移动将钻杆送入孔内，待钻杆尾端接近回转器主轴后端面时停止送入。4.7加钻杆时，先停止推进与马达正转，人工卸下水接头，从回转器后端人工接上一根新钻杆，人工拧上螺纹，再接上水接头，继续向孔内进钻，当卡盘移到新接入的钻杆上时回转器正转（卡盘自动夹紧）拧紧钻杆螺纹，重复以上操作，直到送完全部钻杆。注意：在回转转矩较小，系统压力较低时，夹转联动状态下夹持器不能充分打开，卡瓦与钻杆易发生摩擦，因此从保护钻杆的角度考虑，尽管这种操作比较简单，也尽量不要过多使用夹转联动功能。在钻进过程中要随时注意观察各压力表的读数变化，发现异常情况及时处理。钻进前先开风，再旋转推进；停止时先停止推进，再停止旋转，最后停风。钻进时，推进速度要匀速，不可猛推猛拉，根据钻进工况调节钻进速度，注意钻口排屑情况和工作压力表显示，正常情况下随着深度增加，工作压力也不断升高，工作压力在3〜12Mpa之间，在工作压力超过12Mpa时要停止推进，在马达旋转情况下排粉，直到工作压力降至正常幅度内在钻进。当钻杆钻进完后，停止钻杆转动（钻进深度和工作压力成正比，但保证工作压力在正常区间），关闭风压阀门，当孔口无风排出后（停风后，就立即拆卸通风变头，会造成孔内气压把粉尘颗粒通过钻头出风口反进入钻杆里，使下一根钻杆钻进时堵塞钻头），一般情况下停风5〜8秒后再卸下风管连接装置。当孔内有钻具时，除按规定程序卸钻杆外，不允许马达反转，否则易造成孔内钻杆丝扣松脱导致丢钻杆。5、下钻停钻，卸下水接头。将起下钻转换手把置于“下钻”位置，夹持器功能转换阀向置于“夹转联动分离”，回转器马达排量调到最大。操作给进/起拔手把，后退回转器向孔外倒钻杆，待欲卸的钻杆接头处于回转器和夹持器之间、距夹持器250~300mm时停止倒钻杆（当钻杆单根较长时要倒几次），马达反转拧松钻杆。操作给进/起拔手把，继续向外倒钻杆，当已拧松的钻杆全部退出回转器主轴后，人工卸下钻杆。重复上述c-d项操作，拉出下一根钻杆，直到拔出孔内全部钻杆。在拉出最后一根钻杆时，仍需在夹持器前方人工卸下钻头。注意：a.卸钻杆时回转器不能后退到极限位置，须留70mm以上的空位，以便回转器能在卸扣过程中随着丝扣的脱开而自动后退，否则会造成钻机或钻杆螺纹的损坏。b.为避免钻杆螺纹损坏，用回转器拧松钻杆即可，剩余部分仍要须人工卸出。5、 撤钻、移钻5.1撤钻：卸完最后一根钻杆（安装钻头一根除外，时刻注意最后钻杆，因为钻头无法通过准星硬拉会损害准星）；将动力头推倒最后端；把操作台底部换向开关阀手柄扳至另一侧，使副泵系统与功能阀组接通。操作立柱升降手柄，把立柱降至底部；操作回转盘手柄，将工作机构旋转至钻车正前方；操作底盘支撑油缸手柄，缩回三根支撑油缸；清理主机机身浮渣及杂物；操作履带行走手柄，将整机移至下一个打孔区域。重复上面的各步，进行第二个孔的作业。直至全部完成需要的钻孔作业后打扫卫生并做好防护工作。5.2多路阀操作动作要轻、稳、准，当机构到位时松开手柄，使阀复零位，油缸外伸（收缩）到最大（最小）位置时，要及时松开手柄，防止产生冲击和液压系统溢流发热。6、 作业人员要求6.1开机前必须完成三项检查6.1.1电压检查；本机以电动机为源动力，机器在额定工况下作业时，电压的变化值应在额定值的土10%范围之内。6.1.2电缆检查；检查电缆有否破损，悬挂是否可靠，不得将电缆在巷道底板上拖拉摩擦。6.1.3机器检查；检查机器各部有无松动，有无损伤。检查软管及接头是否可靠固定，有无渗油现象。检查油箱液面是否在液位计中间位置。6.2移动机器时司机应坐在司机椅上，严禁横向拽拉多路阀操纵手柄。6.3司机坐姿要正确，注意力要集中，用左右手分别握住两侧操作手柄，两眼根据机器行进过程，注视前、后方配套设备及人员、电缆等。机器到位时应使行走马达操纵手柄于中位。6.4钻孔作业前的准备要仔细，对孔位要正确。操纵阀控制人员要与更换钻杆人员密切配合，动力回转装置动作时应注意工作机构和人员的安全。6.5移动机器时，必须有专人监护电缆，人员位于机器5m以外，带有口哨，发现问题立即发出停机信号。6.6正确操作机器行走，司机在确认前后两侧无人和其它杂物后方可操作移动机器。应熟练掌握定位、对孔，熟练掌握装、卸钻杆，熟练掌握启停钻机。做到三准确、四注意。三准确：机器移位要准；对孔定位要准；打孔深度与对应的推进速度要调整准确。四注意：注意周围人员；注意不碰撞其它障碍及设备；注意机器不压电缆及油管；注意根据工作压力表的变化情况调整钻进速度。6.7机器行走中如遇大块散落岩石，应停机，将其挪开；严禁机器履带碾压大块岩石。钻孔作业受阻或钻具卡死时，避免长时间憋压操作，使系统溢流发热。6.8遇喷浆作业时应将机器退出作业区，在上面覆盖篷布，以防污染。放炮前将机器退离工作区以外（退出距离可按矿安全部门规定，以不损坏机器为原则）。6.9减少频繁启动、点动次数。不可前后快速猛拉手把，以避免压力冲击。机器和钻杆启动、停车要准确、平稳。第六节钻机调试和日常维护一、 调试1、 液压钻车液压系统设有压力表，必要时（出厂时都已调试好，如机器不出现异常现象，一般不要改变设定压力值）可重新调试，调整压力见液压原理图。2、 工作机构压力调节：可将油缸推到极限位置，调节溢流阀，在设压力表上读出溢流压力。各泵的溢流阀的压力一般已在出厂试验时进行了调定。压力调节宜谨慎小心，慎防压力过高损坏系统。3、 履带悬垂量的调节。通过履带内的螺纹调整机构，将履带的松弛下垂量控制在10〜20mm范围内。二、 机器的日常维护1、 机器应每班清理（洗），清除工作机构和履带行走部件等活动机件上的矸石、水泥砂浆和钢丝绳等异物。2、 推进机构处，前后支撑油缸上下销轴处，固定立柱轴套处应定时注润滑油。3、 对工作部件中的旋转组件、推进组件的螺栓等紧固件应经常检查，保证无松动、损坏和丢失。紧固松动的履带板螺栓，结构件连接螺栓，不能紧固的应及时更换。4、 动力旋转装置中的液压马达、减速器和推进组件是钻孔作业重要部件，每班工作前应空载运转2〜5分钟，如有异常应排除后方可进行生产。5、 导轨面每班应浇注润滑油，注意滑动间隙的大小不可太松，防止钻孔时机架抖动，太紧时推进阻力将加大。6、 液压系统液压油和油路检查6.1检查液压油液面。6.2检查滤油器回油阻力（0.2MPa以下），根据情况冲洗滤芯。6.3检查各管接头是否漏油。检查软管接头密封圈有否破损、各个管件接头是否松动。6.4检查各软管有无挤压、磨损现象。6.5记录各渗漏油处，渗油不严重时，根据情况分析原因，不得在恶劣环境下拆换软管和密封件，有渗油现象或经过拆换后应进行检查。四、液压系统的维护及注意事项1、 液压系统的维护安全要求在系统内有压力时不得松开管接头、拆卸紧固螺纹和任何液压元件，泵停机后经检查确认系统内无压力后方可拆卸系统中的元件。2、 维修现场清洁度要求在现场和地面维修液压系统时，务必保证清洁的环境，严防污染物进入液压系统中。松开各联接口前，首先将元件或接头外表擦洗干净，拆卸后应用规定的堵头立即将开口封好，拆装液压元件不得戴手套，不准用棉丝擦洗。向系统加油必须经过滤油器。3、 油管更换：油管损坏后要立即更换。新换的软、硬管应符合系统压力的要求，新软管在安装前需用压缩空气吹净内壁上的污物，检查管口去毛刺；金属硬管则应进行酸洗，油管清洗后立即用封帽堵住。4、 加油：用清洁的专用密封容器存放液压油。地面检修时应通过滤油机向机器加油。加油前应用清洁的、不掉毛的布将加油口擦净。5、 液压元件的更换。所更换元件的型号须正确无误。更换元件时联接处的密封件需事先准备好，换下的密封件必须抛弃，不得重复使用。螺纹紧固件要均匀地逐次拧紧，且不可使个别螺栓受力过大，引起元件变形。液压油的检查和更换7.1液面检查。液面过低将引起柱塞泵、齿轮泵的吸空损坏，因此每班都要检查油箱侧面的液位指示器，若见不到液面应立即补油。用N46/N100抗磨液压油补充。7.2油温检查。油温允许的最高工作温度65笆〜70笆。温度过高时，会加速油液的老化，密封件和液压件的寿命将明显缩短，泄漏将加大，系统效率低。因此应注意检测油温的变化。如油温突然升高应立