《新能源汽车电机及控制系统检修》 课件 模块3 驱动电机控制系统检修

任务一

检修IPM模块故障能力模块三

驱动电机控制系统检修《

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智能功率模块IPM的认识目录01功率半导体IGBT的认识0203任务实施学习目标知识目标1.了解IPM与IGBT的定义。2.掌握IPM与IGBT的结构与工作原理。3.了解IPM与IGBT的应用。1.能够正确地拆卸电机控制器。2.能够完成对电机控制器IPM、IGBT等主要模块的检测。1.认真严谨，积极主动。安全生产，文明施工。2.获得多途径检索知识、分析解决问题以及多元化思考解决问题的方法，形成创新意识。3.严格执行各项规章制度及6S现场管理，培养精益求精的工匠精神。技能目标素养目标任务引入Tasktointroduce小李来到4S店面试，面试官提供了一台秦EV前驱总成上的电机控制器，要求他快速且熟练的拆解内部的各个零部件，并能检测各部件好坏。如果你是小李，请你拟定相应的工作计划与实施步骤。01智能功率模块IPM的认识ZHILIUDIANJIDEFENLEI智能功率模块IPM的认识1特斯拉“明星”电机IPMsynRMVS感应电动机智能功率模块IPM的认识2定义IPM（Intelligent

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Module）是指智能功率模块，把功率开关器件（IGBT）和驱动电路集成在一起，而且内有过电压、过电流和过温等故障检测电路，并可将检测信号送到CPU。智能功率模块(IPM)包含有数字接口电路、驱动电路、功率器件IGBT、保护电路、内部DC-AC/AC-DC变换器等部分,是数模混合式大规模集成电路。智能功率模块IPM的认识3特征IPM内的IGBT芯片都选用高速型,而且驱动电路紧靠IGBT芯片,驱动延时小,所以IPM开关速度快,损耗小。开关速度快过热保护IPM内部绝缘基板上设有温度传感器。低功耗IPM内部的IGBT导通压降低,开关速度快,故IPM功耗小。

制动能量回馈功能经过电机控制器内的IGBT上的二极管整流变成直流电输出给动力电池包充电，此工作过程称为制动能量回收。过电流、短路保护IPM中的IGBT电流传感器是射极分流式，采样电阻上流过的电流很小。智能功率模块IPM的认识3特征

电机控制器根据母线电压进行主动泄放。保护电机控制器内部电子元件不受损坏。驱动电源欠压保护主动/被动泄放保护功能

电机控制器对电容进行主动泄放，5秒内迅速将电容端的电压释放到60V以下。电机控制器电压跌落保护电机控制器检测到母线端的电压下降超过30V时，电机控制器通过动力CAN在网关控制器与电池管理器进行信息交互，电池管理器控制电池包正、负极接触器断开。安装方便IPM采用陶瓷绝缘结构，直接安装在绝缘板上。智能功率模块IPM的认识4IPM内部结构UV欠压保护单元OC为过电流保护单元SC为短路保护单元OT为过热保护单元Drive为驱动放大单元智能功率模块IPM的认识4IPM内部结构IGBT1~IGBT6组成逆变桥，VDF1~VDF6分别为6个IGBT的续流二极管。IGBT1~IGBT3为上桥臂开关器件，由3个单独“浮地直流电源”给3组控制电路供电。

IGBT4~IGBT6为下桥臂开关器件，由一组直流电源供电给3组控制电路。IGBT7为制动电路开关器件，VDW是它的续流二极管，内部具有门极驱动控制、故障检测和多种保护电路。（图中引脚定义见后续表）智能功率模块IPM的认识4IPM内部结构引脚名称定义UinU上桥臂U相控制信号输入端。UccU上桥臂U相驱动电源输入端，UccU为“+”端。GNDU为“-”端。UinV上桥臂V相控制信号输入端。UccV上桥臂V相驱动电源输入端，UccV为“+”端。GNDV为“-”端。UinW上桥臂W相控制信号输入端。UccW上桥臂W相驱动电源输入端，UccW为“+”端。GNDW为“-”端。Ucc下桥臂共用驱动电源（Ucc）输入端，Ucc为“+”端，GND为“-”端。UinDB制动控制信号输入端。UinX下桥臂X相控制信号输入端。UinY下桥臂Y相控制信号输入端。UinZ下桥臂Z相控制信号输入端。ALM保护电路动作时的输出端。P、N变频装置整流、平波后主电源（Ud）输入端，P为“+”端，N为“-”端。B制动输出端子，减速时可以释放再生电能的端子。U、V、W变频器三相输出端。引脚名称定义智能功率模块IPM的认识4IPM在电动汽车上的应用IPM模块以TMS320LF2407为核心的硬件配置控制系统，其结构主要由以下几部分构成:控制器核心TMS320LF2407，外围接口电路、功率开关模块及其驱动。智能功率模块IPM的认识4IPM在电动汽车上的应用高度集成的技术使得IPM能够显著简化整个PWM变频器的设计。变频器开发工程师只需设计简单的绝缘接口和4个或者6个IPM供电电源电路。简化的外围电路能够很好的满足电动汽车变频器对于单位体积内功率密度高的要求。智能功率模块IPM的认识4IPM在电动汽车上的应用逆变器在发生相间短路时的IPM内部IGBT单元的测试波形。电动汽车通常采用水冷散热。为提高冷却能力，水冷的水路应设计在IPM内的IGBT硅片正下方。此外，必须确保这些水路的密封以避免泄露，并选择合适的位置以消除管道与安装孔之间的冲突。高效的散热系统能保证功率循环寿命和热循环寿命。300A/600VIPM发生相间短路时的关断波形02功率半导体IGBT的认识ZHILIUDIANJIDEFENLEI功率半导体IGBT的认识1IGBT半导体技术国内外现状功率半导体IGBT的认识2IGBT半导体技术的发展20世纪60～70年代20世纪80～90年代21世纪以来20世纪50年代IGBT功率半导体演进历程功率半导体二极管问世晶闸管功率器件MOSFETIGBT是新一代功率半导体器件的中流砥柱功率半导体IGBT的认识3IGBT半导体电动汽车领域应用

在电动汽车的“三电”方面，特斯拉的ModelS使用的是三相异步驱动电机。其中，每一相的驱动控制需要28颗塑封的IGBT芯片，三相共需要84颗IGBT芯片。充电桩的核心部件也离不开IGBT芯片。有关信息显示，在新能源汽车中，IGBT模块约占整车成本的7%～10%，是除电池之外所占成本第二高的元件，决定了整车的能源效率。“三电”应用充电桩核心部件功率半导体IGBT的认识3IGBT的其他领域应用电子产品领域：相机和手机家用领域：家用电器工业领域：工业电机，电力工程能量领域：风电与太阳能设备，智能电网自动化领域：自动变频器交通领域：汽车驱动系统IGBT作为电力电子重要大功率主流器件之一，广泛应用多个领域功率半导体IGBT的认识4IGBT定义IGBT（InsulatedGateBipolarTransistor），绝缘栅双极型晶体管，是一种由MOS（绝缘栅型场效应管）和BJT（双极型三极管）组合成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件，被认为是电动汽车的核心技术之一。功率半导体IGBT的认识5IGBT特点GTR（电力晶体管）的低导通压降

GTR饱和压降低，载流密度大，但驱动电流较大有MOSFET（金氧半场效晶体管）的高输入阻抗MOSFET驱动功率很小，开关速度快，但导通压降大，载流密度小IGBT属于MOSFET和GTR两种器件优点的“集大成者”，IGBT的驱动功率小且饱和压降低，开关速度快且开关损耗小，在高压、大电流和高速等方面具备其他功率器件不可比拟的优势。功率半导体IGBT的认识6IGBT的结构与工作原理N-IGBT是由一个PNP型三极管和增强型N沟道MOS管组合而成的，用左图（d）所示图形符号表示。IGBT有三个极：C极（集电极）、G极（栅极）和E极（发射极）。电力电子设备中主要采用N-IGBT。P-IGBT是P沟道IGBT，将左图（d）所示图形符号中的箭头改为由E极指向G极即为P-IGBT的图形符号。功率半导体IGBT的认识6IGBT的结构与工作原理

N-IGBT工作原理观看IGBT工作原理的动画，你了解多少呢？功率半导体IGBT的认识7IGBT的功能比亚迪功率器件产品总监杨钦耀的解释是：“功率半导体器件是电流的开关，在关断的时候，能够保证漏电流和残余电流很小，且耐受电压很高。在开通的时候，功率半导体器件能够保证电阻小、电流大，并且开关的时间很短。”01030204控制交流电和直流电的转换。承担电压的高低转换。电动机回收的交流电流转换成可供蓄电池充电的电流。IGBT可被视为“非通即断”的开关，导通时可被看做导线，断开时可以充当开路。功率半导体IGBT的认识8IGBT半导体行业资讯IGBT是事关国家经济发展的基础性产品，如此重要的IGBT，长期以来我国却不得不面对依赖进口的尴尬局面，市场主要被英飞凌、三菱、富士电机为首的国际巨头垄断。打破国外巨头垄断，实现我国自主研发半导体是非常艰巨的任务，目前国内陆续发展半导体行业，逐步在打破这样的垄断。国内半导体领先企业资讯03任务实施ZHILIUDIANJIDEFENLEI任务准备一、设备及工具准备序号设备及工具名称数量1前驱动总成三合一的电机控制器1台2综合汽车维修工具38件套1套3万用表1台4接线盒1盒任务准备二、场地设备准备任务实施前需要做好场地防护准备以及检查实训场地和设备设施是否及存在安全隐患，如不正常需及时汇报老师，进行处理后方可实施任务。任务准备三、安全要求及注意事项456123请严格按照实训步骤进行拆装作业，以免造成部件损伤拆装电机控制器固定螺丝时，请注意选用合适的工具，并控制力矩探针插入温度传感器时力度不宜过大，避免折断探针电容测量时，需要进行多组铜排测试控制器内部结构有固定胶黏附，取下时注意方法和力度IGBT测试时，所有的数据记录须完整记录。安全第一实训步骤实训任务驱动总成电机控制器的拆卸与检测识别电机控制器标签，高压母线，三相电接口，记录电机标签与型号。识别驱动总成电机控制器内部主要模块及主要功能。松开控制器保护盖螺丝，拆掉保护盖。0103021前驱动总成电机控制器组成认知实训步骤实训任务驱动总成电机控制器的拆卸与检测松开保护盖螺丝。合适的力度取下保护盖。拆除直流母线外部的固定螺丝，拔下母线。松开电容的母线铜排固定螺栓，拆下扼流圈保护盖。0103022控制器扼流圈的拆卸实训步骤实训任务驱动总成电机控制器的拆卸与检测042控制器扼流圈的拆卸取下扼流圈，拆除时注意下部有固定胶，使用合适的力度或工具取下来。扼流圈有磁性。实训步骤实训任务驱动总成电机控制器的拆卸与检测松开电容表面的母排固定螺丝，取下母排。拆卸薄膜电容的固定螺丝。松开扼流圈支架固定螺栓。取下支架0103023电机控制器的电容拆卸与检测实训步骤实训任务驱动总成电机控制器的拆卸与检测使用套筒嫁接杆松开电容与IGBT的固定螺栓。取下电容。查看薄膜电容标准参数规格。观察薄膜电容外观。拆卸主控板与电容预充检测线。0406053电机控制器的电容拆卸与检测实训步骤实训任务驱动总成电机控制器的拆卸与检测073电机控制器的电容拆卸与检测使用万用表，打开电容档，红笔与黑笔分别搭在三组铜排上，测得三组电容示数。若均在电容标准值范围内，说明电容正常，否则电容损坏。检测电容（分三组铜排检测）实训步骤实训任务驱动总成电机控制器的拆卸与检测识别电机控制器主控板结构。松开侧面螺丝。松开控制器主控板上层板螺栓。0103024电机控制器主控板与IGBT驱动板的拆卸实训步骤实训任务驱动总成电机控制器的拆卸与检测拔掉两个低压插头。取下IGBT驱动板与电机控制器支架。取下电机控制器主控板。0406054电机控制器的电容拆卸与检测实训步骤实训任务驱动总成电机控制器的拆卸与检测识别A、B、C三相母排。松开电流传感器两侧的固定螺栓。拔下电流传感器的低压插头。0709084电机控制器的电容拆卸与检测实训步骤实训任务驱动总成电机控制器的拆卸与检测松开BC相母排螺丝，取下电流传感器与母排。松开A相母排螺栓，取下铜排和IGBT驱动板。松开IGBT驱动板固定螺丝1012114电机控制器的电容拆卸与检测实训步骤实训任务驱动总成电机控制器的拆卸与检测取下IGBT驱动板，拆卸完成。识别IGBT驱动板各结构。如驱动芯片识别，三组IGBT上下桥，三组IGBT正负极等。13144电机控制器的电容拆卸与检测实训步骤实训任务驱动总成电机控制器的拆卸与检测5控制器IGBT模块的检测第一组IGBT上桥二极管测试1.使用万用表，调至二极管档，红笔固定搭在IGBT的正极铜排,黑笔分别搭在两个输出端，测得二极管示数无穷大。2.交换表笔，黑笔固定搭在IGBT的正极铜排，红笔分别搭在两个输出端，测得二极管示数有电压降。电压降相同，二极管正常导通。说明上桥正常。实训步骤实训任务驱动总成电机控制器的拆卸与检测5控制器IGBT模块的检测第一组IGBT下桥二极管测试3.表笔红笔搭在IGBT的负极铜排，黑笔分别搭在输出端，测得二极管示数有电压降，电压降相同，二极管正常。4.变换表笔，红笔搭在负极铜排，黑笔搭在输出端，分别测得二极管示数，均显示无穷大。二极管正常。实训步骤实训任务驱动总成电机控制器的拆卸与检测5控制器IGBT模块的检测（三）其他2组IGBT二极管测试5.以相同的方式，分别测得剩下的2组IGBT上下桥的二极管示数，记录下来。6.查看IGBT的结构示意图，对照各组IGBT上下桥的测试数据结果，当每组IGBT上下桥二极管正向导通时有二极管压降；反向无穷大，说明IGBT二极管正常。否则IGBT二极管损坏。实训步骤实训任务驱动总成电机控制器的拆卸与检测6电机控制器温度传感器的检测1.拔下电机控制器的低压插头，3号脚和4号脚是电机控制器的温度传感器的检测脚号。红表笔探针插入3号，黑笔探针插入4号，接上万用表探头，测得传感器电阻值。电阻值大小与所处环境温度有关，参考厂家定义的温度与阻值对应表来判断传感器的好坏。谢谢聆听《新能源汽车电机及控制系统检修》能力模块三

驱动电机控制系统检修任务二

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目录0102030405电驱动热管理的意义电驱动系统温度的获取方法常用电驱动系统冷却方式纯电动汽车、混合动力汽车的热管理系统任务实施学习目标知识目标1.了解电驱动热管理的意义。2.了解电驱动系统温度的获取方法。3.掌握常用的电驱动系统冷却方式。1.掌握电机及控制系统的热管理系统的组成。2.掌握电机温度传感器及旋变温度传感器的测量。3.掌握电机及控制系统温度高的控制策略以及检修方法。4.掌握失效部件的检查与更换。1.认真严谨，积极主动。安全生产，文明施工。2.获得多途径检索知识、分析解决问题以及多元化思考解决问题的方法，形成创新意识。3.严格执行各项规章制度及6S现场管理，培养精益求精的工匠精神。技能目标素养目标任务引入Tasktointroduce随着我国新能源汽车的蓬勃发展和消费者需求的不断升级，永磁同步电机被众多新能源汽车企业优先选择作为驱动源。因车辆在低速高扭下，电机的温升非常快，当永磁体温度超过160℃时就会产生磁退现象，影响电机的性能，因此使用永磁同步电机的新能源汽车需要一个相当完善的热管理系统来保证车辆的安全运行。01电驱动热管理的意义电驱动热管理的意义电动汽车电机冷却系统工作过程电驱动热管理的意义作用在驱动电动汽车行驶过程中，电驱动系统将电池包的电能转化成电机转动的动能，而在能量转化的过程中，损失的能量（比如绕组产生的热量、各种机械部件摩擦产生的热量）将以热能的形式表现出来，这些热量将导致电驱动系统部件的温度升高，继而直接影响部件自身的使用性能和寿命。结论电驱动系统是电动汽车的核心部件之一，驱动电机的性能直接影响到汽车的动力、效率、舒适度等性能。高效可靠的电驱动热管理系统，确保电驱动的各个部件在使用工况下维持在适宜的温度范围内，以此提高驱动电机、发电机和控制器等部件的使用效率和寿命。02电驱动系统温度的获取方法1电驱动系统温度的获取方法通过温度传感器采样布置多个传感器增加了硬件失效风险、成本提高、工艺更复杂、某些位置无法布置传感器（如电机转子）。此外，传感器直接测量的温度不代表该部件最热点的温度，因此并不能很好地起到保护作用。软件逻辑简单，无需建模标定缺点优点驱动电机系统的主要产热源为其功率晶体管，它通常与一个铝散热片相连接，由铝散热片将晶体管产生的热传递给变频器冷却系统。变频器会自带温度传感器，进行温度监控以防止出现过热情况。变频器的温度传感器可以安装在如电路板或晶体管组件等变频器元件上，或直接安装在变频器的冷却系统介质（空气或液体冷却液）中。2通过模型计算电驱动系统温度的获取方法总结：这种方法的优点是硬件失效风险小，缺点是软件逻辑复杂，标定难度大。热模型示意图03常见的电驱动系统冷却方法YONGCITONGBUDIANJIDEFENLEI常见的电驱动系统冷却方法02水冷03油冷01风冷

冷却原理：将变频器散热片的冷却叶片置于通风管道处或电动风扇出风口处，使其被管道或出风口吹入或抽入的风冷却。风冷式变频器通常被设计用来产生适度动力、主要作为汽车发动机的辅助动力的轻度混合动力汽车的驱动电机系统，可以通过风冷方式对其进行降温处理。

风冷这一方式的优点：结构简单，不需要设计独立的冷却零件，维护方便，并且成本低；但冷却效果较差。大多数本田思域混合动力汽车的所有主要高压部件都采用风冷，所以其风冷式变频器与风冷式的动力电池组和DC-DC转换器一起，都装在汽车后座后。4风冷系统5散热器（安装于变频器组件内）123出风口冷风进风口进风管道冷却风扇常见的电驱动系统冷却方法02水冷03油冷01风冷

水冷式变频器的冷却原理：冷却液从散热器泵入变频器内部，但不接触变频器的工作部件。散热设备将变频器部件产生的热能传递给冷却液。然后冷却液流回到散热器，在冷却风扇的帮助下，散热器将热能传递到周围空气中。

常见的电驱动系统冷却方法02水冷03油冷01风冷散热器膨胀水箱冷却风机4水冷系统回路5冷却液软管123电子水泵穿过变频器的内部冷却管道6常见的电驱动系统冷却方法02水冷03油冷01风冷水冷无法直接冷却热源，绕组处的热量需经过槽内绝缘层、电机定子才能传递至外壳被水带走，传递路径长，散热效率低，且各部件之间的配合公差更是影响了传递路径的热阻大小。水冷缺陷液体具有更高的比热，并且可以根据需要主动调节系统温度，因此液冷具有更好的稳定性。对于电动汽车的驱动电机和控制器等元件，采用液冷可以迅速带走热量，实现温度的快速降低，保证电机和控制器的使用效率和寿命。现阶段水冷技术是主流的散热方式，国内自主品牌主要采用冷却液作为介质，如比亚迪、蔚来、北汽新能源和吉利等。水冷优势常见的电驱动系统冷却方法02水冷03油冷01风冷与冷却液相比，油冷电机的体积更小，使得前机舱更为紧凑，雷克萨斯RX450h和三菱PHEV的前驱动电机和发电机采用的即为油冷的技术，但其控制器仍是采用冷却液冷却。04纯电动汽车、混合动力汽车的热管理系统纯电动汽车的热管理系统电机和电机控制器热管理系统总结：纯电动车辆没有发动机，因此为了驱动电机和控制器散热，沿用原车散热器及膨胀水箱，采用电动水泵，全新设计水管。比亚迪e5采用电子水泵冷却循环系统、双散热风扇，冷却电子水泵安装在电机前部。冷却系统由主控制器进行控制，通过对水温传感器的检测，并且参考空调请求状态共同决定对冷却风扇和冷凝风扇的控制，确保各系统在正常温度下工作。纯电动汽车的热管理系统1散热器10发动机油冷却液热交换器2电动冷却液泵（80W）11增程器（W20发动机）3电机控制器EME12冷却液温度传感器4电机13内燃机补液罐5车载充电器KLE14节温器6增程电机控制器REME15用于增程器的冷却液制冷剂热交换器7增程电机16该区域仅限于带有增程器8机械冷却液泵17高压驱动组件补液罐9用于增程器冷却总成（冷却液制冷剂热交换器）的附加电风扇18用于散热器的电子风扇宝马i3驱动组件冷却系统混合动力汽车的热管理系统混合动力电机热管理系统4混合动力电机热管理系统5变速箱外壳123电机冷却水道散热器节温器电机6定子支架混合动力汽车的热管理系统电机控制器热管理示意图总结：混合动力车辆的电机控制器热管理有两种方式：一种是连接在发动机冷却系统；一种是自身带有电子水泵。其原理为根据电机控制器的冷却请求，以优化的需求量和消耗量控制电动冷却液泵和电动风扇。通过根据需求控制电动风扇和电动冷却液泵，避免可能有损电子装置使用寿命的剧烈温度波动以及省电地进行冷却。07任务实施PracticalTraining任务准备一、设备及工具准备序号设备及工具名称数量1秦EV1套2数字万用表1套3个人防护套装2套4一体化量工具1套5接线盒若干6车外三件套1套序号设备及工具名称数量7秦EV1套8大力钳1个9道通解码仪1个10旋柄1个11量杯1个12冷却液1瓶13举升机1台任务准备二、场地设备准备

任务实施前需要做好场地防护准备以及检查实训场地和设备设施是否及存在安全隐患，如不正常需及时汇报老师，进行处理后方可实施任务。任务准备三、安全要求及注意事项电机及控制系统出现过热指示灯时，禁止拧开冷却液的补偿水壶盖；禁止触碰任何带安全警示标的部件；禁止触摸所有橙色的线束；在车辆高压电情况下，禁止检修电机及控制系统；拔掉低压插头时需提前断开蓄电池负极；321456更换冷却液时，汽车底盘下方工作需要戴安全帽。实训步骤实训一：比亚迪秦EV冷却系统水路的识别1.打开前舱盖，识别冷却系统各部件以及舱内位置：副水箱总成、循环水管、散热系统总成、电机水泵、充配电总成、电机控制器、电机。2.识别比亚迪秦EV水冷却系统循环回路，并完成回路图绘制。实训步骤实训二：电机水泵的检修1.打开前舱盖，找到电机水泵，位于前舱底部电机正前方的位置，固定在电机部件上。2.车辆下电，使用套筒松开蓄电池螺丝，断开蓄电池负极。3.按住卡扣，拔下电机水泵低压插接器。实训步骤4.万用表打欧姆档，表笔分别搭在电机水泵插座针脚，测量电机水泵电阻值。正常值为几千欧姆。如果测得电阻为0欧姆说明电机水泵短路，如果测得数值无穷大，说明电机水泵内部断路，需要更换水泵。5.连接蓄电池负极，车辆上电，万用表打直流电压档，红黑表笔分别插入电机低压插接器的B43/1号脚和B43/3号脚。测得电机水泵对地电压，正常值范围11-14V。水泵检修完成。实训二：电机水泵的检修实训二：电机水泵的检修实训步骤实训三：电机驱动系统冷却系统的检修1.打开前舱盖，检查冷却液液面刻度线，是否位于最大（max)与最小（min)刻度线之间，若低于最小（min)刻度线则需要加注冷却液。2.冷却液作用：可以使得动力系统部件维持在正常温度，防冻，防沸腾和防腐蚀的作用，正常情况车辆行驶40000公里左右进行更换车辆冷却液。3.识别冷却回路接口：副水箱出水口，充配电回液口，充配电出水口与进水口，散热水箱进水口与补充口，电机控制器出水口与进水口等。实训步骤实训三：电机驱动系统冷却系统的检修4.车辆上电，连接VCI，打开解码仪，进入整车控制器，读取数据流。查看水温报警与水温值。5.检查前驱动电机控制器，读取数据流，查看IGBT温度，IPM温度，散热器温度是否在参考值范围内。6.检查车载充电器，读取数据流，查看内部温度。实训步骤7.检查电机水泵有无泄漏，是否存在异响。检查水泵线束是否老化，破损等情况，若有则需要进行相应维修。8.检查散热器，若散热片上有杂物堆积，使用清洗剂进行清洗，严禁使用压缩空气吹散热片，否则会造成散热片损坏，导致车辆散热不良。实训三：电机驱动系统冷却系统的检修实训步骤1.车辆下电，打开前舱盖，断开蓄电池负极，旋开驱动系统副水箱（储液壶）盖。2.举升车辆，将车升至合适的高度落锁，使用撬批（一字刀）撬松车底下护板卡扣，直接拆除卡扣。实训四：电机驱动系统冷却液的更换实训步骤3.使用刺轮扳手，套筒，十字刀工具松开下护板螺栓，取下车底下护板。4.继续使用刺轮扳手，套筒工具拆靠前方下护板。实训四：电机驱动系统冷却液的更换实训步骤5.使用大力钳夹住底部散热水管，减缓流出的水流，防止液体外溅。6.使用鲤鱼钳夹住卡簧，缓慢取下水管端口卡簧。实训四：电机驱动系统冷却液的更换实训步骤7.拔掉水管接口，冷冻液流出，用大量杯接水，直到水管口不再有液体流出。8.再次使用鲤鱼钳安装水管接口卡簧，使得卡簧夹在水管的两根白线之间，并擦除周围的水渍。实训四：电机驱动系统冷却液的更换实训步骤9.降下升降机，在副水箱中加入冷冻液，液面处于最高（max)与最低(min）的刻度线之间后，启动车辆电机水泵运行，使得排出管内的空气，液面刻度下降后继续补充冷却液，直至冷冻液液面位于最高（max)与最低（min)刻度线之间不再变化。同时听到水泵正常转动。10.电机水泵运行一段时间，举升车辆，查看水管接头是否漏水。没有漏水时装回下护板。冷却液加注完成。实训四：电机驱动系统冷却液的更换谢谢聆听《电动汽车驱动电机控制技术》能力模块三

驱动电机控制系统检修任务三了解制动能量回馈系统《

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目录01020304制动能量回馈的基本原理制动能量回馈系统的能量回收模式任务实施制动能量回馈的控制策略学习目标知识目标1.了解制动能量回馈控制策略。2.掌握制动能量回馈基本原理。1.能够调整能量回馈系统的强度级别。2.能够判断能量回馈系统的工作状况。3.能够通过整车数据判断能量回馈系统的工作状况。1.认真严谨，积极主动。安全生产，文明施工。2.获得多途径检索知识、分析解决问题以及多元化思考解决问题的方法，形成创新意识。3.严格执行各项规章制度及6S现场管理，培养精益求精的工匠精神。技能目标素养目标任务引入Tasktointroduce吴小姐刚买了一辆比亚迪秦PROEV，但是在开车过程中老是感觉减速时车辆存在顿挫现象（拽车），电话咨询4S店服务顾问后，推断可能是因为其将制动能量回馈强度设置为了“较大”级别。服务顾问指导吴小姐更改制动能量回馈强度级别之后，车辆恢复正常。01制动能量回馈的控制策略制动能量回馈的控制策略比亚迪秦能量回馈系统制动能量回馈的控制策略制动能量回馈系统也称“制动能量回收系统”或“再生制动”，是指新能源汽车在减速制动（或者滑行）时将汽车的部分动能转化为电能，并将电能储存在储能装置（如各种蓄电池、超级电容和超高速飞轮）中，最终增加新能源汽车的续驶里程。制动能量回馈的控制策略制动能量回馈的控制策略理想制动力分配控制策略最佳制动能量回馈控制策略前后制动力固定比值控制策略理想制动分配控制策略理想制动力分配控制策略以便车辆的制动距离最小化为控制目标，控制施加在前后轮上的制动力，同时给驾驶人最佳的制动方向稳定性感觉。

实现制动距离最小化与最佳的制动方形稳定性，要求施加在前后轮上的制动力遵循理想的制动力分配曲线。理想制动力分配控制策略能充分利用地面附着条件，而且制动距离最短，制动时汽车方向稳定性也好，并且回收制动能量的效果相当好，但控制系统较复杂，适用于全可控的混合制动系统。制动能量回馈的控制策略1最佳制动能量回馈控制策略制动能量回馈的控制策略2

主要用于前轮驱动汽车并联式的混合制动系统与全可控的混合制动系统，在符合制动要求的条件下，最佳制动能量回馈控制策略的原理是在满足对应于给定减速度指令的总制动力情况下，向前轮分配更多的制动力。因此，对于能量回馈制动，将有更多的制动能量可得到回收。前后制动力固定比值控制策略制动能量回馈的控制策略3

前后制动力固定比值控制策略主要用于前轮驱动汽车并联式的混合制动系统，即在制动主缸中安装检测主缸液压的压力传感器，使施加在驱动轮上的电动机制动力正比于制动主缸中的液压力。

前后制动力固定比值控制策略是指前轮（前轮驱动）的总制动力（摩擦制动力与电力制动力之和）与后轮摩擦制动力的比值在一定的制动减速度范围内是固定的，使前后轮上的实际制动力接近于理想的制动力分配曲线，有较短的制动距离，并在危机情况下可更多地依靠强有力的机械制动。02制动能量回馈的基本原理制动能量回馈的基本原理

纯电动汽车制动能量回收系统主要由整车控制器、储能系统(动力电池组)、电机控制器、驱动电机、液压系统以及传动装置等部分组成。纯电动汽车制动能量回收系统的组成纯电动汽车制动能量回收系统的组成1制动能量回馈的基本原理纯电动汽车制动能量回馈系统的工作原理2

由电机控制器控制逆变器以及整流电路等开关管导通与断开，来实现车辆在爬坡或加速行驶时电池向电机和负载供电，以及在