第四章执行元件

第4章液压执行元件视频4.1引言4.2液压马达4.3气压马达4.4液压缸4.5气缸4.6工程实例

执行元件将输入的能量转换成机械能或其他能量形式，按照控制要求改变受控对象的机械运动状态或其他状态（如温度、压力等）。它直接作用于受控对象，能起“手”和“脚”的作用。根据输入能量的不同执行元件所示，可分为电动、气动和液压三类。4.1引言液压马达是将液压能转换为机械能的装置，可以实现连续的旋转运动，其结构与液压泵相似，并且也是靠密封容积的变化进行工作的。马达和泵在工作原理上是互逆的，当向泵内输入压力油时，其轴就输出转速和转矩成为马达。但由于二者的任务和要求有所不同，故在实际中只有少数泵能作马达使用。4.2液压马达(1/19)返回首页ABPT溢流阀液压泵齿轮式按结构类型来分叶片式柱塞式按额定转速分：齿轮式高速——额定转速高于500r/min螺杆式叶片式轴向柱塞式低速——额定转速低于500r/min径向柱塞油马达4.2.1液压马达的分类及特点

通常高速液压马达输出转矩不大（仅几十牛·米到几百牛·米），所以又称为高速小转矩马达。高速液压马达的主要特点——转速高，转动惯量小，便于启动和制动，灵敏度高等。低速液压马达的主要特点——输入压力高，排量大，体积大，转速低（几转甚至零点几转每分钟可在每分钟10转以下平稳运转），输出转矩大（可达几千牛·米到几万牛·米），又称为低速大转矩液压马达。4.2.1液压马达的分类及特点

液压马达与液压泵的区别从原理上讲，液压泵与液压马达可以互换，但结构有差异1、泵的进油口比出油口大，马达的进、出油口相同2、结构上要求泵有自吸能力3、马达要正反转，结构具有对称性；泵单方向转，不要对称4、要求马达的结构及润滑，能保证在宽速度范围内正常工作5、液压马达应有较大的起动扭矩和较小的脉动4.2.1液压马达的分类及特点

液压马达图形符号如图3－11所示4.2.1液压马达的分类及特点

设定马达的排量为v，转速为n，泄露量Δq则输入流量（即实际流量）q为：

q=nv+Δq容积效率

mv=理论流量/实际输入流量

=nv/q=nv/(nv+Δq)

或

n=(q/v)·

mv

。5.液压马达的主要性能参数1）流量、排量和转速4.2.1液压马达的分类及特点(5/8)2）扭矩理论输出扭矩TT=pv/2π

TT*2πn=pvn

可见液压马达的排量v是决定其输出扭矩的主要参数。实际输出扭矩TM=TT-ΔT因机械效率

Mm=TM/TT=1-ΔT/TM故TM=TM.

Mm=(pq/2π).

Mm4.2.1液压马达的分类及特点(6/8)

液压马达总功率：ηM=2πTMn/pq=

mv

Mm

可见，容积效率和机械效率是液压泵和马达的重要性能指标。因总功率为它们二者的乘积，故液压传动系统效率低下。总功率过低将使能耗增加并因此引起系统发热，因此提高泵和马达的效率有其重要意义。3）总功率4.2.1液压马达的分类及特点(7/8)4）压力马达入口油液的实际压力称为马达的工作压力p

马达入口压力和出口压力的差值称为马达的工作压差Δp

。即Δp=p－p出在马达出口直接接油箱的情况下，为便于定性分析问题，通常近似认为马达的工作压力等于工作压差。即Δp=p（认为p出=0）返回首页4.2.1液压马达的分类及特点(8/8)

当压力油进入压油腔后，在叶片1、3上一面作用有压力油，一面为低压回油。由于叶片3伸出的面积大于叶片1伸出的面积，所以液体作用于叶片3上的作用力大于作用在叶片1上的作用力，从而使叶片带动转子作逆时针方向旋转。2.叶片式马达的工作原理4.2.2高速液压马达叶片式液压马达的使用特点体积小，转动惯量小，动作灵敏——允许高频换向，且角速度和输出转矩脉动小；缺点：泄漏量较大，低速工作时不稳定（爬行）；因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

4.2.2高速液压马达

当压力油输入液压马达时，处于压力腔的柱塞被顶出，压在斜盘上，斜盘对柱塞产生反力，该力可分解为轴向分力和垂直于轴向的分力。其中，垂直于轴向的分力使缸体产生转矩。2、轴向柱塞马达4.2.2高速液压马达

当压力油输入液压马达后，所产生的轴向分力为：

使缸体3产生转矩的垂直分力为：pggptgdtgFFt24==

马达的扭矩计算4.2.2高速液压马达

单个柱塞产生的瞬时转矩为：

液压马达总的输出转矩：R—

柱塞在缸体的分布圆半径；

d—柱塞直径；N—压力腔半圆内的柱塞数柱塞式马达的扭矩计算

4.2.2高速液压马达特点：转速低（低于500r/min，有的可达每分钟几转甚至零点几转）输出转矩大（可达几千牛米到几万牛米）

——排量大，体积大，属于低速大扭矩液压马达。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。4.2.3低速大转矩液压马达曲柄连杆式低速大扭矩液压马达应用较早，其额定压力16MPa，最高压力21MPa，理论排量最大值可达6.14L/r。1.曲柄连杆式液压马达4.2.3低速大转矩液压马达ysu-20104.2.3低速大转矩液压马达(5/6)马达由壳体1、连杆3、活塞组件2、曲轴4及配流轴5等组成，壳体内沿圆周呈放射状均匀布置了五只缸体，形成星形壳体(不转)；缸体内装有活塞，活塞与连杆通过球铰连接，连杆大端做成鞍形圆柱瓦面紧贴在曲轴的偏心圆上，其圆心为O1，它与曲轴旋转中心O的偏心距OO1=e。液压马达的配流轴5与曲轴4通过十字键连接在一起，随曲轴一起转动，马达的压力油经过配流轴通道，由配流轴分配到对应的活塞油缸，在图中，油缸的①、②、③腔通压力油，活塞受到压力油的作用；根据曲柄连杆机构运动原理，受油压作用的柱塞就通过连杆对偏心圆中心O1作用一个力N，推动曲轴绕旋转中心O转动，对外输出转速和扭矩，其余的活塞油缸则与排油窗口接通；如果进、排油口对换，液压马达也就反向旋转。随着驱动轴、配流轴转动，配油状态交替变化。在曲轴旋转过程中，位于高压侧的油缸容积逐渐增大，而位于低压侧的油缸容积逐渐缩小，因此，在工作时高压油不断进入液压马达，然后由低压腔不断排出。4.2.3低速大转矩液压马达(5/6)缸体压油口配油轴定子柱塞回油口

每一相同形状的曲面又可分为对称的两边，其中允许柱塞副向外伸的一边称为进油工作段，使柱塞副缩回的一边称为排油工作段。每个柱塞在液压马达每转中往复的次数等于定子曲面数X，称X为该液压马达的作用次数。缸体上有Z

个柱塞缸孔，每个缸孔的底部都有一配流窗口，并与它的中心配流轴4相配合的配流孔相通。液压马达由定子1、转子2、配流轴4与柱塞组3等主要部件组成，定子1的内壁有若干段均布的、形状完全相同的曲面组成。2.多作用内曲线马达配流轴4中间有进油和回油的孔道，它的配流窗口的位置与导轨曲面的进油工作段和回油工作段的位置相对应。4.2.3低速大转矩液压马达(5/6)工作时，油液通过配油轴上的配油窗口分配到工作区段的柱塞底部油腔，压力油使柱塞组的滚轮顶紧导轨表面，在接触点上导轨对滚轮产生法向反作用力N，其方向垂直导轨表面并通过滚轮中心，该力可分解为两个分力，沿柱塞轴向的分力P和垂直于柱塞轴线的分力T，返回首页它通过横梁侧面传给缸体，对缸体产生力矩。使缸体带动负荷旋转。4.2.3低速大转矩液压马达(5/6)气动马达是一种作连续旋转运动的气动执行元件，是一种把压缩空气的压力能转换成回转机械能的能量转换装置，其作用相当于电动机或液压马达，它输出转矩、驱动执行机构作旋转运动。在气压传动中使用广泛的是叶片式、活塞式和齿轮式气马达。4.3气动马达1．

叶片式气动马达的工作原理

图示是双向叶片式气动马达的工作原理图。压缩空气由A孔输入，小部分经定子两端的密封盖的槽进入叶片底部(图中未表示)，将叶片推出，使叶片贴紧在定于内壁上，大部分压缩空气进入相应的密封空间而作用在两个叶片上，由于两叶片伸出长度不等，就产生了转矩差，使叶片与转子按逆时针方向旋转，作功后的气体由定子上的孔c和B排出。若改变压缩空气的输入方向（即压缩空气由B孔进入，A孔和C孔排出），则可改变转子的转向。

4.3气动马达（1）气动马达的特点1）工作安全，具有防爆性能，适用于恶劣的环境，在易燃、易爆、高温、振动、潮湿、粉尘等条件下均能正常工作。2）有过载保护作用。过载时马达只是降低转速或停止，当过载解除后运转，并不产生故障。3）可以无级调速。只要控制进气流量，就能调节马达的功率和转速。4）比同功率的电动机轻1／3～1／10，输出功率惯性比较小。5）可长期满载工作，而温升较小。6)功率范围及转速范围均较宽，功率小至几百瓦，大至几万瓦，转速可从每分钟几转到上万转。7）具有较高的启动转矩，可以直接带负载启动。启动、停止迅速。8）结构简单，操纵方便，可正反转，维修容易，成本低。9）速度稳定性差。输出功率小，效率低，耗气量大。噪声大，容易产生振动。

4.3气动马达4.4直线往复运动执行元件

液压缸（气缸）是将压力能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液（气）压系统中得到广泛应用。一、分类：活塞式柱塞式伸缩式摆动式单活塞杆式双活塞杆式{4.4.1液压缸的类型和特点(8/16)1、单作用活塞式液压缸

单向液压驱动，回程靠自重、弹簧或其它外力。2、单作用柱塞式液压缸

柱塞较粗，受力较好，稳定性好，单向进油驱动，回程靠外力。3、单作用伸缩式液压缸

液压油进入后，将活塞从大到小逐节推出，然后靠自重从小到大逐节缩回，这种液压缸的特点是缸筒短，伸出长。缸筒不受安装位置所限。例：自卸汽车4.4.1液压缸的类型和特点(8/16)

4、双作用单活塞杆液压缸

双向液压驱动，往复速度、力不等。5、差动液压缸

差动液压缸主要是靠油路的连接方式构成差动。可加大活塞杆的伸出速度，推力相应减小。6、双杆双作用液压缸可实现等速往复运动。4.4.1液压缸的类型和特点(8/16)7、双作用伸缩式液压缸它是自卸汽车所用的双作用伸缩液压缸，由一节活塞缸和一节柱塞缸组成。8、串联液压缸

小直径的液压缸获得大的作用面积，提高牵引力。4.4.1液压缸的类型和特点(8/16)9、增压液压缸

从低压系统可获得高压系统的能力。10、多位液压缸可获得几个长度准确的行程，例如，用于排挡、换挡。11、摆动式液压缸摆动式液压缸输出转矩，并实现往复摆动，有时也称为摆动马达，在结构上有单叶片和双叶片两种形式4.4.1液压缸的类型和特点(8/16)活塞式液压缸可分为:双杆式和单杆式两种结构形式安装方式有缸筒固定和活塞杆固定两种形式液压缸的基本参数：液压缸往复运动的速度v和牵引力F。4.4.1液压缸的类型和特点(8/16)1双杆活塞式液压缸

当两活塞杆直径相同，供油压力和流量不变时，活塞式液压缸在两个方向上的运动速度和推力都相等，即

F1=F2

v1=v2缸固定v1v2F1F24.4.1液压缸的类型和特点(8/16)2单杆活塞式液压缸

双作用单活塞杆液压缸，活塞杆只从液压缸的一端伸出，液压缸的活塞在两腔有效作用面积不相等，当向液压缸两腔分别供油，且压力和流量都不变时，活塞在两个方向上的运动速度和推力都不相等，即运动具有不对称性。4.4.1液压缸的类型和特点(8/16)2012/2/1835

单杆活塞缸的左右腔同时接通压力油，如右图所示，称为差动连接，此缸称为差动液压缸。差动液压缸左、右腔压力相等，但左、右腔有效面积不相等，因此，活塞向右运动。差动连接时因回油腔的油液进入左腔，从而提高活塞运动速度。特点：利用两端面积差进行工作！在不增加流量的前提下，实现快速运动！4.4.1液压缸的类型和特点(11/16)3)差动液压缸36F3=p1(A1-A2)ηm=p1d2ηm

(6)由图可知：A1v3=q+A2v3v3=考虑容积效率ηvv3=ηv

向液压缸右腔输油，而左腔通油箱，活箱便向左运动。如要求v3和活塞向左运动的速度v2相等，即v3=v2，则必须使D=。差动液压缸的推力、速度计算由v3=v2有：4.4.1液压缸的类型和特点(12/16)2012/2/1837差动液压缸的特点：差动液压缸推力比非差动连接小，速度比非差动连接大；差动缸可以在不加大油源流量的前提下得到较快的运动速度；差动连接方式广泛应用于组合机床的液压动力滑台及其它机械设备的快速运动中；如果要求差动缸快速运动和快速退回的速度相等，即v3＝v2，则需使

4.4.1液压缸的类型和特点(13/16)三、柱塞式液压缸柱塞缸由缸筒、柱塞、导套、密封圈和压盖等零件组成，柱塞和缸筒内壁不接触，因此缸筒内孔不需精加工，工艺性好，成本低。用于单向控制场合

柱塞上有效作用力F为：F=p.A=柱塞运动速度为：v==

式中d—柱塞直径；其它符号意义同前。4.4.1液压缸的类型和特点(8/16)39伸缩式液压缸输出的推力和速度为：Fi=p1D2iηmivi=式中

i——i

级活塞缸。这种液压缸起动时，活塞有效面积最大，因此，输出推力也最大，随着行程逐级增长，推力随之逐级减小。这种推力变化情况，适合于自动卸装车对推力的要求。4.4.1液压缸的类型和特点(15/16)404.摆动式液压缸

摆动式液压缸输出特性的计算：输出转矩：输出角速度：

常用于工具夹紧、送料装置以及需要周期性进给系统中。4.4.1液压缸的类型和特点(16/16)液压缸通常由缸体组件（缸筒和缸盖）、活塞组件（活塞和活塞杆）等主要部分组成；为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置，在前端盖外侧，还装有防尘装置；为防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖，液压缸端部还设置缓冲装置；有时还需设置排气装置。缸底1、缸筒6、缸盖10、活塞4、活塞杆7和导向套8，密封圈3、5、9、11和防尘圈12。4.4.2液压缸的结构(1/)1.缸体组件1)材料

一般来说，缸筒和缸盖的结构形式和其使用的材料有关。工作压力p＜10MPa时，使用铸铁；

p＜20MPa时，使用无缝钢管；

p＞20MPa时，使用铸钢或锻钢。常见结构形式的缸筒和缸盖如下图。3.1.2液压缸的结构(1/17)2)连接方式：(1)法兰连接式图(a)所示为法兰连接式，结构简单，容易加工，也容易装拆，但外形尺寸和重量都较大，常用于铸铁制的缸筒上。1—缸盖2—缸筒3.1.2液压缸的结构(2/17)(2)半环连接式

图(b)所示为半环连接式，它的缸筒壁部因开了环形槽而削弱了强度，为此有时要加厚缸壁，它容易加工和装拆，重量较轻，常用于无缝钢管或锻钢制的缸筒上。1-缸盖2—缸筒3—压板4—半环(3)螺纹连接

有外螺纹连接和内螺纹连接两种，其特点是体积小，重量轻，结构紧凑，但缸筒端部结构复杂，这种连接形式一般用于要求外形尺寸小、重量轻的场合1-缸盖2—缸筒5—防松螺帽3.1.2液压缸的结构(3/17)

（4）拉杆连接图(d)所示为拉杆连接式，结构的通用性大，容易加工和装拆，但外形尺寸较大，且较重。1-缸盖2—缸筒3—拉杆3.1.2液压缸的结构(4/17)（5）焊接连接式图(e)所示为焊接连接式，结构简单，尺寸小，但缸底处内径不易加工，且可能引起变形。二、活塞组件

活塞组件由活塞、活塞杆和连接件等组成。随液压缸的工作压力、安装方式和工作条件的不同，活塞组件有多种结构形式。3.1.2液压缸的结构(5/17)螺纹式连接如图(a)所示，结构简单，装拆方便，但一般需备螺母防松装置3.1.2液压缸的结构(6/17)半环式连接如图(b)所示，连接强度高，但结构复杂，装拆不便，半环连接多用于高压和振动较大的场活塞与活塞杆的连接最常用的有螺纹连接和半环连接形式，除此之外还有整体式结构、焊接式结构、锥销式结构等。1.活塞组件的连接方式

活塞装置主要用来防止液压油的泄漏，良好的密封是液压缸传递动力、正常动作的保证，根据两个需要密封的耦合面间有无相对运动，可把密封分为动密封和静密封两大类。

设计或选用密封装置的基本要求是具有良好的密封性能，并随压力的增加能自动提高密封性，除此以外，摩擦阻力要小、耐油、抗腐蚀、耐磨、寿命长、制造简单、拆装方便。

常见的密封方法:间隙密封、活塞环密封、密封圈密封3.1.2液压缸的结构(7/17)2.活塞组件的密封1)间隙密封

依靠相对运动零件配合面间的微小间隙来防止泄漏，由环形缝隙轴向流动理论可知，泄漏量与间隙的三次方成正比，因此可用减小间隙的办法来减小泄漏。

在活塞的外圆表面一般开几平衡槽，其作用如下:

(a)使活塞具有自位性能，开平衡槽后，使得径向油压力趋于平衡，使活塞能够自动对中，减小了摩擦力；(b)由于同心环缝的泄漏要比偏心环缝小得多，活塞的对中减少了油液的泄漏量，提高了密封性能；(c)自润滑作用，油液储存在平衡槽内，使活塞能自动润滑。

间隙密封的特点是结构简单、摩擦力小、耐用，但对零件的加工精度要求较高，且难以完全消除泄漏。故只适用于低压、小直径的快速液压缸。

3.1.2液压缸的结构(8/17)

它的密封效果较间隙密封好，适用的压力和温度范围很宽，能自动补偿磨损和温度变化的影响，能在高速条件下工作，摩擦力小，工作可靠，寿命长，但不能完全密封。

活塞环的加工复杂，缸筒内表面加工精度要求高，一般用于高压、高速和高温的场合。3.1.2液压缸的结构(9/17)2)活塞环密封

活塞环密封依靠装在活塞环形槽内的弹性金属环紧贴缸筒内壁实现密封，如图所示。3)密封圈密封密封圈密封是液压系统中应用最广泛的一种密封，密封圈有O形、V形、Y形及组合式等数种，其材料为耐油橡胶、尼龙、聚氨酯等。

3.1.2液压缸的结构(10/17)（1）O形密封圈O形密封圈的截面为圆形，主要用于静密封和速度较低的滑动密封，其结构简单紧凑，安装方便，价格便宜，可在-40～120°C的温度范围内工作。但与唇形密封圈相比，其寿命较短，密封装置机械部分的精度要求高，启动阻力较大。

O形圈密封的原理如图所示，O形圈装入密封槽后，其截面受到压缩后变形。

3.1.2液压缸的结构(11/17)在无液压力时，靠O形圈的弹性对接触面产生预接触压力，实现初始密封，当密封腔充入压力油后，在液压力的作用下，O形圈挤向槽一侧，密封面上的接触压力上升，提高了密封效果。

（2）V形密封圈

V形圈的截面为V形，如图所示，V形密封装置是由压环、V形圈和支承环组成。当工作压力高于10MPa时，可增加V形圈的数量，提高密封效果。安装时，V形圈的开口应面向压力高的一侧。

V形圈密封性能良好，耐高压，寿命长，通过调节压紧力，可获得最佳的密封效果，但V形密封装置的摩擦阻力及结构尺寸较大，主要用于活塞杆的往复运动密封，它适宜在工作压力p>50MPa、温度-40~80℃的条件下工作。3.1.2液压缸的结构(12/17)（3）Y形密封圈Y形密封圈的截面为Y形，属唇形密封圈。它是一种密封性、稳定性和耐压性较好，摩擦阻力小，寿命较长的密封圈，故应用很普遍。Y形圈主要用于往复运动的密封，根据截面长宽比例的不同，Y形圈可分为宽断面和窄断面两种形式；宽断面Y形圈一般适用于工作压力p<20MPa。

窄断面Y形圈一般适用于工作压力p<32MPa。3.1.2液压缸的结构(13/17)当液压缸拖动负载的质量较大、速度较高时，一般应在液压缸中设缓冲装置，必要时还需在液压传动系统中设缓冲回路，以免在行程终端发生过大的机械碰撞，导致液压缸损坏。缓冲的原理是当活塞或缸筒接近行程终端时，在排油腔内增大回油阻力，从而降低液压缸的运动速度，避免活塞与缸盖相撞。

3.1.2液压缸的结构(14/17)三、缓冲装置由于缓冲柱塞为圆锥形，所以缓冲环形间隙δ随位移量而改变；即节流面积随缓冲行程的增大而缩小，使机械能的吸收较均匀，其缓冲效果较好。3.1.2液压缸的结构(14/17)2.圆锥形环隙式缓冲装置1、圆柱形环隙式缓冲装置

由于缓冲柱塞为圆锥形，所以缓冲环形间隙δ随位移量而改变；即节流面积随缓冲行程的增大而缩小，使机械能的吸收较均匀，其缓冲效果较好。

在缓冲柱塞上开有由浅渐深的三角节流槽，节流面积随着缓冲行程的增大而逐渐减小，缓冲压力变化平缓。3.1.2液压缸的结构(16/17)3.可变节流槽式4.可调节流孔式缓冲装置

在缓冲过程中，缓冲腔油液经小孔节流排出，调节节流孔的大小，可控制缓冲腔内缓冲压力的大小，以适应液压缸不同的负载和速度工况对缓冲的要求，同时当活塞反向运动时，高压油从单向阀进入液压缸内，活塞也不会因推力不足而产生启动缓慢或困难等现象。

液压传动系统中往往会混入空气，使系统工作不稳定，产生振动、爬行或前冲等现象；严重时会使系统不能正常工作。因此，设计液压缸时，必须考虑空气的排除，对于要求不高的液压缸，往往不设计专门的排气装置，而是将油口布置在缸筒两端的最高处，这样也能使空气随油液排往油箱，再从油箱溢出；对于速度稳定性要求较高的液压缸和大型液压缸，常在液压缸的最高处设置专门的排气装置，如排气塞、排气阀等。

3.1.2液压缸的结构(17/17)四、排气装置

执行元件4.5气缸(1/15)气缸是将压缩空气的压力能转化为机械能的能量转换装置，用于实现直线往复运动一、分类1.按基本功能分类带端位缓冲带磁环带可调节缓冲带夹紧定位摆动动作4.5气缸(2/15)单作用双作用单作用双作用活塞式膜片式无活塞式——————仿生气动肌腱单活塞双活塞有活塞杆无活塞杆平膜片气囊串联并联单出杆双出杆多位气缸倍力气缸无杆气缸磁耦合气缸单出杆双出杆2.按基本结构分类4.5气缸(3/15)3、按尺寸分类通常将缸径为2.5～6mm的称为微型气缸8～25mm为小型气缸32～320mm为中型气缸大于320mm为大型气缸。

4.5气缸(4/15)4、按安装方式分类4.5气缸(5/15)5、按润滑方式分类可分为给油气缸和不给油气缸两种。给油气缸使用的工作介质是含油雾的压缩空气，对气缸内活塞、缸筒等相对运动部件进行润滑。不给油气缸所使用的压缩空气中不含油雾，是靠装配前预先添加在密封圈内的润滑脂使气缸运动部件润滑的。使用时应注意，不给油气缸也可以给油使用，但一旦给油使用后,则必须一直给油使用,否则将引起密封件过快磨损。这是因为压缩空气中的油雾已将润滑脂洗去,而使气缸内部处于无油润滑状态了。4.5气缸(6/15)6、按驱动方式分类按驱动气缸时压缩空气作用在活塞端面上的方向分有单作用气缸和双作用气缸两种。

普通气缸是指缸筒内只有一个活塞和一个活塞杆的气缸。

当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。二.普通气缸工作原理

4.5气缸(7/15)1、3－缓冲柱塞2－活塞4－缸筒5－导向z套6－防尘圈7－前端盖8－气口9－传感器10－活塞杆11－耐磨环12－密封圈13－后端盖14－缓冲节流阀普通双作用气缸QGA----无缓冲普通气缸；QGB----细杆（标准杆）缓冲气缸；QGC----粗杆缓冲气缸；QGD----气液阻尼缸；QGH----回转缸。QGA、B、C、D、H缸径×行程我国目前已生产出五种从结构到参数都已标准化、系列化的气缸，简称标准化气缸。标准化气缸的标记标准化气缸的标记是用符号“QG”表示，用符号“A、B、C、D、H”表示五种系列4.5气缸(8/15)三、标准气缸简介例：

QGA100×135表示：直径为100mm，行程为135mm的无缓冲普通气缸。四、几种特殊气缸简介1.薄膜气缸4.5气缸(9/15)1-缸盖2-