多缸工作控制回路.多缸工作控制回路

液压气动技术及创新应用项目六液压基本回路任务四液压多缸工作控制回路

【任务描述】液压多缸工作控制回路是液压系统中用一个液压泵向多个液压缸输送压力油，使各液压缸完成预定功能的控制回路。【技能目标】1.通过对回路的组装调试，进一步熟悉各种方向基本回路的组成，加深对回路性能的理解。2.加深认识各种液压元件的工作原理、基本结构、使用方法和在回路中的作用。3.培养安装、联接和调试液压系统回路的实践能力。4．能够排除实验过程中出现的故障。项目六液压基本回路任务四液压多缸工作控制回路

【学习目标】1．了解和掌握液油缸，顺序阀、压力继电器，行程开关，三通接头，节流阀，三位四通换向阀，单向阀，二位四通电磁换向阀的工作原理、基本结构、使用方法和在回路中的作用。2．学会利用行程开关，顺序阀、压力继电器，单向阀和换向阀的结构特点设计顺序动作回路，同步动作回路，互不干涉回路。3．通过实验加深对顺序动作回路，同步动作回路，互不干涉回路性能的理解。4．培养安装、联接和调试液压系统回路的实践能力。【所需设备、工具和材料】表6-4-1名称规格数量名称规格数量液压实验台YYG_P_206台活口扳手19-222液压元件及总成ZY37701A16套螺丝刀2#*200mm2泵站定量叶片泵-电机6台尖嘴钳6寸2一、多缸工作控制回路【相关知识】

定义：液压系统中用一个液压泵向多个液压缸输送压力油，使各液压缸完成预定功能的控制回路。功用：保证多个执行元件在工作中不会互相影响，实现各执行元件预定的动作要求。类型：顺序动作回路，同步动作回路和互不干涉回路。1.用行程阀控制的顺序动作回路（一）行程控制顺序动作回路

定义：利用一个执行元件运动到一定位置或行程后发出控制信号，使下一执行元件开始动作的多缸工作控制回路。

常用回路:

用行程阀控制的顺序动作回路和用行程开关控制的顺序动作回路图6—4—1用行程阀控制的顺序动作回路l，2—液压缸；3—电磁换向阀；4—二位四通行程阀；5—挡块

当推动手柄，使手动换向阀C左位工作时，缸A右行，实现动作①；在挡块压下行程阀D后，行程阀D上位工作，缸B右行，实现动作②；手动换向阀C复位右位工作后，缸A先复位，实现动作③；随着挡块后移，行程阀D复位下位工作，缸B退回，实现动作④。特点：这种回路工作可靠，但动作顺序一经确定，再改变比较困难，同时管路布置较麻烦。2.用行程开关控制的顺序动作回路（一）行程控制顺序动作回路图6—4—1用行程阀控制的顺序动作回路l，2—液压缸；3—电磁换向阀；4—二位四通行程阀；5—挡块

图示状态下，A、B两缸活塞均在左端。当按下启动按钮，电磁铁1YA通电，左阀左位工作时，缸A右行完成动作①后；挡块触动行程开关1ST，使2YA通电，右阀左位工作，缸B右行完成动作②；当缸B右行至触动2ST使1YA断电，缸A返回，在完成动作③后；又触动3ST使2YA断电，缸B返回，完成动作④；最后触动4ST使泵卸荷或引起其它动作，完成一个工作循环。特点：控制灵活方便，但其可靠程度主要取决于电气元件的质量。（二）压力控制顺序动作回路1.采用顺序阀的压力控制顺序动作回路2.采用压力继电器的压力控制顺序动作回路

定义：利用液压系统中液压油压力的变化，自动控制多个执行元件先后动作的多缸工作控制回路。

主要控制元件：顺序阀、压力继电器

常用回路:

用顺序阀控制的顺序动作回路和用压力继电器控制的顺序动作回路。三、同步动作回路

定义：使两个或多个液压缸在运动中保持相对位置不变且速度相同的多缸工作控制回路。

功用：使多缸液压系统中的多个执行元件以相同的位移或者速度运动。

同步动作的类型:1.位置同步：每一瞬间各液压缸的相对位置保持固定不变。

2.速度同步：每一瞬间各液压缸的运动速度相同。

类型:

按照控制方式的不同，同步动作回路可分为

容积控制同步动作回路和流量控制同步动作回路。（一）容积控制同步动作回路

定义:主要用相同的液压泵、液压执行元件（液压缸或液压马达）或机械连接的方法来实现同步动作。

常用回路:采用同步泵的同步动作回路。（一）容积控制同步动作回路1.同步马达的同步回路2.同步缸的同步回路（二）流量控制同步动作回路特征:利用各类流量阀（分流集流阀、调速阀、电液比例阀等）控制进入多个液压缸的流量，使多个液压缸同步动作。图6—4—6采用分流集流阀的同步动作回路1—换向阀；2—单向节流阀；3—分流集流阀；

4—

液控单向阀；5，6—液压缸图6—4—7采用并联调速阀的同步动作回路1,4—液压缸；2，5—

调速阀；3—

换向阀1.采用分流集流阀的同步动作回路

2.采用并联调速阀的同步动作回路四、互不干涉回路

定义：这种回路的功能是使系统中几个液压执行元件在完成各自工作循环时，彼此互不影响。

功用：保证多缸液压系统中，各液压缸的快、慢速运动工作稳定互不干涉。

实例:双泵供油的多缸互不干涉回路

图6—4—8双泵供油的多缸互不干涉回路

1，14—液压缸；2，4,11,13—换向阀；3，12—单向阀；

5,10—调速阀；6,9—溢流阀；7,8—液压泵【实训任务操作】一、任务实施目的:1．加深理解顺序动作回路组成及工作原理。2．加深理解同步动作回路的组成及工作原理。3.加深理解互不干涉回路的组成及工作原理。二、任务实施要求：1.拟订回路，回路实验方案（包括液压系统原理图）2、确定控制方式3、写出实验操作步骤三、任务实施步骤：步骤1、按照液压回路原理图的要求，取出所要用的液压元件。步骤2.将液压组件安装在试验台面板的合理位置，固定牢靠。步骤3通过快速接头和液压软管按回路要求连接管路，要求连接可靠。步骤4.对照实验回路原理图，检查连接是否正确。步骤5.确认无误后，进入下一步。进行液压回路调试。先松开溢流阀，启动油泵，让泵空转1－2分钟，慢慢调节溢流阀，使泵的出口压力调至适当值（YYG-P-20型液压教学实验台，压力调至2MPa）。调节节流阀或调速阀至适当开度。步骤6根据每个回路的原理解说，进行逐项实验进行实验分析，并完成实验报告。实验完毕后，清理试验台，将各元器件放入原来的位置。【作业】1.多缸液压系统中，如果要求以相同的位移或相同的速度运动时，应采用什么回路？这种回路通常有几种控制方法？哪种方法同步精度最高？2.某实验室实验台上现有限压式变量叶片泵、先导型溢流阀、三位四通电磁换向阀（M型和O型）、二位二通电磁换向阀、液压缸、油管和压