2023年5月机器人四级理论综合真题及答案

2023年5月机器人四级理论综合真题一、单选题1.ArduinoC语言，部分程序如下，串口监视器输出结果是“D”时，变量i的范围是（）[单选题]*A、i＜90B、i＞90C、80＜i＜90D、80≤i＜90√2.ArduinoUNO/Nano主控板，读取模拟输入信号，所采用的函数是（）[单选题]*A、digitalWrite()B、digitalRead()C、analogRead()√D、analogWrite()3.ArduinoUNO/Nano主控板，当数字引脚输入信号为高电平时，对应的电压是（）[单选题]*A、0VB、5VC、-0.5~1.5VD、3.5~5.5V√4.ArduinoC语言中，无符号变量所对应的描述符是（）[单选题]*A、intB、byteC、longD、unsigned√5.ArduinoC程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是（）[单选题]*A、1010B、10√C、12D、A6.ArduinoUNO/Nano主控板，下列选项中，可用于读取输入的模拟信号和数字信号的引脚是（）[单选题]*A、A0√B、13C、9D、0/17.对欧姆定律R=U/I的解释中，下列说法正确的是（）[单选题]*A、导体的电阻与电压成正比B、导体的电阻与电流成反比C、当电流保持不变时，导体的电阻随电压的增大而增大D、导体的电阻根据电压和电流的比值求出，但不因电流或电压的改变而变化√8.ArduinoUNO/Nano主控板主控芯片闪存(Flash)的容量是（）[单选题]*A、16KBB、32KB√C、16MBD、32MB9.ArduinoNano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐减弱时，LED的亮度变化是（）[单选题]*A、LED灯逐渐变暗√B、LED灯逐渐变亮C、LED灯闪烁D、LED灯亮度保持不变10.ArduinoUNO/Nano主控板，电路搭设如下图所示，按键开关连接到4引脚，下列选项中，关于4引脚模式设置正确的是（）[单选题]*A、pinMode(4INPUT)B、pinMode(4,OUTPUT)C、pinMode(4,INPUT_PULLUP)√D、pinMode(4INPUT_PULLDOWN)11.除了直接采用高/低电平代表1/0外，还可以采用其它形式的脉冲信号来表示1/0。下图中，通过一个周期内，高低电平时长的不同比值来表示1/0。ArduinoUNO/Nano主控板，下列选项中，可实现通过引脚3发送1的程序是（）[单选题]*A、B、C、√D、12.ArduinoUNO/Nan主控板，具有数字信号输入和输出功能的引脚数量是（）[单选题]*A、6B、13C、20√D、2213.有关ArduinoC程序，下列说法不正确的是（）[单选题]*A、程序中setup()函数不可缺失B、程序中loop()函数不可缺失C、程序运行时，先运行loop()函数内的程序，然后运行setup()函数内的程序√D、setup()函数中的程序仅运行一次，loop()函数中的程序会循环运行14.ArduinoUNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁的次数是（）[单选题]*A、0B、1C、5D、6√15.ArduinoUNO/Nano主控板，通过Servo类库控制机的转动，Servo类库提供的成员函数中，用于控制舵机转动角度的成员函数是（）[单选题]*A、pulseln()B、attach()C、write()√D、map()16.ArduinoC语言中，下列选项中，用于表示八进制数前缀的是（）[单选题]*A、0bB、0xC、0√D、无前缀17.ArduinoUNO/Nano主控板，通过三极管的开关作用控制小直流马达的启停，电路原理图如下图所示，下列选项中，可控制小马达转动的程序是（）[单选题]*A、B、√C、D、18.ArduinoUNO/Nano主控板，电路搭设如下，下列选项中，实现按键开关按下后，LED点亮的程序段是（）[单选题]*A、B、C、D、√19.ArduinoC语言，下列选项中，能实现延时0.1秒的程序是（）[单选题]*A、delay(10);B、delay(100);√C、delayMicroseconds(10);D、delayMicroseconds(100);20.ArduinoUNO/Nano主控板，下列选项中，可控制模拟输出值变化的是（）[单选题]*A、高电平B、低电平C、占空比√D、ADC的位数二、多选题21.下列选项中，关于上拉电阻说法正确的是（）[多选题]*A、上拉电阻一端需要与GND相连B、上拉电阻一端需要与VCC相连√C、上拉电阻可将不确定的信号确定在高电平√D、采用上拉电阻电路的按键开关模块，当按键开关断开时，输出高电平√22.晶体三极管有三个引脚，分别为（）[多选题]*A、基极√B、集电极√C、发射极√D、漏极23.在电子电路中，根据时间和数值的连续性可将信号划分为?(()*A、数字信号√B、模拟信号√C、高频信号D、低频信号24.下列描述中，关于闭环控制描述正确的有（）[多选题]*A、闭环控制系统中，必须对输出量进行检测√B、闭环控制是基于偏差的控制√C、步枪打靶的过程是闭环控制D、通过闭环控制可以抑制外部扰动对输出量的影响√25.ArduinoUNO/Nano主控板，ArduinoC语言的不同变量类型，在内存中存储空间为1个字节的有（）[多选题]*A、char√B、byte√C、floatD、boolean√三、判断题26.上传到ArduinoUNO/Nano主控板中的程序保存在EEPROM中，断电后不会丢失。正确错误√27.可以通过ArduinoUNO/Nano主控板的模拟输入引脚，控制电机驱动芯片，实现电机的转速变化。正确错误√28