自动化生产线安装与调试（岗课赛证一体化教程）课件 项目5 旋转工作单元的安装与调试

自动化生产线安装与调试项目5旋转工作单元的安装与调试2022

项目目标：（1） 熟悉旋转工作单元基本功能。（2） 熟悉机械零部件及电气元器件，并能够完成机械零部件及电气元器件的安装和调整。（3） 能根据气动原理图完成气路连接。（4） 能够根据电气原理图完成电气系统硬件连接和调试。（5） 能结合旋转工作单元控制要求完成PLC编程和调试。（6） 能对旋转工作单元常见故障进行及时排除。（7） 培养勤思考、多动手的习惯。（8） 培养认真负责的工作态度、一丝不苟的工作作风和敬业、精益、专注的工匠精神。目标知识准备1知识准备一、旋转工作单元认识旋转工作单元，主要由基础平台、转盘组件、方向调整组件、推料组件和电气元器件等组成。知识准备一、旋转工作单元认识知识准备二、步进电机、步进电机驱动器认识及使用步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。知识准备二、步进电机、步进电机驱动器认识及使用具有细分功能的步进驱动器可以改变步进电机的固有步距角，达到更大的控制精度、降低振动及提高输出转矩；除了脉冲信号，具有总线通信功能的步进驱动器还能接收总线信号控制步进电机进行相应的动作。知识准备二、步进电机、步进电机驱动器认识及使用知识准备二、步进电机、步进电机驱动器认识及使用步进电机驱动器的电流及细分设置：DM542步进驱动器有8个拨码开关（SW1~SW8）。其中SW1~SW3用来设置工作电流（动态电流）SW4用来设置静止电流（静态电流）SW5~SW8是细分设置。编程控制步进电机：详细步骤请查阅指导书或视频任务5.1旋转工作单元电气控制系统设计2任务5.1旋转工作单元电气控制系统设计旋转工作单元电气控制系统设计主要包括旋转工作单元气动原理图设计、PLC的I/O分配、电气原理图涉及、关键元器件选型等内容。一、气动原理图设计请分析工作原理任务5.1旋转工作单元电气控制系统设计二、PLC的I/O分配任务5.1旋转工作单元电气控制系统设计三、电气原理图设计任务5.1旋转工作单元电气控制系统设计PLC的L+和M端子分别接24V电源正极和负极，1M与PLC的输入口形成一个回路，3L+提供PLC输出的电源，3M与PLC的输出口形成一个回路，步进电机驱动器+V和-V分别接24V电源正极和负极，+、PU，+、DR分别是步进电机脉冲控制信号和方向控制信号，+、PU分别接脉冲信号（Q0.1）和24V的负极，+、DR分别接方向控制信号（Q0.7）和24V的负极，AC、+A、-A接电机A相，BC、+B、-B接电机B相。四、关键元器件清单任务5.1旋转工作单元电气控制系统设计任务5.2旋转工作单元机械零部件及电气元器件安装与调整3任务5.2机械零部件及电气元器件安装与调整一、安装流程任务5.2机械零部件及电气元器件安装与调整二、机械零部件安装注意事项机械零部件安装中应注意哪些内容？任务5.2机械零部件及电气元器件安装与调整三、相应表格及记录零件确认表验收清单表任务5.3旋转工作单元电气接线及编程调试4任务5.3旋转工作单元电气接线及编程调试一、气路连接及手动调试二、电气接线基本步骤与主件供料单元相关步骤基本类似。任务5.3旋转工作单元电气接线及编程调试三、编程与调试