机械原理孙恒课件

机械原理孙恒课件目录CATALOGUE绪论平面机构的结构分析平面机构的运动分析平面机构的力分析机械的效率和自锁绪论CATALOGUE01010204机械原理的研究对象研究机器和机构的工作原理、运动规律和平衡设计探讨实现机器和机构运动变换、传递和动力的基本原理和方法研究机器和机构中能量、力和运动的传递、转换和利用分析机器和机构的设计、制造、使用和维护中的问题03掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能掌握机构分析、综合和设计的基本方法培养分析和解决工程实际问题的能力培养创新思维和创新能力01020304机械原理课程的内容和任务注重理论与实践相结合，通过实验、课程设计和工程实践加深对理论知识的理解多做习题和案例分析，提高分析和解决问题的能力掌握基本概念和方法，在此基础上进行创新设计积极参与课堂讨论和小组活动，与同学互相学习和交流机械原理的学习方法平面机构的结构分析CATALOGUE02用于连接机构中的各个构件，并确定其相对运动关系。运动副构件运动副元素构成机构的基本单元，可以是单个零件或多个零件的组合。构成运动副的点、线或面的组合。030201平面机构的组成将实际机构进行简化，突出其主要运动特征。简化机构使用图形符号和线条表示简化后的机构。绘制简图在简图中标注出机构的运动参数，如位移、速度和加速度等。标注参数平面机构的运动简图计算公式F=3n-(2p1+ph)，其中n为活动构件数，p1为低副数，ph为高副数。应用用于判断机构的确定性和可动性，以及机构的优化设计。自由度定义机构中独立运动的数量。平面机构的自由度计算平面机构的运动分析CATALOGUE03确定机构中各构件之间的相对运动关系，找出影响机构运动特性的因素，为机构的优化设计提供依据。目的通过几何学和运动学原理，对机构的运动进行分析，包括位置分析、速度分析、加速度分析等。方法机构运动分析的目的和方法两构件在某瞬时的相对速度为零，该瞬时两构件的接触点称为瞬心。通过寻找和利用速度瞬心，可以简化机构的速度分析，求出各构件的相对转速和角速度。速度瞬心法在机构运动分析中的应用应用瞬心定义相对运动原理当两个或多个构件之间存在相对运动时，可以利用相对运动原理进行分析。应用通过建立相对坐标系，分析各构件之间的相对运动关系，找出影响机构运动特性的因素，为机构的优化设计提供依据。相对运动分析法在机构运动分析中的应用平面机构的力分析CATALOGUE04

机构力分析的基本概念力的概念力是物体之间的相互作用，是改变物体运动状态的原因。在机械原理中，力分为外力和内力。力的单位和表示方法在国际单位制中，力的单位是牛顿（N），力的表示方法通常采用矢量表示法。力的作用效果力的作用效果包括改变物体的运动状态和改变物体的形状。123分析机构在静止或匀速运动状态下所受的力和力矩，以确定机构的平衡状态。平衡状态分析通过分析机构在静态下的受力情况，推导出机构在动态下的受力情况，从而确定机构的运动规律。动态静力分析方法确定机构的运动规律→分析机构在静态下的受力情况→推导出机构在动态下的受力情况→确定机构的运动特性。动态静力分析的步骤机构动态静力分析的方法摩擦力的概念01摩擦力是两个接触表面之间由于相互挤压而产生的阻力。摩擦力的分类02摩擦力分为静摩擦力和动摩擦力，静摩擦力是指两个接触表面之间没有相对运动时的摩擦力，动摩擦力是指两个接触表面之间有相对运动时的摩擦力。考虑摩擦时的机构力分析方法03在分析机构力时，需要考虑摩擦力的影响，通过计算和分析摩擦力的方向和大小，来确定机构的运动特性和受力情况。考虑摩擦时的机构力分析机械的效率和自锁CATALOGUE05机械效率是指机械在工作中所做的有用功与总功的比值，它反映了机械对能量的利用程度。机械效率的定义根据不同的分类标准，机械效率可以分为多种类型，如按工作原理可分为理论效率和实际效率，按作用性质可分为输入效率和输出效率等。机械效率的分类测量机械效率的方法有多种，如功率法、扭矩法、热力法等，根据不同的机械类型和测试要求选择合适的测量方法。机械效率的测量方法机械的效率自锁的条件自锁现象的出现需要满足一定的条件，如机械的某些部分在某些位置上会出现卡滞或摩擦力过大等情况，导致驱动力矩无法克服静摩擦力矩等。自锁现象的定义自锁现象是指当机械在某些工作条件下，即使驱动力矩很大，也无法使机械运动的现象。自锁的应用自锁现象在机械设计中具有一定的应用价值，如可以利用自锁机构实现某些特殊的工作要求，如夹紧机构、定位机构等。机械的自锁通过对机械的结构和运动方式进行优化设计，减小摩擦和能量损失，提高机械效率。优