送料小车自动往返的电气控制

某机床工作台需自动往返运行,其控制要求如下，根据要求完成控制电路的设计与安装。（1）按下启动按钮，工作台开始前进，前进到终端后自动后退，退到原位又自动前进。（2）要求能在前进或后退途中任意位置停止或启动。（3）控制电路设有短路、失压、过载和位置极限保护。一、基本控制线路

（一）工作台自动往返控制线路1．工作任务

想一想，这些对应的功能到底怎么来实现？项目二送料小车自动往返的电气控制工作台自动往返示意图（3）电路中的短路、失压、过载和位置极限保护，分别通过哪些电气器件来实现？2．任务分析（1）工作台怎么实现前进与后退功能？（2）工作台前进到终端后自动后退，退到原位又自动前进，通过什么电气元件实现该功能？接触器联锁正反转电路提问：能否在接触器联锁正反转控制线路的基础上，作一些改进来实现这种自动往返控制？2．任务分析提示1：控制台在指定位置停车，用行程开关的常闭触点可以实现，那么反向启动又该怎么控制呢？提示2：每个行程开关都有两对触点，一对常开触点和一对常闭触点。当位置开关动作时，常闭触点先打开，常开触点后闭合。如何利用它的这种性质来实现工作台的自动往返运动？自动往返电路3．电气原理图分析电路怎么实现自动往返控制呢？4．系统仿真演示L1L2L3KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1FRUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4FU1FU2QSM3~L1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1FRUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4合上电源开关QSFU1FU2QSSB1KM2M3~L1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1FRUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4按下SB2，

KM1线圈得电FU1FU2QSSB1KM2M3~L1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1UVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4KM1动合辅助触头闭合，对KM1自锁动合主触头闭合电机正转KM1动断触头断开对KM2联锁FU1FU2QSSB1KM2M3~FRL1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1UVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4松开SB2电动机继续正转FU1FU2QSSB1KM2M3~FRL1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1UVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4挡铁碰SQ1，SQ1动断触头断开KM1线圈失电KM1动合主触头断开，电机停转KM1动合触头断开解除对KM1自锁KM1动断触头闭合解除对KM2联锁FU1FU2QSSB1KM2M3~FRL1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1UVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4SQ1动合触头闭合KM2线圈得电FU1FU2QSSB1KM2M3~FRL1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1UVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4KM2动断触头断开对KM1联锁KM2动合触头闭合对KM2自锁KM2动合主触头闭合，电动机反转工作向右运动FU1FU2QSSB1KM2M3~FRL1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1UVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4SQ1复原工作台继续向右运动FU1FU2QSSB1KM2M3~FRL1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1UVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4挡铁碰SQ2SQ2动断触头断开KM2失电KM2动合主触头断开，电机停转KM2动合触头断开解除对KM2自锁KM2动断触头闭合解除对KM1联锁FU1FU2QSSB1KM2M3~FRL1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1UVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4挡铁碰SQ2SQ2动合触头闭合KM1线圈得电FU1FU2QSSB1KM2M3~FRL1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1UVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4KM1动合辅助触头闭合，对KM1自锁KM1动合主触头闭合,电机正转KM1动断触头断开对KM2联锁FU1FU2QSSB1KM2M3~FRL1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1UVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4按下SB1,各开关复位电机停转FU1FU2QSSB1KM2M3~FR总结：自动往返控制线路的构成与工作原理构成特点：用行程开关控制电动机的

双重联锁正反转线路。即正反转线路+行程开关的复合触头如果要求自动往返控制在原位和终端有一定时间的延时，又怎么来实现在一些饲料自动加工厂，需要实现两地之间的装料与卸料，将装袋的饲料从A地运输到B地进行存储，装载与卸载需要相同的时间（5

s），现设计一个自动运输控制电路原理图。（二）电动机自动往返两边延时的控制线路