自动闭塞-移频自动闭塞原理（铁路信号与通信设备）

模块3列车运行控制系统运用任务1CTCS定义CTCS-2级是基于轨道电路和应答器传输列车行车许可信息并采用目标距离连续速度控制模式监控列车安全运行的列控系统。包括:轨道电路、应答器、列控中心、车载设备等组成列控中心车站联锁调度中心CTC轨道电路应答器道岔信号机设备功能轨道电路功能：实现列车占用检查提供行车许可及闭塞分区数量设备功能应答器功能：提供临时限速和进路信息线路允许速度和闭塞分区长度等设备功能车载设备功能综合轨道电路、应答器信息和动车组参数自动生成连续速度控制模式曲线，实时监控列车安全运行速度曲线--P7

速度限制曲线时速(km/h)目标停车点模块3列车运行控制系统运用任务1CTCS定义CTCS-3级系统是基于GSM-R无线通信实现车-地信息双向传输，无线闭塞中心（RBC）生成行车许可，轨道电路实现列车占用检查，应答器实现列车定位，并具备CTCS-2级功能的列车运行控制系统。包括：无线闭塞中心RBC、临时限速服务器TSRS、GSM-R网络、轨道电路、应答器、列控中心、车载设备等。设备CTC车站联锁道岔信号机轨道电路列控中心应答器RBCGSM-R室内设备TSRS临时限速服务器系统各部分功能无线闭塞中心RBC根据轨道电路、联锁进路等信息生成行车许可通过GSM-R无线通信系统将行车许可、线路参数、临时限速传输给CTCS-3级车载设备通过GSM-R无线通信系统接受车载设备发送的位置和列车数据等信息CTCS-2应答器功能：向车载设备传输定位和等级转换信息向车载设备传送线路参数和临时限速等信息，满足后备系统的需要CTCS-2车载安全计算机功能根据地面设备提供的行车许可、线路参数、临时限速等信息和列车参数，按照目标距离连续速度控制模式生成动态速度曲线，监控列车的安全运行轨道电路实现列车占用检查发送行车许可信息，满足后备系统的需要GSM-R网络用于实现车载设备与地面设备的双向通信GSM-R核心网包括移动交换子系统、GPRS子系统、智能网接口采用冗余交叉覆盖的方式进行布置，提高了车地通信的可靠性速度曲线--P16

速度限制曲线时速(km/h)目标停车点模块3列车运行控制系统运用任务1CTCS概述

由于早期欧洲铁路的列车运行控制系统种类繁多，且各国信号制式复杂、互不兼容，为有效解决各种列车控制系统之间的兼容性问题，保证高速列车在欧洲铁路网内跨线、跨国互通运行，2001年欧盟通过立法形式确定ETCS（EuropeanTrainControlSystem）为强制性技术规范。ETCS的主要目标是互通互用、安全高效、降低成本、扩展市场，在规范的设计上融入了欧洲各主要列控系统的功能，制定了比较丰富的互联互通接口。经过长期的发展，ETCS系统目前已经比较成熟，得到了欧洲各国铁路公司和供货商的广泛认可。

ETCS-0ETCS-0级：列车装备ETCS设备，无车地通信数据.司机凭地面信号行车。ETCS-0+级：加装机车信号STM，提供通用机车信号功能ETCS-1应答器车地通信，发送移动授权凭证和线路数据列车占用检测、列车完整性检查由地面信号系统完成（轨道电路或计轴器）ETCS车载设备（监控列车运行速度），凭车载信号行车准移动闭塞ETCS-2铁路综合移动通信系统GSM-R，双向通信RBC基于地面信号系统计算列车移动授权、列车占用检测和列车完整性检查由地面信号系统完成ETCS车载设备，凭车载信号行车准移动闭塞ETCS-3取消了区间的轨道电路，采用移动闭塞铁路综合移动通信系统GSM-R车载设备发送列车数据，RBC基于车载定位信息计算列车的移动授权凭证列车完整性检查由地面RBC和列车完整性验证系统共同完成ETCS车载设备，凭车载信号行车模块4TDCS和CTC系统运用任务2

CTC定义调度集中是英文字CentralizedTrafficControl的缩写。调度集中（CTC）系统是综合通信、信号、运输组织、现代控制、计算机、网络等多学科技术，实现调度中心对某一区段内的信号设备进行集中

，对列车运行直接指挥和管理的技术装备。控制例子唐古拉车站TDCS与CTCTDCS是CTC的基础,CTC是TDCS的功能增强和延伸TDCS以实时监视和列车运行计划(运行图)管理为功能主体CTC以车站控制、自动按图排路和行车指挥自动化为功能主体TDCS为CTC提供列车运行计划、车次跟踪状态、信号设备状态等重要信息CTC对TDCS的可靠性提出了更高要求TDCS与CTC在铁路局及车站层面的功能上CTCTDCS传统调度集中系统的问题控制权转换频率过高车次号技术存在一定问题无线通信手段不能满足要求系统可靠性水平低系统智能化程度不高非正常情况下模块3列车运行控制系统运用任务2机车信号分类点式机车信号接近连续式机车信号连续式机车信号点式机车信号点式机车信号用于非自动闭塞区段，在线路上某些固定地点，如进站信号机外方1200m和400m处通过地面设备向机车传递信息。它利用地面感应器和机车感应器间的电磁耦合作用，从地面向机车传递信息。但仅在个别地点有显示，不能有效地保证行车安全，已被淘汰，改为接近连续式机车信号。接近连续式机车信号在进站信号机和线路所的通过信号机前方的1200m范围内，设置一段轨道电路及相应的机车信号发送设备，使得列车在进入接近区段时可以连续地接收地面信号，复示地面信号机的显示。适用于半自动闭塞区段连续式机车信号在自动闭塞区段使用，由于自动闭塞区段各个闭塞分区都设置了轨道电路，地面信息能利用轨道电路不间断地向机车传送，使机车信号能够连续地预告地面信号机的显示状态。适用于自动闭塞区段自动闭塞区段模块3列车运行控制系统运用任务2机车信号技术条件设备工作稳定，受气候、环境干扰少应有足够的显示数目，直观反映地面信号的显示有音响信号，在机车信号变化较限制显示时鸣响，使司机注意满足故障-安全原则安装在机车上，不得超出机车车辆限界显示绿灯L显示绿黄灯LU显示黄灯U显示黄2灯U2显示红黄灯HU显示双黄灯UU显示红灯H显示白灯B模块3列车运行控制系统运用任务1CTCS定义ATP技术，全称是自动超速保护、列车自动保护系统（AutomaticTrainProtection，简称：ATP），亦称列车超速防护系统，是应用于轨道交通装备领域，包括高速机车、动车组和地铁车辆的安全保护记录装置，被称为铁路领域的“黑匣子”，承担着保护铁路装备安全的重任。功能速度和距离测量列车实际运行速度是施行速度控制依据。速度测量准确性直接影响到速度控制效果。列车位置直接关系到列车运行安全。通过确定列车实际位置才能保证列车之间运行间隔，以及能够在抵达障碍物或限制区之前停下或减速。功能列车定位定位任务确定列车在路网中地理位置。通常ATP系统都是利用查询应答器及测速电机和雷达完成列车定位。安装在线路上某些位置应答器，用于列车物理位置检测。每个应答器发送包括识别编号（ID）、应答器报文由列车接收。在ATP车载计算机单元线路数据库里，存有应答器位置，列车就知道它在线路上确切位置。由测速电机和雷达，执行列车位移测量。列车定位误差来自应答器检测精度、应答器安装精度和位移测量精度。功能监督功能ATP监督负责保证列车运行安全，各监督功能管理列车安全并在它权限内产生紧急制动；所有监督功能在信号系统范围内，提供了最大可能列车防护。各种监督功能之间操作是独立且同时进行。功能超速防护速度限制分为两种：是固定速度限制如区间最大允许速度、列车最大允许速度；另是临时性速度限制例如线路在维修时临时设置速度限制。功能停车点防护危险点在任何情况下都是越过这会导致危险情况，例如站内有车时车站起点，即是必须停车点，在停车点前方通常还设置一段防护段。ATP系统通过计算得出紧急制动曲线，即以该防护区段入口点为基础保证列车不超越入口点。功能列车间隔控制列车间隔控制是既能保证行车安全（防止两列车发生追尾事故），又能提高运行效率（使两列车间隔最短）。信号概念在过去以划分闭塞分区、设立防护信号机为基础。自动闭塞（固定闭塞）概念下列车间隔是靠自动闭塞系统来保证列车间隔，以闭塞分区为单位；当采用准移动闭塞或移动闭塞时，闭塞分区长度与位置均是不固定，是随前方目标点（前行列车）位置、后续列车实际速度以及线路参数（如坡度）而不断改变。模块3列车运行控制系统运用任务3列车运行监控记录装置引子列车自动停车装置列车在区间运行时，当司机未能确认并认真执行停车或减速信号显示要求时，能强迫列车自动实行紧急制动的一种技术设备。因此，自动停车设备往往与机车信号结合在一起使用。安装在机车上，不得超出机车车辆限界。引子列车自动停车装置列车自动停车装置虽在保证行车安全方面具有良好作用，但是它不具备监督列车运行速度的功能。例如，在采用ZTL型停车装置时，司机可以利用不断按下警惕按钮的办法，而不采取制动措施，因而仍然存在冒进信号的可能性。为此，发展列车超速防护系统是非常必要的。定义装置采用车载计算机预先存储地面线路数据的控制方式（即车载控制模式），在运行时根据列车所处位置按顺序调取的车载存储线路数据，按前方信号显示状态并根据列车速度计算列车走行距离来产生控制模式曲线。当列车速度超过控制模式曲线范围时，装置对列车实施动力切除、常用制动及紧急制动控制，防止列车越过关闭的信号机。作用保障列车运行安全改善机车乘务作业管理LKJ2000模块3列车运行控制系统运用任务1CTCS分类按照速度防护模式分类阶梯速度防护模式曲线速度防护模式阶梯速度防护模式不需要距离信息每个闭塞分区设计为一个目标速度，在一个闭塞分区中心无论列车在何处都只按照固定的速度判断列车是否超速。信息量少，很少采用阶梯速度防护模式曲线控制模式分级速度控制方式每一个闭塞分区只给定一个目标速度，控制曲线把闭塞分区允许速度的变化连续起来。曲线控制模式速度-距离曲线控制方式一次制动方式根据目标速度、目标距离、线路条件、列车性能生成的目标-距离模式曲线进行连续制动，缩短了运行间隔，提高运输效率。模块5铁路通信认知任务2铁路专用通信设备及调度通信网铁路调度通信业务铁路总公司调度总调度长行调客调车流等铁路调度通信业务铁路局集团有限公司调度总调主任客调等区段调度等站段调度车务、工务、电务、水电站调铁路调度通信网干线调度电话网为铁路总公司运输调度员指挥各铁路局的运输业务而专门设置的电话网。利用数字专用话路将铁路总公司与各铁路局之间连接而成。局线调度电话网为了铁路局集团有限公司能及时掌握并妥善协调、指挥各生产站、段运输业务而设置的。局调度所总机分机局调度机械室机务段值班员室编组站调度员室区段站调度员室铁路区段专用电话网加强铁路沿线各基层单位的相互联系而设置的。站间行车电话网各站电话网电务工务及水电电话网电力电话网区间电话网桥隧守护电话网模块5铁路通信认知任务1铁路通信概述定义铁路通信就是以语言、文字、数据、图像等形式，将铁路运输中需要传递的相关信息进行传送，以实现运输组织与生产管理的集中和统一。CTC通信组成按照信息传递的方式电话通信数据通信电视电话会议通信按照传输方式有线通信无线通信按照服务区域铁路通信公用通信专用通信数据传输铁路专用通信业务干、局线通信区段通信专用通信站场通信无线专用通信应急通信列车通信移动数字通信系统干、局线通信区段通信站场通信无线专用通信应急通信列车通信区段调度通信区段专用电话区段数据通信1.干线各种调度通信2.局线各种调度通信3.干、局线会议电话4.干、局线会议电视1.列车调度通信2.货运调度通信3.电力调度通信4.其他调度通信1.车务、工务、水电、供电等电话2.桥隧守护电话3.道口电话4.区间电话1.各类MIS信息通信2.电力远动通道3.红外线轴温检测通道4.信号控制信息通道5.其他控制信息通道1.站内调度电话2.站场内部电话3.扳道电话4.客运广播5.客运信息系统6.站场扩音对讲1.列车无线调度电话2.列车无线防护报警3.站场无线电话4.铁路数字移动通讯系统5.公安、工务对讲6.道口无线报警1.救援指挥系统电话2.图像传输3.数据传输1.列车广播2.列车电话3.闭路电视4.旅客电话5.列车安全告警系统模块5铁路通信认知任务1铁路通信概述引言狼烟快马铁路系统铁路运输系统是一个