1+X工业机器人操作与运维训练题4

1+X工业机器人操作与运维训练题41.阀岛是以气动执行元件为主的自动化系统，应用越来越广泛，可实现中小型气动系统的集中控制阀岛主要由各个类型的阀片组成，下列（）不属常见的阀片类型。[单选题]*A、A型B、M型C、E型D、N型(正确答案)2.关于工业机器人工作人员遵守的安全事项，以下说法错误的是（）。[单选题]*A、作为防止发生危险的手段，操作工业机器人时需戴好工作服，安全鞋，安全帽等防护措施B、在工厂内，为了确保安全，请注意“严禁烟火”，“高电压，“危险”等标识，当电气设备起火时使用泡沫灭火器，切勿使用二氧化灭火器(正确答案)C、避免在工业机器人周围做出危险行为。接触机器人或周边机械有可能造成人身信害D、工业机器人安装的场所除操作人员以外，其它人员不能靠近3.工业机器人工具坐标系原点，出厂设置在（）。[单选题]*A、安装法兰盘中心(正确答案)B、机器人外部某一点C、机器人六轴关节处D、机器人底座中心4.工业机器人的工作空间是指工业机器人在运动时（）或手腕中心所能达到的点的集合。[单选题]*A、行走部分B、手臂末端(正确答案)C、机械手D、手臂5.工业机器人某一个关节运行不准确时，下列选项中不是造成此现象的原因的是（）。[单选题]*A、同步带松动B、装尺寸不正确C、有碰撞D、零点丢失(正确答案)6.在常用安全标识中，该标识表示（）[单选题]*A、卷入危险(正确答案)B、夹点危险C、螺旋危险D、旋转轴危险7.工业机器人基于双目视觉的编程方式属于（）。[单选题]*A、示教编程(正确答案)B、自主编程C、离线编程D、在线编程8.编程模块应该始终保存在（）文件夹中[单选题]*A、DOTKUB、Program(正确答案)C、InstructionsD、Meldangen9.在进行工业机器人工具安装操作时，以下说法错误的是（）。[单选题]*A、机器人保持使能状态(正确答案)B、锁住其电源开关C、挂一个警示牌D、切断控制柜电源10.工业机器人工具坐标设定过程中，最少需要选择（）个示教点。[单选题]*A、5B、6C、4(正确答案)D、311.工业机器人关节润滑脂的更换周期根据具体（），使用减速机型号的不同而有差异。具体的更换周期需查看对应工业机器人型号的产品手册。[单选题]*A、用户差异B、用户使用要求C、用户制的检修标准D、工业机器人型号(正确答案)12.在用笔应该插在（）孔中。[单选题]*A、mAB、AC、VD、COM(正确答案)13.一般一个工业机器人系统最多可以增加（）个外部轴。[单选题]*A、2B、1(正确答案)C、4D、314.6轴工业机器人共有（）个自由度。[单选题]*A、5B、3C、6(正确答案)D、415.常见的机械不包含（）。[单选题]*A、电气图(正确答案)B、工艺卡片C、装配图D、零件图16.在工业机器人操作过程中，当（）需要立即按下任意位置上的紧急停止按钮。[单选题]*A、工业机器人处于运行状态时，工作区域内有工作人员出现时(正确答案)B、工业机器人在使用吸盘工具上下料时运行缓慢时C、工业机器人在自动模式下全速运行时D、工业机器人处于关机状态时17.（）不是造成工业机器人显示“急停输入”报警信息可能的原因。[单选题]*A外部急停输B示教器急停C控制柜急停D机器人限位(正确答案)18.在下列绝缘安全工具中，（）属于辅助安全工具。[单选题]*A绝缘棒B绝缘挡板C绝缘靴(正确答案)D绝缘夹钳19.工业机器人发生故障后，其诊断与其排除思路大体是相同的，首先应该（）。[单选题]*A根据掌握的故障信息，明确故障的复杂程度(正确答案)B分析故障原因，制定排除故障的复杂程度C检查故障，逐级定位故障部位D调查故障现场，充分掌握故障信息20.工业机器人系统中至少有（）个紧急停止按钮。[单选题]*A、1B、0C、3D、2(正确答案)21.一般在工业机器人正常工作（）小时后，需要对工业机器人减速器进行更换润滑油操作。[单选题]*A、3840B、11560(正确答案)C、15360D、96022.下列尺寸标注常用的符号和缩写词中，表示公制螺纹的是（）[单选题]*A、CB、SRC、EQSD、M(正确答案)23.在下列操作人员手势中，代表接通电源手势的是（）。[单选题]*

A、

B、(正确答案)

C、

D、24.（）是工业机器人运维采用的运行模式。[单选题]*A、任意税式B、维修模式C、手动模式(正确答案)D、自动模式25.工业机器人零点标定作用（）。[单选题]*A、工业机器人判断自身的位置(正确答案)B、工业机器人判断工具的位置C、工业机器人判断程序的位置D、工业机器人判断工件的位置26.分辨率的含义是（）.[单选题]*A、工业机器人在运动时手臂末端或手腕中心能到达的所有点的集合B、工业机器人在工作空间内的任何位置格承受到的最大质量C、工业机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差D、工业机器人每根轴都能完成的最小移动距离或最小转动角度(正确答案)27.（）是机器人系统常规的维护与故障排除原则。[单选题]*A、先自己去现场通过敲打，检测等手段了解现场，再询间操作人员具体情况B、先硬件检查后软件检查C、先解决公用、普遍问题，后解决专用、局部问题(正确答案)D、先电气检查后机械检查28.工业机器人工作站工作环境温度正确的是（）。[单选题]*A、0℃-45℃B、0℃-35℃C、0℃-40℃(正确答案)D、0℃-50℃29.下面图形为气动元件图形符号，其命名为（）。[单选题]*A、两位四通单电控换向阀B、五位三通双电控换向阀C、两位五通单电控换向阀(正确答案)D、五位四通双电控换向阀30.以下（）工具不属于机械拆装工具。[单选题]*A、游标卡尺(正确答案)B、扭矩扳手C、内六角加长球头扳手D、梅花加长扳手31.在机械设计纸中，该符号表示的是（）。[单选题]*A、表面可用任何方法获得(正确答案)B、用添加材料方法获得C、用不去除材料方法获D、使用去除材料方法获得得32.工业机器人手动限速状态下工具中心点（TCP）最大速度是（）。[单选题]*A、250mm/s(正确答案)B、1000mm/sC、500mm/sD、750mm/s33.结构简单、工作迅速，价格低廉是机器人（）系统的优点。[单选题]*A、电机驱动B、机械驱动C、气压驱动(正确答案)D、液压驱动34.下列关于工业机器人系统维护保养制度中，操作人员需要做好的主要工作叙述不正确的是（）。[单选题]*A、设备按计划运行，定期切换，配合检修维护人员做好备的检维工作，使其保持完好状态，保证随时可启动，定时检查备用设备，做好防冻和防凝等工作B、掌握设备故障的预防、判断和紧急处理措施。保证安全防护装置完整好用C、精心维护、严格执行巡回检查制度。按时按巡回检查路线对设备进行仔细检查，若发现问题，应及时解决，排除隐患。若无法解决应及时上报D、认真填写维持设备和环境清洁日记(正确答案)35.在常用形状公差项目及符号中，符号表示的是（）。[单选题]*A、圆柱度B、面轮廓度C、圆度D、线轮廓度(正确答案)36.36示教器安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。[单选题]*A、不变B、ONC、急停报错D、OFF(正确答案)37.在气动原件图形符号中，符号表示的是（）。[单选题]*A、气动马达B、冷却器C、单向阀(正确答案)D、压缩机38.工业机器人可以在（）环境下使用。[单选题]*A、无尘车间(正确答案)B、水中或其他液体C、燃烧D、有无线电干扰的39.对工业机器人行工作前点检时，必须确认工作区域内（）按钮安全有效。[单选题]*A、停止B、紧急停止(正确答案)C、启动D、暂停40.工业机器人程序调试过程中，关于程序指针的说法正确的是（）。[单选题]*A、同一程序中可同时出现多个程序指针B、光标随指针的移动而移动(正确答案)C、指针可以随意跳转至光标位置处D、光标可以随意跳转至程序指针处41.下列属于工业机器人安全装置的有（）。*A、轴范用限制装置(正确答案)B、紧急停止按钮(正确答案)C、防护栅(正确答案)D、制动装置(正确答案)42.工业机器人平移关节的特点有（）。*A、绝对精度高(正确答案)B、结构紧凑(正确答案)C、易于密封防尘(正确答案)D、工作空间小(正确答案)43.工业机器人常见的驱动装置有（）。*A、新型驱动(正确答案)B、液压驱动(正确答案)C、气压驱动(正确答案)D、电力驱动(正确答案)44.工业机器人控制系统的复杂性主要体现在（）。*A、计算机控制(正确答案)B、单自由度C、复杂的数学模型(正确答案)D、复杂的运动描述(正确答案)45.工业机器人的主要坐标系包括（）*A、直角坐标系(正确答案)B、工具坐标系(正确答案)C、工件坐标系(正确答案)D、基坐标系(正确答案)46.工业机器人按照工作类型分类，常见分类有（）*A、喷涂机器人(正确答案)B、搬运机器人(正确答案)C、焊接机器人(正确答案)D、装配机器人(正确答案)47.当工业机器人发生故障或报警时，首先应该做（）*A、继续工作B、等待技术人员到来(正确答案)C、记录报警代码(正确答案)D、记录报警内容(正确答案)48.按下（）可停止正在运行中的机器人。*A、外部急停开关(正确答案)B、示教器上的急停开关(正确答案)C、暂停按钮(正确答案)D、复位按钮49.谐波减速器有（）特点。*A、传动比大，传动平稳。安装调整方便(正确答案)B、工作载荷大，传动精度高(正确答案)C、对材质要求高，制造工艺复杂，产业化生产不足D、抗疲劳强度高(正确答案)50.工业机器人的常用性能指标有（）*A、最大工作速度(正确答案)B、工作精度(正确答案)C、工作载荷(正确答案)D、坐标系51.示教器和线缆不能放置在变位机上，应随手携带或挂在操作位置。[判断题]*对错(正确答案)52.使用示教器对机器人进行操作时，使能按键必须处于ON上电位置，机器人才可以动作。[判