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文档简介

6-6

平面机构的平衡

由于机构各构件在运动时所产生的惯性力可以简化为一个通过质心的总惯性力和总惯性力偶矩，并全部由基座承受。所以，平面机构的平衡就要设法平衡这个总惯性力和总惯性力偶矩。

机构平衡的条件作用于机构质心的总惯性力和总惯性力偶矩应分别为零。

通常，对机构只进行总惯性力的平衡，所以欲使机构总惯性力为零，应使机构的质心加速度为零，即应使机构的质心静止不动。即F＝0，M＝0（1）利用对称机构平衡为了使偏置曲柄滑块机构各构件的惯性力在铰链A处所引起的动压力获得完全平衡，可采用对A点完全对称的机构。采用这种平衡方法，平衡效果很好，但是机构的体积增加，重量加倍。1．完全平衡机构的完全平衡是指机构的总惯性力恒为零。（2）利用平衡质量平衡如果所示铰链四杆机构，设已知各构件的质量及其质心位置。把构件2的质量m2用分别集中于B、C两点的两个质量m2B和m2C代换。（1）为使构件1的质心移动到铰链A处，需在构件1的延长线上加一平衡质量m′，则同理，可在构件3的延长线上加一平衡质量m″，使其质心移动到铰链D处，则此时，机构的总质心Sˊ应位于AD线上一固定点（即在机架上），从而该铰链四杆机构达到完全平衡。（3）（4）采用完全平衡法，平衡效果很好。但完全平衡n个构件的单自由度机构的惯性力，应至少加n/2个平衡质量，这样就使机构的质量或体积大大增加。所以一般不采用这种方法，而多采用部分平衡的方法。2．部分平衡如下图所示，为了对曲柄滑块机构进行部分平衡，可在曲柄AB的反方向加一平衡机构，即曲柄滑块机构AB′C′，使机构在运动时，两连杆BC和B′C′的惯性力可以相互抵消，两滑块C和C′的惯性力可以相互抵消，但由于他们的运动规律不完全相同，所以只能部分抵消，即机构只是部分平衡。

机构的部分平衡是对机构的总惯性力只需平衡其中的一部分的平衡。

采

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