贵州大学物理上册第五版课件

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刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体．(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组．)⑴刚体是理想模型⑵刚体模型是为简化问题引进的．说明：2思考题：质点模型和刚体模型分别突出什么？忽略什么？

（4分）答案：质点模型突出：质量、空间占据位置；忽略：大小、形状、内部结构；刚体模型突出：质量、大小形状、空间位置；忽略：大小和形状的变化以及内部结构变化；3

刚体平动质点运动

平动：刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同．

特点：各点运动状态一样，如：等都相同．刚体的运动形式：平动、转动．4转动：分定轴转动和非定轴转动刚体的平面运动

5刚体的一般运动可看作：随质心的平动绕质心的转动+的合成6沿逆时针方向转动一刚体转动的角速度和角加速度角位移

角坐标沿顺时针方向转动<0q0>q角速度矢量

方向:右手螺旋方向P’(t+dt).OxP(t)r.7角加速度

刚体定轴转动(一维转动)的转动方向可以用角速度的正、负来表示.8(1)

每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面；(2)

任一质点运动均相同，但不同；定轴转动的特点

(3)

运动描述仅需一个坐标．9二匀变速转动公式

刚体绕定轴作匀变速转动质点匀变速直线运动

当刚体绕定轴转动的

=常量时，刚体做匀变速转动．10三角量与线量的关系11

例1在高速旋转的微型电动机里，有一圆柱形转子可绕垂直其横截面并通过中心的转轴旋转．开始起动时，角速度为零．起动后其转速随时间变化关系为：式中．求：(1)t=6s时电动机的转速．(2)起动后，电动机在t=6s时间内转过的圈数．(3)角加速度随时间变化的规律．12(2)

电动机在6s内

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