动力转向系统的基本工作原理（录课）

课程名称：《汽车底盘构造与拆装》任务3.2

动力转向系统的基本工作原理项目三：汽车转向系统构造与检修目录新课引入新知学习技能练习点评巩固案例分析转向动力系统的分类液压助力转向系统的工作原理电子助力转向系统的工作原理助力转向系统部件识别点评反思知识巩固请在这里输入页面标题任务3.2动力转向系统的基本工作原理知识目标能力目标思政目标•掌握汽车动力转向系统的作用及分类；•掌握汽车动力转向系统的工作原理；•在车辆上识别动力转向系统的相关部件，准确指认并说明器作用；•培养学生严谨细致的科学精神；•培养学生在工作中的7S职业素养；汽车电子助力转向系统简图请在这里输入页面标题任务3.2动力转向系统的基本工作原理新知学习点评巩固技能练习新课引入！

在过去的十年中，又发生了另一种这样的转变，EPS经历了几次发展，已经成为了ADAS的一部分，不仅是车辆转向的一个因素，还会与操控、舒适性、安全性和转向感相关。转向系统对整车来说非常重要，很大程度上影响行车安全以及驾驶操控性。

转向系统发展到今天，系统经历了机械转向系统、机械液压助力转向系统、电控液压助力转向系统、电动助力转向系统的发展过程。传统纯机械转向系统几乎被替代，由机械液压助力转向系统（HPS），升级至电子液压助力转向系统（EHPS）之后，由电力驱动的电动助力转向系统（EPS）逐步占据主流。任务3.2动力转向系统的基本工作原理新知学习点评巩固技能练习新课引入汽车液压转向系统简图

定义：动力转向系统（powersteeringsystem）依靠驾驶员的体力和与其他动力合作作为转向能源的转向系统。

一、动力转向系统的功用任务3.2动力转向系统的基本工作原理新知学习点评巩固技能练习新课引入汽车液压转向系统简图组成：转向液压泵、转向油管、转向油罐以及位于整体式转向器内部的转向控制阀及转向动力缸等组成。、

工作原理：当驾驶员转动转向盘时，通过机械转向器使转向横拉杆移动，并带动转向节臂，使转向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。与此同时，转向器输入轴还带动转向器内部的转向控制阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员转向操作。由于有转向加力装置的作用，驾驶员只需比采用机械转向系统时小得多的转向力矩，就能使转向轮偏转。二、液压助力转向系统的工作原理任务3.2动力转向系统的基本工作原理新知学习点评巩固技能练习新课引入特性：1.需要发动机带动液压油不停转动，消耗部分能量；2.极端冷天气下，液压转向系统启动缓慢，需要液压油预热后才能正常工作；3.管路复杂，为压力部件，易存在液压油渗漏等情况；4.技术成熟，可靠性高，制造成本低；5.操作精准，路感直接，信息反馈丰富；6.占用空间大，设计布置麻烦；二、液压助力转向系统的工作原理汽车液压转向油壶任务3.2动力转向系统的基本工作原理新知学习点评巩固技能练习新课引入组成：1.电子控制单元：接受来自传感器的信号，根据这些信号来控制电动机。2.转向盘：驾驶员直接操纵的部件，其大小、把手、辐条形状都是根据操纵等性能进行设计的，转向盘的中间部分装有安全气囊。3.转向轴：将转向盘的旋转运动传递至转向器；4.传感器：检测转向轴旋转的装置，并将信号传递给ECU。5.电动机：按照ECU的指示，将辅助动力传递至转向轴，使驾驶员操作更方便。6.减速器：把电动机的高转速降低后，传递至转向轴。7.转向横拉杆：前端与转向节相连，使轮胎转动。8.转向器：将旋转运动转变为往复运动后，传递至转向横拉杆，有些转向系统会将电动机安装在转向器中（齿轮齿条式电动助力转向系统）。三、电子助力转向系统的工作原理任务3.2动力转向系统的基本工作原理新知学习点评巩固技能练习新课引入工作原理：电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。它所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用一个电动泵，它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态。

在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向省力；汽车在高速行驶时，液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转，在不至于影响高速打转向的需要同时，节省一部分发动机功率。三、电子助力转向系统的工作原理汽车电子助力转向系统任务3.2动力转向系统的基本工作原理新知学习点评巩固技能练习新课引入特点1.电子液压助力拥有机械液压助力的大部分优点，同时还降低了能耗，反应也更加灵敏，转向助力大小也能根据转角、车速等参数自行调节，更加人性化。2.引入了很多电子单元，其制造、维修成本也会相应增加，使用稳定性也不如机械液压式的牢靠。三、电子助力转向系统的工作原理汽车电子助力转向系统请在这里输入页面标题新知学习点评巩固技能练习新课引入车辆助力转向系统结构认知第一步：将车辆举升到高位，并确认举升机已锁止；第二步：在实车上指出以下部件（具体结构依据实训车辆而定）（1）转向电子控制单元（2）转向盘（3）转向轴（4）传感器（5）减速器（6）转向横拉杆（7）转向器第三步：将车辆放置在地面上并可靠停放，记录实训结果。任务3.2动力转向系统的基本工作原理汽车转向系统结构简图制动系统的组成制动系统的