差速器的工作原理VIP

课程名称：《汽车底盘构造与维修》任务1.3

差速器的工作原理项目一：汽车传动系统目录新课引入新知学习技能练习点评巩固案例分析差速器的功用与类型普通齿轮差速器的构造及工作原理防滑差速器的构造及工作原理差速器保养与维护点评反思知识巩固请在这里输入页面标题任务1.3差速器的工作原理知识目标能力目标思政目标•掌握差速器的基本工作原理及工作原理；•能结合实物说明差速器的结构、组成和动力传递路线；•引导学生团结协作，密切配合的团队精神；请在这里输入页面标题新知学习点评巩固技能练习新课引入！

汽车在转弯时，车轮做的是圆弧的运动，那么外侧车轮的转速必然要高于内侧车轮的转速，存在一定的速度差，在驱动轮上会造成相互干涉的现象。但非驱动轮左右两侧的轮子是相互独立的，互不干涉。

驱动轮如果直接通过一根轴刚性连接的话，两侧轮子的转速必然会相同。那么在过弯时，内外两侧车轮就会发生干涉的现象，会导致汽车转弯困难，所以现在汽车的驱动桥上都会安装差速器。任务1.3差速器的工作原理汽车差速器工作原理示意图请在这里输入页面标题新知学习点评巩固技能练习新课引入！一、差速器的功用与类型1.功用：将主减速器传来的动力传给左右两半轴，必要的时候允许使左右车轮可以不同的车速行驶。保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。任务1.3差速器的工作原理汽车差速器结构示意图请在这里输入页面标题新知学习点评巩固技能练习新课引入！一、差速器的功用与类型2.分类：（1）按用途分类：轮间差速器和轴间差速器。（2）按工作特性分类：普通锥齿轮差速器和防滑差速器。任务1.3差速器的工作原理差速器工作原理示意图请在这里输入页面标题新知学习点评巩固技能练习新课引入！二、普通齿轮差速器的构造及工作原理

普通齿轮式差速器有锥齿轮式和圆柱齿轮式两种。由于锥齿轮式差速器结构简单、工作平稳因此应用最为广泛。

1.构成：它由四个行星最齿轮、十字形行星锥齿轮轴、两个半轴齿轮、差速器壳行星锥齿轮球面垫片和半轴锥齿轮推力垫片组成。任务1.3差速器的工作原理普通锥齿轮差速器结构图行星齿轮垫片差速器壳差速器壳半轴齿轮行星齿轮行星齿轮螺栓半轴齿轮垫片半轴齿轮垫片请在这里输入页面标题新知学习点评巩固技能练习新课引入任务1.3差速器的工作原理二、普通齿轮差速器的构造及工作原理2.工作原理：（1）车辆直线行驶：当车辆直线行驶时，左右两个轮受到的阻力一样，行星齿轮不自转，把动力传递到两个半轴上，这时左右车轮转速一样(相当于刚性连接)。！差速器结构简图1、2-半轴齿轮;3-差速器壳;4-行星齿轮;5-十字轴;6-从动锥齿轮V1V2r351246ABCV0请在这里输入页面标题新知学习点评巩固技能练习新课引入任务1.3差速器的工作原理二、普通齿轮差速器的构造及工作原理2.工作原理：（1）车辆直线行驶：行星齿轮两啮合点A、B阻力相同,行星齿轮相当于一等臂杠杆,即只公转不自转,两半轴无转速差。

由于行星齿轮相当于一等臂杠杆，主减速器传到差速器壳体上的转矩MO等分给两半轴齿轮（半轴）。！差速器运动原理4ABCn0n1n2即n1=n2=n0n1+n2=2n0此时差速器不起差速作用！即:M1=M2=M0/2请在这里输入页面标题新知学习点评巩固技能练习新课引入任务1.3差速器的工作原理二、普通齿轮差速器的构造及工作原理2.工作原理：（2）车辆转弯行驶：当车轮右转时，右侧车轮所受阻力大，左侧车轮所受阻力小，该阻力反传到啮合点A、B后，使行星齿轮除公转外还自转，设自转转速为n4，则左半轴转速增，右半轴减，设转速变化为Δn，则：

n1=no+Δn,

n2=no-Δn

！差速器运动原理ΔnCr4n4ABn1n0n2Δn即左快,右慢,但n1+n2=2nO----锥齿轮差速器的运动特性方程含义:左右半轴齿轮转速和等于差速器壳体转速的2倍,且与行星齿轮转速无关。请在这里输入页面标题新知学习点评巩固技能练习新课引入任务1.3差速器的工作原理二、普通齿轮差速器的构造及工作原理2.工作原理：（2）车辆转弯行驶：

！差速器运动原理ΔnCr4n4ABn1n0n2Δn推论：1.若n1(n2)=0则：n2(n1)=2n0

2.若n0=0则：n1=－n2(反向)结论：（1）当差速器壳转速为零时，若一侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即以相同转速反向转动。（2）当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍。请在这里输入页面标题新知学习点评巩固技能练习新课引入任务1.3差速器的工作原理二、普通齿轮差速器的构造及工作原理2.工作原理：（2）车辆转弯行驶：

！差速器转矩分配原理

由于行星齿轮自转,故在其背面及轴孔等部位产生摩擦,摩擦力矩MT与其自转方向相反,MT传到左右半轴齿轮,使转得快转矩减小,转得慢的转矩增加：

M1=0.5(M0–MT)M2=0.5(M0+MT)

但由于有推力垫片的存在,实际中的MT很小,可忽略不计.则M1=M2=0.5MOn1n21245M1M2F1F2n4MTM1=M2=0.5M0奔驰2026A主减速器及差速器总成请在这里输入页面标题新知学习点评巩固技能练习新课引入任务1.3差速器的工作原理三、防滑差速器的构造及工作原理

汽车上常用的防滑差速器有人工强制锁止式和自锁止式两大类。前者由驾驶员操纵差速锁，人为暂时将差速锁暂时锁止。后者是汽车行驶过程中，根据道路情况自动改变驱动轮间的转矩分配。1.强制锁住式差速器：

在路况不好时，通过使用差速锁，使两根半轴连成一体，防止一侧车轮打滑使另一侧车轮不能驱动。

！奔驰2026A主减速器及差速器总成请在这里输入页面标题新知学习点评巩固技能练习新课引入任务1.3差速器的工作原理三、防滑差速器的构造及工作原理1.强制锁住式差速器：将半轴与差速器壳连成一体，相当于把左右两半轴锁成一体，使差速器不起作用。

注意事项：一般要在停车时进行操纵；接上差速锁时，只允许直线行驶；通过坏路后应立即脱开差速锁。

！主动齿轮从动齿轮拔叉半轴半轴差速器壳差速器壳接合套齿圈大众高尔夫（Golf）轿车摩擦片式自锁差速器请在这里输入页面标题新知学习点评巩固技能练习新课引入任务1.3差速器的工作原理三、防滑差速器的构造及工作原理

2.自锁式差速器：

（1）原理：在两半轴转速不等时，行星齿轮自转，差速器所受摩擦力矩与快转半轴旋向相反，与慢转半轴旋向相同，故能够自动地向慢转一方多分配一些转矩。

（2）类型：摩擦式自锁差速器、滑块凸轮式自锁差速器；

！请在这里输入页面标题新知学习点评巩固技能练习新课引入任务1.3差速器的工作原理一、训练目的掌握差速器拆装检修方法。二、训练器材1.桑塔纳轿车前驱动桥四只。2.世达维修工具09421四套、铁锤、扭矩扳手、组合工具及专用工具各一套。三、训练内容普桑差速器的拆装！步骤一：取出差速器行星齿轮轴的定位销。步骤二：推出差速器行星齿轮轴。请在这里输入页面标题新知学习点评巩固技能练习新课引入任务1.3差速器的工作原理步骤三：拆卸差速器行星齿轮轴。步骤四：取出垫块。步骤五：取出两个行星齿轮。步骤六：取下半轴。

步骤七：拆卸下来的差速器壳体。步骤八：拆卸下来的半轴齿轮。请在这里输入