【现代制造装备文献综述：工业机器人发展综述2600字】

现代制造装备文献综述：工业机器人发展综述文献主题工业机器人文献综述国内外研究现状：工业机器人产业属于技术密集型产业，其诞生正是社会经济和科学技术双重推动下的产物，其技术领域包括计算机技术、机械技术和人工智能等领域。近年来，工业机器人发展迅速，工业机器人的使用促进了工业生产各环节管理的发展，为生产企业带来了规范和秩序，提高了企业的生产效率。王田苗，陶永[1]介绍了我国工业机器人的发展现状概述：自改革开放以来，我国的工业经济和科技水平有了很大提高，许多新的科技成果在人民生活等各个领域得到了广泛应用，有力地推动了国家的繁荣。作为新型高精尖技术的代表，工业机器人在工业、民用和军用领域逐渐兴起，对现代社会的生产和生活方式产生了积极而重大的影响。工业机器人在工业生产中提高效率，降低成本，提高产品质量。作为工业互联网的枢纽，工业机器人正朝着数字化、智能化、人机合作、越来越多的新工业用户、小型化和轻量化的方向发展。模仿、无人值守、智能化生产模式已成为工厂转型的重要方向。在招聘困难、劳动力和原材料成本上升以及客户需求日益个性化的背景下，工业机器人的智能化和数字化发展正在加速。计时鸣，黄希欢[2]认为工业机器人的技术发展,由简单到复杂由初级到高级逐步发展完善,它的基本发展形成过程大致可以划分为三代:第一代工业机器人就是目前工业中大量使用的示教再现型工业机器人，它主要由手部、臂部、驱动系统和控制系统组成。它的控制方式比较简单，应用在线编程，即通过示教存贮信息，工作时读出这些信息，向执行机构发出指令，执行机构按指令再现示教的操作。第二代机器人也将是能够带来新感觉的机器人。它们还具有通过寻力觉、触觉、视觉等器官进行生理反馈的感觉能力。其中的控制运动方式较第一代大型工业自动机器人控制要复杂得多,这种工业机器人从1980年中期开始它就进入了临践实用阶段,不久即将得到普及推广应用。第三代新型工业智能机器人技术即现代智能工业机器人。这种工作机器人除了需要具有自动触觉、视觉等主要功能外,还需要能够根据系统人类所给出的工作指令正确认识自身和周围的工作环境,识别工作对象的功能有无及其工作状态,再根据这一状态识别自动正确选择一个程序并进行相关操作,完成系统规定的工作任务。并且它还能自动跟踪您的工作周围对象的环境变化具有自动适应您的工作周围环境的变化功能。这种智能机器人还仍然处于前期研制试验阶段,尚未大量投入电子工业领域应用。赵杰[3]针对于工业机器人的种类做出了定义：工业机器人在机械结构上可分为并联和串联两类。当平行结构的一个轴运行时，另一个轴的坐标制造商保持不变，但序列结构的轴之间存在相互作用。早期的工业机器人大多采用串行模式，但随着技术的不断更新，并行模式逐渐被采用，串行模式的缺点可以得到更好的解决。并联开发的工业机器人不仅具有更高的硬度、更稳定的结构、更好地承载建筑物的载荷，而且制造精度更高。工业机器人通过视觉伺服系统实现感知，并通过伺服系统的反馈为机器人调整位置状态提供依据。同时，视觉伺服系统可以进一步优化工件识别、产品包装和质量控制，提高整体生产质量。工业机器人的传感器系统分为外部传感器模块和内部传感器模块两部分，为提高机器人的智能化水平和行为能力提供了重要支持。同时，该系统可以获取人们难以识别的信息，用于定制和控制制造过程，防止各种异常情况的发生。而李瑞峰、孙英飞等人[4-5]从传统的做法对工业机器人的分类作出定义。根据主要技术的发展和环境承载能力的高低来确定机器人的分类。从主要技术特征来看，工业机器人通常分为三代机器人：智能机器人、工业机器人教育和繁殖、离线编程机器人。持续更新的工业机器人可以带来功能的提升和优化，在生产和生活中为人们提供更高质量的服务。根据其工作能力，工业机器人可分为超大型机器人、大型机器人、中型机器人、小型机器人和微型机器人。在使用过程中，应正确分析工作所需的最大标称重量，并根据手册中规定的最大负载力选择合适的机器人类型，以避免浪费资源和损坏在机器上。在国家高度重视智能机器人研发的背景下，工业机器人即将迎来更好的政策和发展机遇，这将为智能机器人的推广和应用带来更大的发展空间，注入新的动能。在研究和开发工业机器人时，应注重分析应用范围、关键核心技术和最大工作能力等基本属性，并以此为标准进行划分。以应用领域为划分工业机器人的基础，不难看出，工业机器人广泛应用于医药、采矿、装卸等社会经济生活的诸多领域。它广泛应用于军事领域，可以代替士兵在战场上执行一些危险的军事任务。总的来说，我国发展工业机器人是非常必要的，它是应对制造业转型升级的必然选择，对人工智能领域无疑会起到推动作用。作为一个复杂而系统的项目，它不是一个人或一个公司。如果可以单打独斗，就要注重加强对实际情况的分析，积极引进国外先进经验，依靠高层的支持。加强优质人力资源、核心技术的创新和突破，用完善的公共服务成果实现整个行业的竞争力。通过以上的综述可以看出，近年来，由于传统制造业发展缓慢和人工智能的影响，企业纷纷转向自动化、数字化和智能化，以提高生产效率、管理效率和降低成本。目前，工业机器人的发展趋势主要是朝着人机协作、人工智能、新型工业用户、数字化、小型轻量化等五个方向发展。新冠肺炎爆发后，中国企业开始热衷于引进机器人和自动化技术。服务机器人通过帮助诊断、快速检测、精确测温和目标识别，协助进行疫情的智能诊断和治疗，减少医务人员的感染风险，提高管理和控制的效率。此外，还进一步强调了工业机器人在工业制造、物流和配送、餐饮和零售、安全巡逻、康复和保健方面的价值。根据国际机器人联合会（IFR）的数据报告，自2013年以来，全球范围内的自动化生产不断加速，工业机器人的市场规模正以年均12%的速度快速增长。机器人的产生已经成为未来制造业发展的一个主流趋势。由于机器人智能的提高，工业机器人的应用范围不仅在搬运、焊接、喷漆、装配、收集和放置方面，而且在食品、化学品、家具和家庭方面也有应用。建筑业和其他行业，如电器和采矿业，也正在成为工业机器人的新工业用户。参考文献[1]王田苗,陶永.我国工业机器人技术现状与产业化发展战略[J].机械工程学报,2014,50(9):13.[2]计时鸣,黄希欢.工业机器人技术的发展与应用综述[J].机电工程,2015,32(1):13.[3]赵杰.我国工业机器人发展现状与面临的挑战[J].航空制造技术,2012(12):19-22.[4]李瑞峰.中国工业机器人产业化发展战略[J].航空制造技术,2010(9)