数控加工编程与操作 第3版 课件 02 数控车削加工编程与操作SINUMERIK系统

数控加工编程与操作任务一数控车床认识与操作机械工业出版社出版时间：2024年1月书号ISBN978-7-111-73818-3国家在线精品课程网址/cms/courseDetails/index.htm?classId=c361cb06feabf7d6a2a54883d333d3b8配套教材与资源一、任务导入（一）任务描述输入如图1-1零件加工程序，通过程序的输入与零件加工，正确完成SINUMERIK808系统数控车床相关操作及零件的加工与检验。

图1-1轴一、任务导入（一）任务描述

表1-1轴加工程序

SINUMERIK808系统程序说明LJ2800程序名N10G90G94G97G54初始化，选择工件坐标系N20T1D1M03S600F0.3快速定位到（100，300），开切削液N30G00X37Z3换第一把刀N40CYCLE95（“FF:FF_E”，3，0.2，0.5，

，0.2，0.1，0.15，9，，，1，）调用CYCLE95循环粗车外轮廓N50M00暂停（可检测尺寸或清铁屑）N60800F0.15设置精车主轴转速和进给量N70CYCLE95（“FF:FF_E”，0，0，0，

，0，0，0.15，5，，，1，）调用CYCLE95循环精车外轮廓一、任务导入（一）任务描述

表1-1轴加工程序

G00X100Z200M09退回换刀点，关冷却液M05关主轴M30程序结束;************CONTOUR***********轮廓子程序注释FF:轮廓子程序名G00X10快速定位到（10，3）点G01X20Z-2倒角2×45Z-20车外圆φ20至Z-20X28车端面X34Z-40车锥面Z-60车外圆φ34至Z-60一、任务导入（一）任务描述

表1-1轴加工程序

G00X37FF_E:;************CONTOURENDS************（二）知识目标

1.了解数控车床的结构、组成与分类以及适用加工对象2.熟悉SINUMERIK808系统车床控制面板按键功能含义与用途3.熟悉数控车床坐标系4.掌握数控车床基本操作步骤5.掌握加工程序的校验方法

一、任务导入一、任务导入（三）能力目标

1．会操作SINUMERIK808系统的数控车床，完成零件加工的相关操作2．会正确安装刀具与工件3．学会数控车床一把刀的对刀操作（四）素养目标

1．培养学生的爱岗敬业、诚信友善、团结协作、责任担当及遵纪守法意识。二、实训知识准备（一）

我国数控机床发展史1958年我国第一台数控机床在清华诞生1966年我国诞生了第一台用直线--圆弧插补的晶体管数控系统。1970年初研制成功集成电路数控系统华中数控系统是我国具有自主知识产权的高性能数控系统，目前广泛运用于我国装备制造业，其先进性不亚于世界其它数控系统。此后沈阳机床股份有限公司研发出i5系统，大连机床集团公司研发具有自主知识产权的201T、205T、48M三种系统。卧式数控车床

立式数控车床

二、实训知识准备（二）数控车床概述

1.数控车床分类

（1）按车床主轴位置分类卧式数控车床

立式数控车床

卧式倾斜导轨立式

数控车床卧式水平导轨二、实训知识准备（二）数控车床概述

1.数控车床分类

（2）按数控车床档次分分类

卧式数控车床

立式数控车床

经济型中档普及型高档全功能型二、实训知识准备（二）数控车床概述

1.数控车床分类

（3）按刀架数量分

卧式数控车床

立式数控车床

单刀架数控车床双刀架数控车床二、实训知识准备（二）数控车床概述

1.数控车床分类

（4）按刀架所在位置分

卧式数控车床

立式数控车床

前置刀架数控车床后置刀架数控车床二、实训知识准备（二）数控车床概述

2.数控车床的主要加工对象

（1）轮廓形状特别复杂或难于控制尺寸的回转体零件

（2）精度要求较高的零件（3）特殊的螺旋零件（4）淬硬的工件卧式数控车床

立式数控车床

二、实训知识准备（二）数控车床概述

3.数控车床坐标系

卧式数控车床

立式数控车床

（1)标准坐标系的规定数控机床坐标系采用右手直角笛卡儿坐标系。它规定直角坐标X、Y、Z三个坐标轴的正方向用右手法则判定；围绕各坐标轴的旋转轴A、B、C的正方向用右手螺旋法则判定；如图所示。右手法则与右手螺旋法则二、实训知识准备（二）数控车床概述

3.数控车床坐标系

（2)数控车床坐标轴及方向确定国家标准规定1)刀具相对于静止工件而运动的原则。2)机床某一部件运动的正方向为增大工件和刀具之间距离的方向。坐标轴确定顺序数控车床各坐标轴确定顺序如下：先确定Z轴及其正方向，再确定X轴及其正方向。卧式数控车床

立式数控车床

二、实训知识准备（二）数控车床概述

3.数控车床坐标系

（2)数控车床坐标轴及方向确定Z轴：数控车床的Z轴平行于主轴，Z轴的正方向为刀具远离工件的方向。X轴：X方向平行于工件装夹面且在水平面内，加工时刀具退出工件的方向为X轴正方向。卧式数控车床

立式数控车床

图1-20前置刀架数控车床图1-21后置刀架数控车床二、实训知识准备（三）

SINUMERIK808系统数控车床操作面板介绍

1．SINUMERIK808数控系统的操作面板

卧式数控车床

立式数控车床

图1-8数控系统操作面板如图所示，它由显示器和MDI键盘组成。二、实训知识准备（二）

SINUMERIK808系统数控车床操作面板介绍

1．SINUMERIK808数控系统的操作面板

卧式数控车床

立式数控车床

二、实训知识准备（二）

SINUMERIK808系统数控车床操作面板介绍

1．SINUMERIK808数控系统的操作面板

卧式数控车床

立式数控车床

二、实训知识准备（二）

SINUMERIK808系统数控车床操作面板介绍

1．SINUMERIK808数控系统的操作面板

各控制键及功能如表所示

卧式数控车床

立式数控车床

二、实训知识准备（三）

SINUMERIK808系统数控车床操作面板介绍

1．SINUMERIK808数控系统的操作面板各控制键及功能如表所示卧式数控车床

立式数控车床

二、实训知识准备（三）

SINUMERIK808系统数控车床操作面板介绍

1．SINUMERIK808数控系统的操作面板各控制键及功能如表所示卧式数控车床

立式数控车床

二．实训知识准备（三）

SINUMERIK808系统数控车床操作面板介绍

2．SINUMERIK808系统数控车床操作面板区

卧式数控车床

立式数控车床

二、实训知识准备（三）

SINUMERIK808系统数控车床操作面板介绍

2．SINUMERIK808系统数控车床操作面板区

卧式数控车床

立式数控车床

二、实训知识准备（三）

SINUMERIK808系统数控车床操作面板介绍

2．SINUMERIK808系统数控车床操作面板区

卧式数控车床

立式数控车床

二、实训知识准备（三）SINUMERIK808系统数控车床操作面板介绍

2．SINUMERIK808系统数控车床操作面板区操作模式键

卧式数控车床

立式数控车床

图符功用手摇脉冲方式按键。按此键可以通过操作手轮，在X、Z两个方向进行精确移动。对刀时常用此键。手动方式按键。按此键可在两个方向上手动连续移动机床或点动机床。回参考点按键。按此键可手动返回参考点。自动加工按键。按此键，可以按“循环起动”键运行程序二、实训知识准备（三）SINUMERIK808系统数控车床操作面板介绍

2．SINUMERIK808系统数控车床操作面板区操作模式键程序调试键

卧式数控车床

立式数控车床

图符功用手动数据输入键。按此键可手动输入一段程序让机床自动执行在自动方式下，按此键，每按一次循环启动键，执行一条程序指令在MCP上按下该键激活PRT模式。自动方式下，遇有M01程序停止。二、实训知识准备（三）

SINUMERIK808系统数控车床操作面板介绍

2．SINUMERIK808系统数控车床操作面板区

卧式数控车床

立式数控车床

二、实训知识准备（三）SINUMERIK808系统数控车床操作面板介绍

2．SINUMERIK808系统数控车床操作面板区程序运行控制按键

包括程序启动、进给保持及复位等控制按键，

或

方式时有效。

卧式数控车床

立式数控车床

图符功用按下该键开始该程序的自动加工按下该键停止执行零件程序。当前运行的程序即被终止。下一次程序启动时，加工从头开始按下该键中断零件程序的执行。在主轴继续运行的同时，进给轴停止运行。下一次程序启动时，加工从断点位置恢复。二、实训知识准备（三）SINUMERIK808系统数控车床操作面板介绍

2．SINUMERIK808系统数控车床操作面板区机床主轴手动控制按键

包括主轴正转、主轴反转、主轴停止等控制键，

或方式有效，使用

修调。卧式数控车床

立式数控车床

图符功用主轴反转主轴停止主轴正转二、实训知识准备（三）

FANUC0i-T数控车床操作面板介绍

2．FANUC0i-T数控车床操作面板区手动移动机床各轴按键或旋钮、增量进给倍率选择按钮、进给率(F)调节旋钮、卧式数控车床

立式数控车床

JOG方式INC方式手摇轮方式三、方案设计通过对一个零件加工程序的输入，程序调试、数控加工等任务的实施，让初学者对数控车床的工件加工过程有一个初步认识，熟悉数控车床开机、关机操作、回参考点操作、手动移动刀架操作、程序新建、输入、编辑操作、工件与刀具装夹操作、对刀操作、程序调试等相关操作，培养安全意识及遵守设备安全操作规程习惯。

四、任务实施（一）开机操作合上机床上总电源开关→数控系统NC上电→待系统出现正常画面后→急停按钮弹起释放→检查刀架床鞍是否处于参考点附近，如在附近，手动方式向参考点相反方向移开→手动返回参考点。思考：开机操作为何一定要按此顺序？课程思政内容卧式数控车床

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四、任务实施（二）手动回参考点1．待机床进入正常画面，检查刀架床鞍离参考点距离，如位置合理，按压回参考点方式

按键。键上指示灯亮，表明方式选通；2.调整进给倍率至100%卧式数控车床

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四、任务实施（二）手动回参考点2．X轴回参考点同时按键一下，X轴即以机床参数设定的快速向参考点方向移动，碰到减速开关后再减速寻找参考点，当达到参考点位置，运动停止，回参考点指示灯亮。3．Z轴回参考点同时按

键，进行Z轴回参考点，回参考点过程同Z轴。思考：为何回参考点要养成先X轴后Z轴习惯？课程思政内容卧式数控车床

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四、任务实施（三）创建零件程序1．选择所需操作区域；2．进入用于存放新建程序的文件夹；3．按下该软键打开新建程序窗4．输入新程序的名称；5．按下该软键确认输入。卧式数控车床

立式数控车床

四、任务实施（三）编辑零件程序1．选择所需操作区域；2．进入程序目录；3．选择需要编辑的程序文件；方法1：用

；方法2:用注意用搜索软键，输入程序名必须输入.MPF或.SPF扩展名4．按下该软键确认输入。

给程序段编号用

搜索程序段在已打开的程序编辑器窗口中按下该软键卧式数控车床

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四、任务实施（三）编辑零件程序复制、剪切和粘贴程序段1.在已打开的程序编辑器窗口中按下该软键插入标记符2.使用光标键选择需要复制的程序段3.按如下软键将所选内容复制到缓存中按如下软键将所选内容剪切到缓存中：将光标移动至所需的插入点并按下该软键卧式数控车床

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四、任务实施（四）工件装夹毛坯为45号钢棒料，直径为φ35mm，选用通用的三爪自定心卡盘，用正爪装夹。（五）创建刀具选择一把外圆车刀，粗车、精车各外圆和端面。卧式数控车床

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四、任务实施（五）创建刀具1.选择所需操作区域。2.打开刀具列表窗口。3.打开下级菜单选择刀具类型。4.按下相应软键选择所需的刀具类型卧式数控车床

立式数控车床

四、任务实施（五）创建刀具5.在以下窗口中输入刀具号（值范围：1至31999；建议输入小于100的刀具号）并根据以下窗口中的实际刀尖所指方向选择相应的刀沿位置码：卧式数控车床

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四、任务实施（五）创建刀具6.按下该软键确认所作设置。新建刀具信息显示在如下窗口中。卧式数控车床

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四、任务实施（五）创建刀具7.根据需要选择输入半径或刀尖宽度并确认所作的设置卧式数控车床

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四、任务实施（六）激活刀具1.选择所需操作区域2.切换至“JOG”模式。3.打开“T,S,M”窗口4.在T,S,M窗口输入刀具号（例如，1）5.使用该键或移动光标来确认输入卧式数控车床

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四、任务实施（七）分配手轮选择所需操作区域在MCP上按下该键通过外部手轮控制轴移动按下带有手轮图标的轴移动键。手轮分配成功卧式数控车床

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四、任务实施（八）激活主轴1.选择所需操作区域2.切换至“JOG”模式3.打开“T,S,M”窗口4.在“T,S,M”窗口输入主轴速度值。5.按下该键选择主轴方向。6.使用该键或移动光标来确认输入7.在MCP上按下该键激活主轴卧式数控车床

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四、任务实施（九）测量刀具（手动）在X方向上测量刀具1.选择所需操作区域2.切换至“JOG”模式3.打开手动刀具测量窗口4.按下该垂直软键在X方向上测量刀具5.将刀具移动至X方向上的工件附近位置6.切换至手轮控制模式卧式数控车床

立式数控车床

四、任务实施（九）测量刀具（手动）7.选择合适的进给倍率，然后使用手轮移动刀具，使其刮碰到工件边沿（如使用垫块，则使其刮碰垫块边沿）8.在“Ø”字段中输入工件直径（例如，50）。9.保存X轴上的长度值。此时需同时考虑刀具直径、半径以及刀沿位置。10.按下该软键可看到补偿数据值已自动添加至刀具数据中。卧式数控车床

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四、任务实施（九）测量刀具（手动）在Z方向上测量刀具1.选择所需操作区域2.切换至“JOG”模式3.打开手动刀具测量窗口4.按下该垂直软键在Z方向上测量刀具5.将刀具移动至Z方向上的工件附近位置6.切换至手轮控制模式卧式数控车床

立式数控车床

四、任务实施（九）测量刀具（手动）在Z方向上测量刀具7.选择合适的进给倍率，然后使用手轮移动刀具，使其刮碰到工件边沿（如使用垫块，则使其刮碰垫块边沿）8.在“Z0”字段中输入刀尖至工件边沿的距离，例如，“0”。（如使用垫块，则应输入垫块厚度。）9.保存Z轴上的长度值10.按下该软键可看到补偿数据值已自动添加至刀具数据中。卧式数控车床

立式数控车床

四、任务实施（十）程序控制1.选择所需操作区域。2.切换至“AUTO”模式。3.按下该软键打开用于程序控制的下级菜单。4.按下相应的垂直软键激活或取消激活相关控制选项（见下表中的软键功能说明）。所选软键以蓝色高亮显示。卧式数控车床

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四、任务实施（十）程序控制卧式数控车床

立式数控车床

四、任务实施（十）程序控制卧式数控车床

立式数控车床

四、任务实施（十一）程序模拟校验1.选择所需操作区域。2.选择进行模拟的零件程序。3.按下此键打开程序文件。4.切换至“AUTO”模式。5.按下该软键打开程序模拟窗口，程序控制模式PRT自动激活。6.使用该键开始对所选零件程序的标准模拟。请注意只有当数控系统处于“AUTO”操作模式时才能进行模拟功能！卧式数控车床

立式数控车床

四、任务实施（十）程序校验1．选择自动方式，调出要校验的程序名；2．选择所需操作区域，显示图示画面3．用光标或搜索软键，定位要运行程序名称并按4．按模拟运行软键

显示图示画面→按循环启动键

进行模拟运行。5．自动加工则在自动方式下按循环启动键。卧式数控车床

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四、任务实施（十一）关机机床运行完毕后将刀架床鞍移到合理位置→将各开关或旋钮置于初始位置→按压急停按钮→关数控系统电源→关机床总电源。卧式数控车床

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五、检查评估卧式数控车床

立式数控车床

序号检查内容要求检具结果1柱面直径φ20（-0.06）mm游标卡尺

2柱面长20mm游标卡尺

3倒角2×45°角度尺\游标卡尺

4锥面（34-20）/20mm游标卡尺

5柱面直径φ34(-0.07)mm游标卡尺

6柱面长20mm游标卡尺

7φ20mm圆柱表面粗糙度Ra3.2μm粗糙度样块

8锥面粗糙度Ra3.2μm粗糙度样块

9φ34mm圆柱表面粗糙度Ra6.3μm粗糙度样块

10端面粗糙度Ra3.2μm粗糙度样块

11φ20轴台阶面Ra3.2μm粗糙度样块

12其他表面粗糙度Ra6.3μm粗糙度样块

表1-5零件检查内容六、技能训练卧式数控车床

立式数控车床

输入如下零件加工程序，完成对刀和刀补值输入、模拟加工和切削加工。六、技能训练卧式数控车床

立式数控车床

输入如下零件加工程序，完成对刀和刀补值输入、模拟加工和切削加工。谢谢观赏THANKS数控加工编程与操作任务二使用基本指令编程的轴类零件加工与操作一、任务导入（一）任务描述使用基本编程指令完成零件的去毛坯余量的粗加工进给路线设计、编制零件粗、精加工程序。

图1-16轴（二）知识目标1.掌握数控加工工艺基础知识2.掌握数控编程基础知识3.掌握数控车削编程基本指令的格式与使用

一、任务导入一、任务导入（三）能力目标1．会根据零件图要求选择工件的加工方法，合理安排加工顺序。2．能根据零件结构特征选择机床类型、装夹方法、刀具及切削用量。3．会使用基本的编程指令编制零件加工程序。4．掌握数控车床多把刀的对刀方法。5．会对零件进行质量检验与判断。一、任务导入（四）素质目标掌握零件加工走刀路线的设计方法及运用编程的灵活性提高工作效率，增强安全意识。二、知识准备（一）数控加工工艺基础

制订零件加工工艺要根据零件结构形状、材质和加工要求拟订加工工艺路线、确定定位与夹紧方案、选择刀具与切削用量，数控加工还要建立工件坐标系，选择对刀点和换刀点，设计刀具走刀路线等。1．确定零件的定位与夹紧方案

确定零件定位与夹紧方案应注意以下几点：尽可能做到设计基准与工艺基准重合；尽量将工序集中，减少装夹次数，尽可能在一次装夹后能加工出全部待加工表面；夹紧力的作用点应落在工件刚性较好的部位；卧式数控车床

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二、知识准备（一）数控加工工艺基础

2.数控车削加工走刀路线设计数控车削加工走刀路线是指刀具从对刀点开始运动起，直到返回该点并结束加工所经过的路径，它包括切削加工的路径和刀具切入、切出等非切削空行程路径。由于刀具具有形状和大小，通常用刀位点来描述车刀的走刀路线。卧式数控车床

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1-17各刀具刀位点二、知识准备（一）数控加工工艺基础

2.数控车削加工走刀路线设计数控车削加工走刀路线设计包括粗加工走刀路线和精加工走刀路线两部分。数控加工走刀路线确定一般遵循以下几个原则：应能保证被加工工件的精度和表面粗糙度；使加工路线最短，减少空行程时间，提高加工效率；优先使用车削固定循环，尽量简化数值计算工作量，简化加工程序；卧式数控车床

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二、知识准备（一）数控加工工艺基础2.数控车削加工走刀路线设计

（1）常用粗加工进给路线1）矩形循环进给路线2）三角形循环进给路线3）沿轮廓形状等距线循环进给路线卧式数控车床

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图1-18常用的粗加工循环进给路线a)“矩形”循环

b)“三角形”循环

c)沿轮廓形状等距线循环二、知识准备（一）数控加工工艺基础2.数控车削加工走刀路线设计（1）常用粗加工进给路线

4）阶梯切削路线。5）双向切削进给路线。卧式数控车床

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图1-19两种进给路线对比图1-20双向切削进给路线二、知识准备（一）数控加工工艺基础（2）精加工走刀路线设计精加工走刀路线是沿零件轮廓顺序进行，但也有走向、对刀点、换刀点选择及切入、切出等因素考虑。精加工只需一把刀完成时，须考虑刀具的切入、切出位置，尽量不要在连续的轮廓轨迹中安排切入、切出和停顿，以免造成工件弹性变形、表面划伤等缺陷。精加工需多把刀完成时，要根据工步顺序的要求来决定各加工刀具的先后顺序及各加工刀具进给路线的衔接。各刀的切入、切出位置及接刀点应该选在空刀槽或零件表面间有拐点和转角位置处。卧式数控车床

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二、知识准备（一）数控加工工艺基础3.对刀点与换刀点合理选择对刀点是指通过对刀确定刀具与工件相对位置的基准点。对使用G50或G92设定工件坐标系而言，对刀目的是确定刀具在工件坐标系中的坐标值。对刀点是数控加工时刀具相对运动的起点，也是程序的起点。对G54～G59而言，对刀目的是确定工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。对刀点可设定在工件坐标系原点，也可设定在与零件定位基准有一定尺寸联系的某一位置。换刀点是为数控车、加工中心等采用多刀加工的机床而设置的一个点。为防止换刀时碰伤零件、刀具或夹具，换刀点常设置在被加工零件轮廓之外，并留有一定的安全量。即换刀点的选择要兼顾换刀安全性和保证空行程最短。卧式数控车床

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二、知识准备（一）数控加工工艺基础4.切削用量选择（1）切削用量的选用原则粗车时，应尽量保证较高的金属切除率和必要的刀具耐用度。首先尽可能选取大的背吃刀量ap，其次尽可能选取大的进给量f，最后根据刀具耐用度要求，确定合适的切削速度υc。精车时，对加工精度和表面粗糙度要求较高，加工余量不大且较均匀。选择精车的切削用量时，应着重考虑如何保证加工质量，并在此基础上尽量提高生产率。精车时应选用较小（但不能太小）的背吃刀量和进给量，并选用性能高的刀具材料和合理的几何参数，以尽可能提高切削速度。卧式数控车床

立式数控车床

二、知识准备（一）数控加工工艺基础

4.切削用量选择1）背吃刀量的选择

粗加工时，除留下精加工余量外，一次走刀尽可能切除全部余量。精加工的加工余量一般较小，可一次切除。在中等功率机床上，粗加工的背吃刀量可达3～5mm；半精加工的背吃刀量取0.5～1.5mm；精加工的背吃刀量取0.2～0.5mm。2）进给速度（进给量）的确定

粗加工时，由于对工件的表面质量没有太高的要求，这时主要根据机床进给机构的强度和刚性、刀杆的强度和刚性、刀具材料、刀杆和工件尺寸以及已选定的背吃刀量等因素来选取进给速度。精加工时，则按表面粗糙度要求、刀具及工件材料等因素来选取进给速度。进给速度υf可以按公式υf=f×n计算，式中f表示每转进给量，粗车时一般取0.3～0.8mm／r；精车时常取0.1～0.3mm/r；切断时常取0.05～0.2mm/r。卧式数控车床

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二、知识准备（一）数控加工工艺基础4.切削用量选择3）切削速度的确定

切削速度υc可根据己经选定的背吃刀量、进给量及刀具耐用度进行选取。实际加工过程中，也可根据生产实践经验和查表的方法来选取。粗加工或工件材料的加工性能较差时，宜选用较低的切削速度。精加工或刀具材料、工件材料的切削性能较好时，宜选用较高的切削速度。切削速度υc确定后，可根据刀具或工件直径（D）按公式n=l000υc/πD来确定主轴转速n（r/min）。卧式数控车床

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二、知识准备（一）数控加工工艺基础5.数控车削刀具选择（1）数控车削刀具类型

根据车刀结构可分为：整体式、焊接式和机夹转位式；根据车刀村质不同可分为高速钢车刀、硬质合金车刀、立方氮化硼车刀、陶瓷车刀等；按用途可分为内外圆车刀、内外螺纹车刀、内外切槽刀、端面车刀、倒角车刀等。(2)车刀选择

数控车主要选用机夹可转位刀具，以减少刀具刃磨、对刀等辅助时间。刀具选择从两个方面考虑，第一：根据零件图样、机床影响因素、选择刀杆、刀片夹紧系统、选择刀片形状；第二：根据工件影响因素、选择工件材料代码、确定刀片的断屑槽型、选择加工条件。综合两方面，才能确定所选用的刀具。

卧式数控车床

立式数控车床

1-22杠杆式夹紧系统螺钉夹紧系统特点:适用于小孔径内孔以及长悬伸加工4）选择刀片形状二、知识准备（一）数控加工工艺基础5.数控车削刀具选择（1）数控车削刀具类型（2）车刀选择1）选择刀杆2）选择刀片夹紧系统3）选择刀片形状

卧式数控车床

立式数控车床

1-22杠杆式夹紧系统螺钉夹紧系统特点:适用于小孔径内孔以及长悬伸加工4）选择刀片形状图1-22杠杆式夹紧系统图1-21刀杆图1-23可转位刀片形状二、知识准备（二）数控编程基础

1．程序的结构与组成

卧式数控车床

立式数控车床

二、知识准备（二）数控编程基础1．程序的结构与组成数控程序由开始符、程序名、程序主体和程序结束指令、结束符组成。

程序名程序名位于程序主体之前、程序开始符之后，一般独占一行。格式：SINUMERIK系统前面两个字符必须是字母作用：供存储、检索和子程序调用之用。卧式数控车床

立式数控车床

二、知识准备（二）数控编程基础

1．程序的结构与组成

程序主体是数控加工要完成的全部动作的指令群，是整个程序的核心，由准备程序段、加工程序段和结束程序段三部分组成。每一部分均由若干行加工语句组成，每一行加工语句称之为一个程序段，每个程序段由一个或多个指令字构成，每个指令字由地址符和数字组成，它代表机床的一个位置或一个动作。卧式数控车床

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二、知识准备（二）数控编程基础

1．程序的结构与组成

准备程序段包括初始化、建立工件坐标系、选刀与换刀、建立刀补，主轴启动并设定转数和进给速度、冷却液开、刀具快速接近工件等程序段内容。

结束程序段包括刀具远离工件，取消刀补、主轴停、冷却液关等程序段内容。卧式数控车床

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二、知识准备（二）数控编程基础

1．程序的结构与组成

加工程序段主要描述每把刀对零件的加工过程，包括取消刀补、中途换刀和新刀建立刀补，改变切削用量等内容。这部分内容是零件加工方案的具体呈现。程序结束指令：主程序用M30或M02子程序用M17或REF应用：单独一行，放在程序最后一个程序段。卧式数控车床

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二、知识准备（二）数控编程基础

2．程序段格式

程序段格式是指程序段中的字、字符和数据的安排形式。由程序段号、若干个指令（功能)字和程序段结束符组成一般采用字地址可变程序段格式卧式数控车床

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二、知识准备（二）数控编程基础

2．程序段格式

字序，如果一个程序段中有多个指令，建议使用以下顺序:/N...G...X...Z...F...S...T...D...M...H...说明：N…程序段号S…主轴转速G…准备功能D…刀沿号X…Z…坐标终点T…刀具号F…进给速度M…辅助功能/可被跳跃的程序段H---刀具长度补偿地址LF程序段结束符,回车时自动生成

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二、知识准备（二）数控编程基础

部分指令集卧式数控车床

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二、知识准备（二）数控编程基础

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二、知识准备（二）数控编程基础

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二、知识准备（二）数控编程基础

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二、知识准备（二）数控编程基础

2．程序段格式

准备功能（G功能）:由准备功能地址符“G”和两位数字所组成。

G功能分类与分组：模态G功能与非模态G功能，按功能不同分若干组模态指令也称续效指令，按功能分为若干组，模态指令一经程序段中指定，便一直有效，直到出现同组另一指令或被其他指令取消时才失效，与上一段相同的模态指令可省略不写。卧式数控车床

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二、知识准备（二）数控编程基础

2．程序段格式

G功能分类与分组按功能不同可分为以下几类，见下表卧式数控车床

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分类G指令组号含义与坐标系有关指令G500可设定的零点偏移取消可设定的零点偏移G54～G59可设定的零点偏移1～6与进给单位设定有关指令G9415进给率/主轴旋转进给率模态有效进给率F，单位mm/minG95*进给率F，单位mm/r与主轴控制方式有关指令G96恒线速度控制G97*恒转速控制二、知识准备

G功能分类与分组卧式数控车床

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分类G指令组号含义与运动控制方式有关指令G00模态有效运行指令快速定位G01*直线插补G02顺圆插补G03逆圆插补G33恒螺距螺纹插补与固定点有关指令G75接近固定点G74返回参考点二、知识准备

G功能分类与分组卧式数控车床

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分类G指令组号含义与刀具半径补偿有关G40*07取消刀尖圆弧半径补偿G41刀尖圆弧半径左补偿G42刀尖圆弧半径右补偿英制/公制尺寸数据有关G7013英制尺寸G71米制尺寸绝对/增量尺寸G9014绝对尺寸G91增量尺寸二、知识准备

G功能分类与分组卧式数控车床

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分类G指令组号含义CYCLE固定循环CYCLEG95毛坯轮廓切削循环CYCLEG93切槽循环CYCLEG92切断循环CYCLEG99螺纹切削循环CYCLEG81钻中心孔CYCLEG82沉孔加工CYCLEG84刚性攻螺纹二、知识准备（二）数控编程基础

2．程序段格式G功能分类与分组

非模态指令仅在出现的程序段中有效，下一段程序需要时必须重写（如G04）。应用举例：N001G54G00X40Z2M03S650N002G01Z-15F120N003G01X45Z-20F120N004G00X60卧式数控车床

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二、知识准备（二）数控编程基础

2．程序段格式辅助功能（M功能）:用于机床加工操作时的工艺性指令，以地址符M为首，其后跟二位数字（M00～M99)组成。常用M指令有主轴转向与起停、切削液的开与关、子程序调用与返回，主轴变速档位切换以及说明程序暂停或程序结束等。卧式数控车床

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二、知识准备（二）数控编程基础

2．程序段格式常用M功能指令卧式数控车床

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M功能性质含义M功能性质含义M00非模态程序停止M07模态2号切削液开M01非模态计划停止M081号切削液开M02非模态返回到程序开始处时结束主程序M09切削液关M03模态主轴顺时针转M30非模态程序结束M04主轴逆时针转M06模态换刀M05主轴停止M17非模态子程序结束返回主程序二、知识准备（二）数控编程基础

2．程序段格式进给功能字F:指定刀具相对工件的运动速度，它是所有参与轴速度分量的矢量和。进给功能字以地址符“F”为首，后跟一串数字。通常用直接指定法指定。进给率F在G1,G2,G3,CIP，CT插补方式中生效，并且一直有效，直到写入一个新的F字。两种表示法：G94F～F为mm/minG95F～F为mm/r（仅与主轴转速有关！）

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二、知识准备（二）数控编程基础2．程序段格式刀具功能字当系统具有换刀功能时，刀具功能字用以选择替换的刀具，以地址符T为首，其后一般跟2位数字。数控车刀具功能字（T功能）作用：

1）选刀并换刀

2）与刀沿号D配合使用选择刀具形状补偿参数

3）建立工件坐标卧式数控车床

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二、知识准备（二）数控编程基础2．程序段格式数控车刀具功能字（T功能）

格式：T×D×（俗称T2+D1形式）

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刀具号形状补偿(番)号刀具号形状补偿(番)号说明：1）T指令为模态指令。

2）指令D0为取消刀具的形状补偿，并恢复机床坐标系。二、知识准备（二）数控编程基础2．程序段格式

尺寸字（尺寸指令）：用来指令机床上刀具运动到达的坐标位置。由尺寸地址符及数字组成。地址符：第一组：X、Y、Z、U、V、W，用来指令刀具要达到的直线坐标尺寸第二组：A、B、C，用来指令刀具要达到的角度坐标尺寸第三组：I、J、K，用来指令零件圆弧轮廓圆心点坐标尺寸卧式数控车床

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二、知识准备（二）数控编程基础2．程序段格式

尺寸字（尺寸指令）：用来指令机床上刀具运动到达的坐标位置。由尺寸地址符及数字组成。地址符：第一组：X、Y、Z、U、V、W，用来指令刀具要达到的直线坐标尺寸第二组：A、B、C，用来指令刀具要达到的角度坐标尺寸第三组：I、J、K，用来指令零件圆弧轮廓圆心点坐标尺寸卧式数控车床

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二、知识准备（三）数控车床编程特点1.车削加工中刀具只在XZ平面移动，所以一般数控车编程坐标系为XOZ,工件坐标系原点设在工件回转轴线与端面交点上。2.数控车削编程一般采用直径编程，即X的编程值用直径值表示，SINUMERIK数控系统用DIAMON指令直径编程，DIAMOF指令半径编程。卧式数控车床

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二、知识准备（三）数控车床编程特点3.SINUMERIK系统可使用G90、G91来定义绝对编程和增量编程4.SINUMERIK系统开机黙认为G00，进给速度黙认为G94mm/min5.数控车具有恒线速度控制功能，但系统上电默认为G97指令状态，单位为r/min。6.使用固定循环简化编程。由于车削加工常用棒料或锻件作为毛坏，加工余量较大，为了简化编程，使用固定循环，可减少坐标点计算。卧式数控车床

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二、知识准备（四）数控车床基本指令介绍公制尺寸和英制尺寸：G71,G70,G710,G700G70；英制尺寸G71；

公制尺寸G700；英制尺寸，也用于进给FG710；公制尺寸，也用于进给F编程示例N10G70X10Z30;英制尺寸N20X40Z50;G70继续有效N80G71X19Z17.3；从此时开始使用公制尺寸卧式数控车床

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二、知识准备（四）数控车床基本指令介绍半径/直径尺寸指定：DIAMOF,DIAMON,DIAM90DIAMOF；半径尺寸DIAMON；直径尺寸DIAM90；G90时为直径尺寸，G91时为半径尺寸卧式数控车床

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二、知识准备（四）数控车床基本指令介绍可设定的零点偏移G54～G59系统最多可设定六个工件坐标系，用G54～G59指令来选择。它是通过对刀确定工件坐标系的原点在机床坐标系的坐标值，通过调用G54～G59建立工件坐标系。卧式数控车床

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二、知识准备（四）数控车床基本指令介绍可设定的零点偏移G54～G59卧式数控车床

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调用前将对刀值X-60、Z-55分别输入到工件坐标系设定画面（以G54为例）的X、Z寄存器中，如图所示。二、知识准备（四）数控车床基本指令介绍G500取消可设定的零点偏移-模态G53取消可设定的零点偏移，非模态，还抑制可编程的偏移G153卧式数控车床

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二、知识准备（四）数控车床基本指令介绍G00—快速定位格式：

G90G00X_Z_

两轴移动，绝对坐标编程

G91G00X_Z_两轴移动，增量坐标编程

G90/G91G00X_

X轴移动，绝对/增量坐标编程

G90/G91G00Z_

Z轴移动，绝对/增量坐标编程

功能：刀具以点位控制方式快速移动到坐标值指定的目标位置卧式数控车床

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二、知识准备（四）数控车床基本指令介绍G00—快速定位说明：1.G00为模态指令，与G01G02G03G32为同一组指令。2.各轴移动速度由参数来设定3.如两个坐标轴同时移动,刀具移动轨迹是几条线段的组合,不一定是一条直线4.可绝对坐标编程、也可增量坐标编程或混合坐标编程5.不能用于切削加工，只能用于刀具快速接近工件6.快移进给速度可用进给倍率旋钮修调卧式数控车床

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二、知识准备（四）数控车床基本指令介绍卧式数控车床

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如图所示：刀具从A点快速移动到B点：绝对编程：G90G00X20Z1增量编程：G91G00X-22Z-18二、知识准备（四）数控车床基本指令介绍G01—直线插补格式：G90/G91G01X_Z_F

_车锥面G90/G91G01X_F

_车端面G90/G91G01Z_F

_车外圆格式中的X_Z_为终点坐标值，G90为绝对坐标编程、G91为增量坐标编程F_为进给速度。功能：按F给定的进给速度直线插补到指定点。卧式数控车床

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二、知识准备（四）数控车床基本指令介绍说明：1.刀具以直线插补方式按给定的进给速度从当前点移动到坐标值给定的目标点，各轴的进给速度为F在此轴的分量2.用于直线轮廓的切削加工时，F进给速度不能为零，如之前已指定，则模态有效，可在此程序段中不指定3.可绝对坐标编程、也可增量坐标编程。增量编程时其增量值算法分别为X=终点X值-起点X值；Z=终点Z值-起点Z值4.F单位由G94、G95选择，当选择G95（mm/r）时，必须指定主轴启动；卧式数控车床

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二、知识准备（四）数控车床基本指令介绍卧式数控车床

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如图所示，刀具从起点直线插补到终点。绝对编程：G90G01X60Z-20F0.35相对编程：G91G01X20Z-20F0.35

二、知识准备（四）数控车床基本指令介绍卧式数控车床

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轮廓编程如果在加工图纸中不能看出直接的轮廓终点数据，则在确定直线时也可以使用角度数据。在轮廓角中可以加入倒角或倒圆。在构成角度的程序段中写入各个指令CHR=...或者RND=...在程序段中用G0或者G1可以进行轮廓编程。ANG=...;用于确定一条直线的角度数据RND=...；插入倒圆，值：倒圆半径CHR=...；插入倒角，值：倒角腰长CHF=...；插入倒角，值：倒角的斜边长度二、知识准备（四）数控车床基本指令介绍卧式数控车床

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简化倒角指令CHF、CHR指令格式：G01XCHF=；CHF指标注的斜边长度。指令格式：G01XCHR=；CHR指直线端点至延长线交点长度。

简化倒角编程方法一般适用于在零件图纸中倒角或斜边图素没有给出其基点坐标，但标注了前后两条直线交点坐标的尺寸标注形式。

在实际编程中可减少编程者的数学计算工作量、减少程序段数。二、知识准备（四）数控车床基本指令介绍卧式数控车床

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二、知识准备（四）数控车床基本指令介绍卧式数控车床

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二、知识准备（四）数控车床基本指令介绍卧式数控车床

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二、知识准备（四）数控车床基本指令介绍

G02—顺圆弧插补G03—逆圆弧插补卧式数控车床

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二、知识准备（四）数控车床基本G功能指令介绍卧式数控车床

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后置刀架圆弧顺逆判断前置刀架圆弧顺逆判断二、知识准备（四）数控车床基本指令介绍

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二、知识准备（四）数控车床基本指令介绍

格式：G2/G3X_Z_I_K_F_卧式数控车床

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N05G90G01Z30X40F0.2；N10的圆弧起点N10G02Z50X40K10I-7；终点和圆心二、知识准备（四）数控车床基本指令介绍格式：G2/G3X_Z_CR=_F_卧式数控车床

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N5G90G1Z30X40F0.2；N10的圆弧起点N10G2Z50X40CR=12.207;终点和半径二、知识准备（四）数控车床基本G功能指令介绍

注意事项（1）R编程时，由于在同一半径R情况下，从圆弧起点到圆弧终点有两条圆弧，如图所示。规定当圆心角α≤180°时，R用正值表示，圆心角α＞180°时，R用负值表示。（2）整圆不能用R编程，只能用I、K编程。卧式数控车床

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二、知识准备（四）数控车床基本指令介绍格式：G2/G3X_Z_AR=_F_卧式数控车床

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N5G90G1Z30X40F0.2；N10的圆弧起点N10G2Z50X40AR=105；终点和张角二、知识准备（四）数控车床基本指令介绍

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N5G90G1Z30X40F0.2；N10的圆弧起点N10G2I-7

K10AR=105；终点和张角G2/G3I_K_AR=F_式中：I为圆心相对圆弧起点X轴坐标增量值

（半径值）。K为圆心相对圆弧起点Z轴坐标增量值。

功能：按F给定的进给速度从圆弧起点顺/逆时针圆弧插补到圆弧终点）。二、知识准备（四）数控车床基本指令介绍格式：CIPX_Z_I1=_K1=_

F_功能:圆弧方向由中间点的位置确定（位于起始点和终点之间）。中间点数据：I1=...表示X轴,K1=...表示Z轴。CIP一直有效，直到被G功能组中其它的指令(G0,G1...)取代为止。可设定的尺寸输入G90或G91指令对终点和中间点有效！卧式数控车床

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二、知识准备（四）数控车床基本指令介绍切线过渡圆弧CT功能使用CT和当前平面（G18：Z/X平面）中编程的终点，产生正切连接到上一个轨迹（圆弧或直线）的圆弧。圆弧的半径和圆心可以通过前一轨迹的几何特性和编程的圆弧终点确定。卧式数控车床

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二、知识准备（四）数控车床基本G功能指令介绍

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编制如图所示圆弧程序，刀具从起点顺时针插补到终点：程序如下利用圆弧半径编程：G02G90X60Z-30CR=20F0.3G02G91X40Z-20CR=20F0.3利用圆心I、K编程：G02G90X60Z-30I20K0F0.3G02G91X40Z-20I20K0F0.3二、知识准备（四）数控车床基本G功能指令介绍

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G33螺纹插补螺纹切削有恒定螺距的螺纹切削：G33功能:G33可以用于使用以下类型的恒定螺距加工螺纹：●圆柱结构上的螺纹●锥形结构上的螺纹●外螺纹●单头和多头螺纹●多行螺纹（螺纹链）这需要带位置测量系统的主轴。G33一直生效,直到被此G功能组中的其它指令(G0,G1,G2,G3...)取代为止二、知识准备（四）数控车床基本G功能指令介绍

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G33螺纹插补格式：二、知识准备（四）数控车床基本G功能指令介绍

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G33螺纹插补功能：

按F指定的导程车螺纹，执行该指令时，仅完成一次螺纹车削加工，可以车圆柱螺纹和圆锥螺纹；使用说明：1.G33是模态指令，使用时必须指令G95；2.螺纹加工时应注意在两端设置足够的升速进刀段δ1和降速退刀段δ2，一般δ1=2P，δ2=1.5P。P为螺纹导程。3.螺纹加工要多次走刀完成，每执行一次，仅完成一次螺纹车削加工。二、知识准备（四）数控车床基本G功能指令介绍

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G33螺纹插补右螺纹或左螺纹使用主轴旋转方向设置右螺纹或左螺纹（M3右侧，M4左侧）。为此必须在地址S下编程旋转值或必须设置转速。编程针对螺纹长度考虑导入和导出位移二、知识准备（四）数控车床基本G功能指令介绍

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G04---延时格式：G04F_G04S_说明：F:暂停时间，单位为s。G04在前一程序段的进给速度降到零之后才开始暂停动作。在执行含G04指令的程序段时，先执行暂停功能。G04为非模态指令，仅在其被规定的程序段中有效。G04可使刀具作短暂停留，以获得圆整而光滑的表面。该指令除用于切槽、钻镗孔外，还可用于拐角轨迹控制。一般用于切槽时底部停留二、知识准备（五）数控车床常用M功能指令一览表M功能指令介绍M00——程序暂停在完成该程序段中的其它指令后，用以停止主轴转动、进给和冷却液，以便执行某一固定的手动操作。如手动变速、换刀、工件调头等。M01——计划停止

该指令与M00基本相似。所不同的是，只有在操作面板上的“任意停止”按键被按下时，M01才有效，否则这个指令不起作用。

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二、知识准备（五）数控车床常用M功能指令一览表M功能指令介绍M02——程序结束

该指令必须出现在程序的最后一个程序段中，当全部程序结束后，用此指令使主轴、进给、冷却全部停止，并使数控系统处于复位状态。

M30——程序结束

M30指令与M02指令功能基本相同，不同的是，M30能自动返回程序起始位置，为加工下一个工件做好准备。卧式数控车床

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二、知识准备（五）数控车床常用M功能指令一览表M功能指令介绍M03——主轴正转（主轴顺时针转动）

启动主轴以程序中编制的主轴速度顺时针方向旋转，与程序段指令运动同时开始。

M04——主轴反转（主轴逆时针转动）

启动主轴以程序中编制的主轴速度逆时针方向旋转，与程序段指令运动同时开始。

M05——主轴停止

命令主轴停止旋转，在程序段指令运动完成后开始。

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二、知识准备（五）数控车床常用M功能指令一览表M功能指令介绍M07——2号切削液开M08——1号切削液开M09——切削液关M07为模态前作用M功能，M09为模态后作用M功能，M09为缺省功能卧式数控车床

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二、知识准备（六）数控车床刀具补偿功能数控车刀具补偿功能分为两类：刀具长度补偿和刀尖圆弧半径补偿。其中刀具长度补偿又分为刀具几何补偿及磨损补偿。刀具几何补偿是对刀具形状及刀具安装位置差异的补偿。刀具磨损补偿是对刀具磨损的补偿。注：两种偏移补偿值可分别设定。卧式数控车床

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二、知识准备（七）多把刀的对刀操作方法与步骤包括绝对对刀法和基准刀对刀法（相对对刀法）。

绝对对刀法：将每把刀具分别去试切（或碰）与工件坐标原点有确定关系的基准面或点（或工件坐标系原点），记下每把刀具刀位点在机床坐标系中的绝对坐标值，通过公式

计算出工件原点在机床坐标系绝对坐标值，然后将计算结果分别填入对应刀具的刀补号补X、Z寄存器中。卧式数控车床

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二、知识准备（七）多刀加工的对刀操作方法与步骤包括绝对对刀法和基准刀对刀法（相对对刀法）。

基准刀对刀：先选一把刀作基准刀，通过基准刀对刀，建立工件坐标系；然后用非基准刀去碰对刀点（或对刀基准面），找出非基准刀刀位点相对基准刀刀位点在各坐标轴方向的差值，将该差值作为该刀的刀补值分别输入到该刀对应刀补号几何补偿（G）的X、Z中。卧式数控车床

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三、方案设计

1．零件图样分析该零件加工要求较高的部位是表面粗糙度为Ra3.2μm之处，有公差要求的是φ15mm外圆。因此在安排粗加工之后还要安排精加工。卧式数控车床

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三、方案设计

2.选择机床与夹具选择机床与夹具应根据零件形状、尺寸、精度要求及现有条件进行，本零件为回转类带圆弧的零件，因此选择经济型数控车床和通用的三爪卡盘即可满足加工要求。工件装夹以毛坯一端面和外圆定位。思考：选择数控机床应考虑哪些因素？课程思政卧式数控车床

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三、方案设计

3.制定加工方案假如将零件的所有加工内容都安排在数控车上进行，其加工顺序如下：车端面→从右至左粗加工各面→从右至左精加工各面→切槽→车螺纹→切断。思考：如将这个零件加工改为普通车床和数控车床加工，如何制定其加工工艺路线？卧式数控车床

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三、方案设计

4.确定刀具及切削用量卧式数控车床

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序号加工面刀具号刀具规格主轴转速(r/min)进给速度（mm/r）类型材料1外圆粗车T010093°外圆刀硬质合金6000.352外圆精车T010093°外圆刀80m/min0.153切槽T0202切断刀高速钢5000.08

4外螺纹T030360°外螺纹刀硬质合金3002三、方案设计

5.确定编程原点设定编程原点在零件右端面中心处。

6.设计毛坯粗加工的走刀路线卧式数控车床

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三、方案设计卧式数控车床

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图1-25加工倒角进给路线设计三、方案设计

5.坐标点计算1.计算法，车外圆的第一刀将φ40mm的外圆车到φ36mm，Z方向比工件总长略大些。然后车出φ25mm的阶梯轴，Z方向长26.5mm，粗加工余量为36-25=11mm，将第二次、第三次、第四次走刀的背吃刀量分别定为4mm、4mm、3mm，故第二次、第三次、第四次刀路轨迹的X坐标值分别为φ32mm、φ28mm、φ25mm；卧式数控车床

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三、方案设计

5.坐标点计算1.计算法最后车削φ16mm外圆，Z方向长13.5mm，此阶梯轴的粗加工余量为25-16=9mm，按加工余量等分处理，这样第五刀、第六刀、第七刀的走刀轨迹的X轴坐标值分别为φ22mm、φ19mm、φ16mm。卧式数控车床

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三、方案设计

5.坐标点计算2.作图法，用CAD画出工件的零件图和毛坯轮廓，在平面内设计其粗加工的走刀路线。然后用坐标点查询方法找出各点坐标值。如果没有绘图软件，可以在有格子的图纸上画出零件图，然后确定各点的坐标值。3.螺纹背吃量分配，查表得螺纹车削分5刀，每次吃刀深度（直径值）分别为0.9mm、0.6mm、0.6mm、0.4mm、0.1mm。卧式数控车床

立式数控车床

四、任务实施（一）程序编制立式数控车床

SINUMERIK系统数控车加工程序说明（参照上轨迹图看）AB2000程序名N10G95G97G54G00X90Z160初始化，快速接近1点N20T1D1在1点换刀N30M03S600F0.3

主轴正转，转速600N40G00X42Z0M08快速接近工件到（2点）N50G01X-1车端面（3点）N60G00Z3Z轴方向退至（4点）N70X36X方向进刀至（5点）四、任务实施卧式数控车床

立式数控车床

N80G01Z-55车外圆到（6点）N90G00X42X轴方向退至（7点）N100Z3Z轴方向退至（8点）N110X32X方向进刀至（9点）N120G01Z-26.5车外圆到（10点）N130X36X轴方向退至（11点）N140G00Z3Z轴方向退至（5点）N150X28X方向进刀至（12点）N160G01Z-26.5车外圆到（13点）N170X32X轴方向退至（10点）N180G00Z3Z轴方向退至（9点）N190X25X方向进刀至（14点）6（36，-55）;7（42，-55）;8（42，3）9（32，3）;10（32，-26.5）;11（36，-26.5）5（36，3）;12（28，3）;13(28,-26.5)14（25，3）四、任务实施卧式数控车床

立式数控车床

N200G01Z-26.5车外圆到（15点）N210X28X轴方向退至（13点）N220G00Z3Z轴方向退至（12点）N230X22X方向进刀至（16点）N240G01Z-13.5车外圆到（17点）N250X25X轴方向退至（18点）N260G00Z3Z轴方向退至（14点）N270X19X方向进刀至（19点）N280G01Z-13.5车外圆到（20点）N290X22X轴方向退至（17点）N300G00Z3Z轴方向退至（16点）N310X16X方向进刀至（21点）N320G01Z-13.5车外圆到（22点）15（25，-26.5）;13(28,-26.5)；12（28，3）;16（22，3）