路虎越野技术培训

12/28/20235:08AM©LandRover2003.Presenter/FilenameSlide1路虎越野技术培训12/28/20235:08AM©LandRover2003.Presenter/FilenameSlide2培训科目路虎技术12/28/20235:08AM©LandRover2003.Presenter/FilenameSlide3路虎技术目录路虎技术目录：四轮驱动与变速器悬挂系统安全与制动路虎发动机12/28/20235:08AM©LandRover2003.Presenter/FilenameSlide4四轮驱动与变速器四轮驱动与变速器（Q）------定义系统对比各品牌车用的四驱系统四驱系统专业术语路虎四驱系统电子牵引力控制12/28/20235:08AM©LandRover2003.Presenter/FilenameSlide5四轮驱动与变速器-定义四轮驱动与变速器的定义分时4WD

分时4WD是最基本的四轮驱动系统，允许驾驶员在2WD与4WD之间转换。选择4WD时，只是简单地把前后轮连在一起。此系统简单、便宜。移动部件少，因而结实、可靠。所有装有分时4WD的SUV都是手动转换2WD和4WD。此系统的4WD模式在公路上不被推荐，因为没有中间差速器。用分时4WD的SUV有：切诺基（某些车型）、吉普牧马人、尼桑全时4WD

全时4WD可能是最受驾驶员欢迎，且是最经济的系统。在干的公路驾驶时，采用2WD。当系统检测到车轮打滑时，自动切换到4WD。大部分全时4WD都配有4WD低速档，以提供更大的驱引力。有些SUV没有低速档。全时4WD最大的缺点是只有当车轮打滑时才切换到4WD。因而切换的时机不太准确。12/28/20235:08AM©LandRover2003.Presenter/FilenameSlide6四轮驱动与变速器-定义

用全时4WD的SUV有：福特Expedition的某些车，吉普切诺基的某些车和吉普大切诺基的某些车。恒时4WD

恒时4WD是最完整的驱动系统。无论在什么样的道路条件下，车辆总是处于4WD模式。因而驾驶员也不能在2WD和4WD之间选择。此系统也有4WD低速档，以适应在恶劣的路面下行驶。这种4WD系统的经济性不如全时4WD，更复杂，也更昂贵。通常只有像路虎的名牌的SUV才采用恒时四驱。用恒时4WD的SUV有：吉普大切诺基，凌志LX470，奔驰M级和丰田陆地巡洋舰。全轮驱动

全轮驱动通常只用在轿车或轻型的SUV上。这种系统很像没有低速档的恒时4WD，因此不推荐去越野。用全轮驱动的SUV有：本田CR-V，凌志RX300，富士森林人，丰田RAV4和福特探路者。12/28/20235:08AM©LandRover2003.Presenter/FilenameSlide7四轮驱动与变速器-系统对比与各车系统对比

每一个汽车制造商都会你他们的4WD是最好的。事实上，每一个系统都有其优缺点。让我们看一下各系统是怎么工作的，它的优点和缺点。各品牌车用的四驱系统很多汽车制造商对他们自己的四驱系统都有不同的市场名字。有的只标全时4WD，实际上是恒时4WD。为了使大家不会混淆，下表列出了主要SUV用的四驱系统的名字。路虎的四驱系统可以在不要锁止中央差速器的情况下切换到4WD的低速档，以获得更大的牵引力。

12/28/20235:08AM©LandRover2003.Presenter/FilenameSlide8四轮驱动与变速器-专业术语四驱系统专业术语差速器（Q）当车辆转弯时，外侧车轮的行程比内侧车轮的行程大。这就意味着内外侧车轮必须以不同的速度行驶。

为了允许内外侧车轮以不同的速度行驶，在半轴与轮子之间连接一个差速器。安装差速器的目的是为了使内外侧车轮直线时速度相同，而在弯道行驶时两侧的速度不同。两轮驱动的车只有一个轮间差速器。四驱车至少要有两个轮间差速器。大部分的差速器都是机械的，也有粘性偶合器或多片离合器。中央差速器12/28/20235:08AM©LandRover2003.Presenter/FilenameSlide9四轮驱动与变速器-专业术语

后轮驱动的车需要一个后差速器（左后与右后），前轮驱动的车需要一个前差速器（左前与右前）。对全轮，恒时和全时的4WD，除了需要前后两个轮间差速器外，还需要一个中央差速器，以允许前后轴以不同的速度行驶。粘性偶合器(Q)这种复杂的装置是依靠里面特殊液体的特性来工作的。它可以充当差速器或限制一个或两个车轮旋转。它是一个充满硅油的小缺罐。里面有两套槽式金属片，一套连到前传动轴，另一套则连到后传动轴。当前后传动轴的速度差较大时，一套金属片就会相对另一套旋转，这样就加热里面的硅油，硅油就会变稠。变稠的硅油使金属片转得慢，限制轴间的速度差。事实上，粘性偶合器将前轴“锁”在一起（虽然不是机械的，但相当于一个差速器）。当前后轴的速度差不大时，粘性偶合器不工作。路虎神行者就是用粘性偶合器，带中央差速器。12/28/20235:08AM©LandRover2003.Presenter/FilenameSlide10四轮驱动与变速器-专业术语差速器锁差速器最大的缺点是它会将动力传到附着力最小的车轮或轮轴。为了克服差速器的这一弱点，很多SUV都装有差速器锁。它将前、后轴锁在一起，将动力平均分配给前后轴，以获得最大的牵引力。路虎卫士和发现I系就在前后轴之间安装有手动的差速器锁。发现II03年以后可以选装。多片离合器分动箱（MPT）MPT可以用来限制打滑，也可以取代差速器。它是一组离合器片，通过离合器片的接合与分离来限制打滑，允许轮间有速度差。大部分的MPT都是电脑控制的，用轮速传感器来感应，由电脑来决定离合器片什么时候接合与分离。福特探索者V6就用MPT取代差速器。分动箱在四驱车中，分动箱是由一套齿轮组成，把变速器传来的动力分配给前、后传动轴。

12/28/20235:08AM©LandRover2003.Presenter/FilenameSlide11四轮驱动与变速器-专业术语

典型的分动箱有两个档位，即高速档和低速档。一个四档的变速器，带一个两档的分动箱就能提供八个档位。一半档位用于日常驾驶，另一半则用于越野或低速牵引。如果把分动箱置于空档，变速器与车轮之间的连接就被断开。此时即使变速器在‘P’档（自动变速器）或前进档/倒档（手动变速器），车子也会转动，除非拉起手刹或踩下刹车。低速锁当你选择低速档时，所有的全时4WD和部分恒时4WD系统就会锁止中央差速器（分时4WD没有中央差速器。所以选择4WD时，事实上已经锁止了）。如果选择四驱低速档，事实上你是想获要最大的牵引力，想锁止中央差速器。然而，锁止中央差速器限制了低速档的越野性能。只有路虎可以让你选择低速档不锁止中央差速器。只有卫士可以手动选择低速锁。行驶换档老式的分时4WD在切换到4WD时有时需要驾驶员停下车去锁住前轮毂。现在大多数的SUV都可以自动锁住前轮毂，也就是可以在行驶中在2WD和4WD之间进行转换。然而，这是有速度限制的（通常最大速度为30KMH）。12/28/20235:08AM©LandRover2003.Presenter/FilenameSlide12四轮驱动与变速器-专业术语

当要解除4WD时，大多数的四驱系统仍需要停车后倒才行。轴铰接用来描述轴相对于底盘垂直运动的能力，也用于衡量车子的通过能力。12/28/20235:08AM©LandRover2003.Presenter/FilenameSlide13四轮驱动与变速器-路虎四驱路虎四驱系统要点：恒时4WD轿车般的公路操控性和良好的高速稳定性出色的牵引和越野能力有在湿滑的路面上行驶或越野驾驶，四驱总两驱好。动力传到四个车轮，4WD能提供双倍的牵引力，降低了打滑或空转的几率。为什么要用恒时4WD？

传统的四驱车上，正常情况下只有两轮驱动。另两轮只有在需要额外的牵引力时才会工作。路虎采用恒时4WD在任何时候都是四轮驱动，以保证安全，且有最佳的性能。路虎车的恒时4WD有两点是最好的：轿车般的公路驾驶性能出色的扭矩自动转换功能，可以提供你所要的最大的牵引力12/28/20235:08AM©LandRover2003.Presenter/FilenameSlide14四轮驱动与变速器-路虎四驱

别的四驱系统，当突然遇到湿地、泥地时，你还要做切换档位，而路虎的恒时4WD就不必要。卫士卫士装备恒时四驱和一个允许两轴以不同速度旋转的轴间中央差速器。另配有两个轮间差速器，这样就可以使车转弯时四轮以不同的速度旋转。

动力经中央差速器总是传给四个车轮，中央差速器还能将动力按比例弹性地分配给前后轴。由于动力和发动机制动传给四个车轮，可以将磨损最小化，延长了元件的寿命。对每个车轮的附着力要求小，减少了车轮打滑的可能性。发动机制动分配给四个车轮，当车在不平或湿滑的路面，发动机的节气门全闭时，车轮的操控性更好。为了增加在越野路面（比如泥地，沙地，雪地）的牵引力，卫士安装了轴间中央差速器锁。12/28/20235:08AM©LandRover2003.Presenter/FilenameSlide15四轮驱动与变速器-路虎四驱中央差速器锁是通过扳动分动箱的手柄来操作的（向左锁止，向右解锁）。此操作可以在任何速度下进行。当锁止差速器锁时，仪表内的黄色警告灯亮起。持续使用差速器后，扳动手柄解除中央差速器后，差速器锁的警告灯可能还会亮。这是因为离合器和输出轴花键还机械地锁在一起。遇到这种情况时，把车向后倒几米，再前进就可以彻底解除（当然要在进入公路之前完成）。警告：千万不要在车轮空转的情况下操作中央差速器锁，否则会严重损坏变速器。不要在没有车轮打滑的情况下操作中央差速器锁。在坚实的路面上锁止差速器锁，否则转弯时会使很多元件的扭转过大，造成严重损坏。神行者和发现这两款车都没有轴间差速器锁，取而代之的是粘性偶合器。有关粘性偶合器的工作原理在前面已经讲过（Q）。12/28/20235:08AM©LandRover2003.Presenter/FilenameSlide16四轮驱动与变速器-路虎四驱

粘性偶合器是自动工作的，驾驶员是察觉不到的的。当转速差不大时，粘性偶合器的温度较低，硅油的粘度回到正常状态，系统就切换到正常的行驶模式。这种系统使车有正常条件下轿车般的操控性，，又可在不要驾驶员额外控制的情况下具有极强的越野性能。新揽胜新揽胜装备扭矩感应的中央差速器（Torsen),可以比粘性偶合器更好地配合电子牵引力控制系统工作。

Torsen差速器和电子牵引力控制相结合可以操作每一个车轮，有效地防止越野行驶时车轮打滑。12/28/20235:08AM©LandRover2003.Presenter/FilenameSlide17四轮驱动与变速器-ETC电子牵引力控制（ETC）电子牵引力控制系统装备于神行者，发现和新揽胜上，某些市场的卫士也可以选装。要点：使车轮在公路和越野路面上空转的几率最小，同时可增强抓地力不需要驾驶员的干预——系统是全自动的提高驾驶员的信心什么是电子牵引力控制？路虎的电子牵引力控制是全新的四轮牵引控制系统。它与防抱死系统共用一个控制单元。在湿滑的路面上，当一个或以上的轮子失去牵引时，它可以把动力均匀地分给每一个车轮。此系统是全自动的，不需要驾驶员的干预，取代了手动差速器锁。卫士仍使用手动差速器锁。12/28/20235:08AM©LandRover2003.Presenter/FilenameSlide18四轮驱动与变速器-ETC如何工作？ETC通过防抱死系统每一个车轮上轮速传感器监测每一个车轮相对车速的速度。当系统检测到车轴上的一个车轮或两个车轮的速度增加时，系统就会通过防抱死系统制动速度增加的车轮，使另的车轮仍然有牵引力，这样车子就可以向前行驶。此系统电子模仿了粘性偶合器和防滑差速器，在附着力小的越野路面此系统显得特别有用。系统完全起作用的最大速度是50KMH。速度不大于100KMH时仍有作用，但不完全，除非驾驶员已经踩刹车或车子转弯。示范ETC

虽然系统只在越野复杂的路面才起作用，但也可以在停车场示范ETC。在停车场上并排放些金属滚筒、管子或大圆木，把车子开过去（一边过去），也可以把车举起来，在一边车轮下面并排放些金属滚筒、管子或大圆木，你就可以看到ETC工作的过程。首先在圆物上的车轮空转，系统就会通过防抱死系统对空转的车轮实施制动，车子就可以顺利地驶过金属滚筒、管子或大圆木圆。

12/28/20235:08AM©LandRover2003.Presenter/FilenameSlide19悬挂系统-ACE主动转弯增强（ACE）此系统只装在发现上。要点：ACE系统是全自动的，不需要驾驶员的干预减少车子转弯时的侧倾正常路面行驶时维持较软的悬挂提供轿车级的公路性能ACE是全自动的，不需要驾驶员的干预。此系统包含附在悬挂系统稳定杆上的执行器和测量侧倾的横向加速度传感器。当ACE检测到车子严重侧倾时，ACE工作，执行器内注入高压油，使稳定杆向与车子侧倾的反方向转动。12/28/20235:08AM©LandRover2003.Presenter/FilenameSlide20悬挂系统-ACE

如果车子的侧倾超过0.4G（比如车子高速转弯），ACE允许车子的侧倾大些，以便驾驶员能感觉到路面的情况，采取相应的措施。公路驾驶

当车子在平路上直线行驶时，ACE不起作用，减少滚动刚度，提高驾乘的舒适性。当车子在不平路面行驶时，依据车速和路面的不平度，ACE增加悬挂的刚度，提高车的稳定性。越野驾驶有了ACE悬挂系统，大大提高了车的通过性。12/28/20235:08AM©LandRover2003.Presenter/FilenameSlide21悬挂系统-SLS自调悬挂（SLS）自调悬挂只装在发现上。要点：无论车子空载还是满载，SLS都会自动地保持车子平衡提高空载时的舒适性，因为空气弹簧较软系统完全是自动的，不需要驾驶员的干预可以人工升起车子，增加车子的离地间隙可以与各种高度的拖车相匹配只有发现安装SLS系统，车后部用空气弹簧取代原来的螺旋弹簧。这样无论车子空载还是满载，SLS都会自动地保持车子平衡。两个高度传感器一直监测后悬挂的离地高度。车子负载时，车子的高度就会降低，SLS控制单元就会发一个信号12/28/20235:08AM©LandRover2003.Presenter/FilenameSlide22悬挂系统-SLS

给气泵，由气泵通过阀体向空气弹簧供气，使车的后部升高，弥补了车子由于负载而降低的高度，从而保持车子的水平。如果车子变轻，后面的高度增加，系统会自动排出空气弹簧里的空气，使车子降到水平的高度。手动操作正常情况下，SLS是全自动的，不需要驾驶员的干预。但也可以手动操作SLS，位于仪表上的开关可以将车子的后部向上抬起40毫米。在越野之前，抬起车的后部，可以增加车子的离去角。只有当车子的速度低于50KMH时才能进行手动操作。当车子的速度大于此速度时，系统会自动回到正常的高度模式。12/28/20235:08AM©LandRover2003.Presenter/FilenameSlide23悬挂系统-SLS

车主可以额外购买一个遥控器。有此遥控器，可以从车子外面人工操作后悬挂。驾驶员可以用这遥控器来调整车后面的高度，以便于拖车和装货及缷货。当车子开动后，SLS也会回到正常的高度模式。12/28/20235:08AM©LandRover2003.Presenter/FilenameSlide24悬挂系统-EAS电子空气悬挂(EAS)新揽胜安装有电子空气悬挂要点：可以根据行驶环境自动调整弹簧的软硬横向连接阀可以增加越野时车轮的铰接，增加离地间隙和驾驶的舒适性地形识别软件自动识别越野情况，提高了驾乘的舒适性自调节悬挂提高拖车时的稳定性新揽胜安装空气弹簧，取代传统的螺旋弹簧。与螺旋弹簧相比，空气弹簧的固有频率是恒定的，无论路面情况怎么变化。无论车子的负载情况如何，车子的高度及离地间隙都不会变化。四个传感器识别车轮上的负载，系统会根据需要向空气弹簧供气或排出空气弹簧中的空气，以保持车子的平衡。此复杂的电子控制悬挂系统保证车子的驾乘舒适性、优异的越野能力。12/28/20235:08AM©LandRover2003.Presenter/FilenameSlide25悬挂系统-EAS长行程长行程悬挂和增加的离地间隙使新揽胜有着超常的越野能力。电子控制可以使悬挂在硬弹簧（公路驾驶时提供坚实的控制）和软弹簧（不平路面越野驾驶时使用）之间来回转换。横向连接当选择低速档时，横向连接阀可以对车轮的刚度进行控制。使车轮更自由地运动，提高越野的舒适性允许车轮在190毫米和140毫米之间运动驾驶员也可以通过空气弹簧抬起车子，增加离地间隙越野驾驶时，特殊的地形识别软件可以保持四个车轮均匀地接地下图列出了此系统的大部分元件---供气单元、储气罐、支撑弹簧。在前后车轮之间各有一个横向连接阀，使新揽胜在公路和越野路面都有优异的操控性和驾乘舒适性。12/28/20235:08AM©LandRover2003.Presenter/FilenameSlide26悬挂系统-EAS12/28/20235:08AM©LandRover2003.Presenter/FilenameSlide27安全与制动-车身车身结构梯形车架

卫士和发现都有坚固的独立车架。车架上的梁由两个U形部分在顶部和底部焊成盒状组成的。两边的纵梁通过各横梁连接在一起，组成梯形结构。卫士90有五根横梁，卫士110则有六根横梁。位于变速器底下的第三根横梁是可以拆缷的，以便于变速箱的分动箱的拆装，减少了维修成本，节省维修时间。12/28/20235:08AM©LandRover2003.Presenter/FilenameSlide28安全与制动-车身整体式车身神行者和新揽胜用的是整体式车身，取代以前的梯形车架，保证了良好的越野性能。将车架和车身集成在一起，减少了越野时车身的扭曲。整体式车身主要有以下三点好处：重量轻，提高了操控性和燃油经济性刚度增强，使车辆更有路感车辆的重心降低，提高车辆的稳定性12/28/20235:08AM©LandRover2003.Presenter/FilenameSlide29安全与制动-ABS防抱死制动系统（ABS）要点：制动时能感应车轮是否抱死当车轮抱死时，立即释放制动，防止打滑。一旦车轮旋转，重新对车轮制动

此制动系统感应紧急制动时车轮之间的速度差。当有车轮开始抱死，而别的车轮仍然在滚动，ABS就会自动减少抱死车轮的制动力，防止车子滑动。

SUV上的ABS主要有两种类型---三通道和四通道。通道数告诉你几个车轮单独控制。这两个系统都对四个车轮进行监测，但三通道的ABS系统对前面的两个车轮单独控制，后面的车轮一起控制。四通道的ABS系统可以在需要的时候对各车轮单独实施制动。ABS系统还可以细分。一些SUV装备有全地形ABS系统，它能根据地形来改变ABS系统的动作。比例，在深泥地和砾石路时可以更快的停车。如何工作?

ABS系统有一个油压调制器，调制器内有八个电子控制的电磁阀，一个车轮两个电磁阀。这些电磁阀控制从制动总泵到各车轮制动钳的油压。12/28/20235:08AM©LandRover2003.Presenter/FilenameSlide30安全与制动-ABS

每一个车轮上都有一个用来测量车轮转速的轮速传感器，控制单元监测制动时各车轮的速度。当一个车轮比别的车轮转得慢时，表明车该车轮将抱死，滑动。当控制单元监测到车轮抱死时，发送信号到调节器上相应的电磁阀。调节器上的电磁阀对打滑的车轮的制动力进行修正。当四个车轮以相同的转速旋转时，控制单元就不会向调节器发送信号。常规制动时，装ABS车和没装ABS车制动踏板的感觉是一样的。当ABS起作用时，驾驶员可以明显地感觉制动踏板的跳动，同时可以听到调节器中电磁阀和油泵电达的噪音。不论是公路行驶，还是越野驾驶，整个系统都是自动的。装备有四通道、全地形ABS的SUV有：宝马X5路虎卫士、神行者。发现、揽胜丰田陆地巡洋舰吉普大切诺基凌志RX300奔驰ML12/28/20235:08AM©LandRover2003.Presenter/FilenameSlide31安全与制动-EBD电子制动力分配（EBD）要点：在任何情况下，都能提供最大的制动效果有助于驾驶员对方向进行控制提供最佳的制动平衡，有效地防止车轮打滑消除ABS的误操作提高驾驶员的信心紧急制动时，由于前面的重量较重，大部分的制动力集中在前面，后面的车轮就有失去抓地力的危险。正如其名，电子制动力分配会根据车辆的负载平衡前后轴之间的制动力。当车子的重量分配不均匀时，EBD调整前后轴的制动力，以保证制动力的分配达到最佳状态，同时获得最佳的制动效果。它是完全自动的，不需要驾驶员的干预。它用一个单独的电子制动阀来限制前后回路的制动压力。12/28/20235:08AM©LandRover2003.Presenter/FilenameSlide32安全与制动-EBD

EBD的程序与ABS的程序结合在一起。由于它可以根据车辆的负载调节制动力，可以减少ABS起作用的次数。这样就可以把体验制动踏板反弹的次数降到最低。当车辆重载或拖车时，EBD就会减少前车轮的制动力，因为车的重心转移到车的后部。在轻载情况下，EBD就会减少后车轮的制动力，以保持车子的稳定性。12/28/20235:08AM©LandRover2003.Presenter/FilenameSlide33安全与制动-EBA紧急刹车辅助系统（EBA）EBA只装在新揽胜上。要点：在紧急情况下能提供最佳的制动效果可以在最短的时间内获得最大的制动力提高车辆的安全性正常情况下，大多数的驾驶员先轻踩刹车，而后根据实际情况增加调整踏板力。此时若突然需要增加制动或驾驶员的反应太慢，就不能及时地获得最大的制动效果。为了弥补这一点，EBA会在紧急刹车时自动工作，减少制动距离。EBA监测驾驶员踩刹车踏板的次数，一旦感到刹车踏板力突然增加，EBA会在几毫米之内完全制动车辆。当然这比驾驶员的反应快得多。EBA可以很明显地缩短紧急刹车距离，防止追尾。12/28/20235:08AM©LandRover2003.Presenter/FilenameSlide34安全与制动-HDC陡坡缓降控制（HDC）HDC装备于神行者、发现和新揽胜上。要点：自动控制下坡系统监测车速，与目标车速相比，有必要时采取制动，使车速维持在目标车速之内可以给越野经验少的驾驶员提供有效的帮助神行者的HDC只有当变速箱处于1档时才起作用，发现只在低速档时起作用。新揽胜装备最新的HDC，系统会自动选择正确的档位。设计HDC是为越野驾驶时使用。但当车在公路行驶有打滑倾向时，也可以选择。什么是HDC？HDC的控制软件集成在ABS中。当车辆下陡坡，车速大于目标车速时，会促使ABS工作，使车速维持在目标车速。12/28/20235:08AM©LandRover2003.Presenter/FilenameSlide35安全与制动-HDC如何工作？在系统的陡坡等程序中，低速档的每个档都有预设的目标车速。下陡坡的过程中，HDC会比较目标车速和实际车速，如果需要的话会促使ABS对车轮采取制动，使车速维持在目标车速。当遇到很不平或湿滑的路面时，目标车速会自动减少。HDC的优点使驾驶员无需专门的培训或越野驾驶经验也可以控制车速减少驾驶员的疲劳提高车辆下陡坡的操控性12/28/20235:08AM©LandRover2003.Presenter/FilenameSlide36安全与制动-DSC动态稳定控制（DSC）DSC只装备于新揽胜上。要点：安装在最新的揽胜上时时监测转向角和节气门位置，以此来计算车子不足转向和过度转向对发动机和制动系统进行控制，使不足转向和过度转向的可能性最小化新揽胜装备了由宝马开发的第三代DSC系统。它利用ABS，四轮牵引控制和转弯制动控制来保证车子的稳定性。

DSC系统时时监测转向角和节气门位置，来确定车子是否有不足转向和过度转向的倾向。如果监测车子有可能打滑，DSC就会对车子采取修正措施。比如，减少发动机的功率（即使节气门全开），有选择性对车轮采取制动。

DSC还能自动地对增加的重量进行修正。12/28/20235:08AM©LandRover2003.Presenter/FilenameS