电子工程数学方法-复变函数论绪论及第1章_第1页
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文档简介

电子工程数学方法任课教师:陈其科联系方式:

E_mail:qkchen@

办公电话:61830311总学时:

48课时(3学分)教材:梁昆淼,《数学物理方程》(第四版)成绩构成:课堂测验(4次)40%+课程设计10%+平时(出勤,作业)10%+期末考试40%两点期望:

1、按时出勤,请假须有请假条(上课前有效);课堂测验不定期不预先通知,缺勤1次,直接从总分减10%(请假另计);

2、自己完成作业,并按时提交;电子科技大学微波工程系电子工程数学方法3(一)课程性质

本课程是一门学科拓展课。其任务是在高等数学的基础上学习在电磁场、信号系统、微波技术及天线中涉及到的复变函数、偏微分方程及其求解方法。(二)课程目标

通过本课程的学习使学生理解和掌握复变函数理论的基本概念、性质和应用;了解定解问题的分类,理解和掌握波动方程、拉氏方程、传导方程的分离变量法、掌握行波方法和格林函数法。课程性质和目标第一部分复变函数论(学时:24学时)5

复变函数论是数学中一个基本的分支学科;研究对象:变量为复数的函数;

主要任务:研究复变函数之间的相互依赖关系,具体地就是复数域上的微积分;应用领域:求解物理学上复杂场分布问题,信号与系统中时-频域变换分析等。复数:实数和虚数的总称。复变函数内容及意义6

复数是十六世纪人们在解代数方程时引进的。为使负数开方有意义,需要再一次扩大数系,使实数域扩大到复数域。但在十八世纪以前,由于对复数的概念及性质了解得不清楚,用它们进行计算又得到一些矛盾,所以,在历史上长时期人们把复数看作不能接受的“虚数”。到十八世纪,J.D’Alembert(1717-1783)与L.Euler(1707-1783)等人逐步阐明了复数的几何意义和物理意义,澄清了复数的概念,并且应用复数和复变函数研究了流体力学等方面的一些问题,复数才被人们广泛承认接受,复变函数论才能顺利建立和发展。复变函数论发展历程7

复变函数的理论基础是十九世纪奠定的。

A.L.Cauchy(1789-1866)和K.Weierstrass(1815-1897)分别应用积分和级数研究复变函数,G.F.B.Riemann(1826-1866)研究复变函数的映射性质。他们是这一时期的三位代表人物。经过他们的巨大努力,复变函数形成了非常系统的理论,且渗透到了数学的许多分支,同时,它在热力学、流体力学和电磁学等方面也得到了很多的应用。二十世纪以来,复变函数已被广泛地应用在理论物理、弹性理论和天体力学等方面,与数学中其它分支的联系也日益密切。复变函数论发展历程8复变函数的路径积分方法复变函数核心内容9

复变函数中许多概念、理论、和方法是实变函数在复数域内的推广和发展,它们之间有许多相似之处,但又有不同之处。在学习中要善于比较、区别、特别要注意复数域上特有的那些性质与结果。学习方法101.2复变函数1.3复变函数的导数1.4解析函数§1.1复数与复数运算§1.5单值函数与多值函数第一章复变函数11对于任意两个实数x、y,称为复数。其中:x称为复数的实部,

y称为复数的虚部,

,称为虚单位。(一)复数的概念§1.1复数与复数运算1、复数定义

全体复数在引入复数运算法则后,构成复数域。在复数域中,复数没有大小的概念。注:12

复数几何意义:实部与虚部可与平面坐标内的点建立一一对应关系,所有复数表征的点构成复平面。2、复数的模与幅角复数的模:复数的辐角:复平面复数的三角表示:§1.1复数与复数运算(一)复数的概念注:131)当z=0时,幅角无意义;其中,满足注:关于复数幅角的几点说明:2)根据三角函数周期性,一个复数有无限多个幅角或的幅角称为主幅角,记做:§1.1复数与复数运算(一)复数的概念2、复数的模与幅角143、复数的指数表示欧拉公式:则:—复数的指数表示3)2)4)§1.1复数与复数运算注:1)(一)复数的概念15共轭复数:4、复数的共轭§1.1复数与复数运算注:(一)复数的概念16(二)复数的运算1、复数的加减法1)2)§1.1复数与复数运算注:172、复数的乘法利用复数指数形式进行乘法运算比较简单指数式:§1.1复数与复数运算(二)复数的运算注:183、复数的除法指数式:注:利用复数指数形式进行除法运算比较简单§1.1复数与复数运算(二)复数的运算191)2)3)§1.1复数与复数运算(二)复数的运算注:4)复数的运算满足交换律、结合律、分配律。20例:若,求w。§1.1复数与复数运算解:故的主幅角有n个,即对应有n个值:它们在以坐标原点为中心,半径为的圆周上均匀分布——多值函数。21例:讨论式子在复平面上的意义解:为圆上各点。令§1.1复数与复数运算22例:求方程sinz=2解:设§1.1复数与复数运算23或或(续上例)§1.1复数与复数运算24思考题在复平面上的意义?§1.1复数与复数运算25实变函数复习:

实变函数中关于函数的定义:§1.2复变函数

设X、Y是两个非空实数集合,f为X到Y的一个映射,则称f为定义在数集X上的函数,记做:其中x称为自变量,y称为因变量,X称为函数f的定义域。26(一)区域的概念由确定的平面点集,称为定点z0的

邻域:

内点:若z0及其邻域全含于点集E内,称z0为点集E的内点

外点:若z0及其邻域不含于点集E内,称z0为点集E的外点1、几个基本定义§1.2复变函数

边界点:若z0及其邻域既有含于E内,又有不含于E内的点,称z0为点集E的边界点。

邻域。27内点边界点外点(一)区域的概念§1.2复变函数282、区域A)全由内点组成B)具连通性:点集中任何两点都可以用一条折线连接,且折线上的点属于该点集。

复变函数的宗量z在复平面上的满足下述条件的定义域(点集),称为区域:闭区域:

区域B连同它的边界称为闭区域,表示为表示以原点为圆心半径为1的闭区域(一)区域的概念§1.2复变函数如:293、区域连通性的分类

设D为平面区域,如果D内任一闭曲线所围成的部分都属于D,则称D为平面单连通区域,否则称为复连通区域.复连通区域单连通区域DD(一)区域的概念§1.2复变函数30

若复数平面中存在的点集E,对于E的每一个点(复数),均按照某种规律,有一个或多个复数值与之对应,则称为的复变函数。§1.2复变函数(二)复变函数的定义z称为w的宗量,E称为函数定义域其中:记做:二元实函数注:一个复变函数,包含两个二元实函数。31(三)初等复变函数例

将初等实变函数自变量x变成复变量z,即构成初等复变函数。几个常见初等复变函数定义式:§1.2复变函数指数函数:三角函数:双曲函数:对数函数:指数函数:32常见初等复变函数的周期特性:(三)初等复变函数例§1.2复变函数33(一)复变函数的极限与连续性回顾:实变函数极限的定义§1.3复变函数的导数34(一)复变函数的极限与连续性

设w=f(z)在z0点的某邻域

有定义,对于任意

>0,若存在>0,使得时,有则称w0为z→z0时极限,记为1)z在全平面,z→z0的方式是任意的1、复变函数的极限2)w0是复数.3)若f(z)在处有极限,其极限是唯一的注:§1.3复变函数的导数35若在处连续,则有(一)复变函数的极限与连续性若时,有

,称f(z)在z0点连续2、复变函数的连续性若f(z)在区域D内处处连续,则称f(z)在区域D内连续§1.3复变函数的导数注:36(二)导数定义与求导复习:实变函数导数的定义§1.3复变函数的导数37(二)导数定义与求导设w=f(z)是在z点及其邻域定义的单值函数,如果极限存在,并且与Δz→0的方式无关,则称函数w=f(z)在点z处可导,该极限值称为函数f(z)在点z处的导数,即1、复变函数导数的定义§1.3复变函数的导数38(二)导数定义与求导§1.3复变函数的导数复变函数中的求导公式和法则与实变函数相同。2、复变函数的求导法则39(三)复变函数可导的充要条件§1.3复变函数的导数假设A是条件,B是结论(1)由A可以推出B,由B可以推出A,则A是B的充分必要条件(A=B)(2)由A可以推出B,由B不可以推出A,则A是B的充分不必要条件(A⊆B)(3)由A不可以推出B,由B可以推出A,则A是B的必要不充分条件(B⊆A)(4)由A不可以推出B,由B不可以推出A,则A是B的既不充分也不必要条件(A¢B且B¢A)知识回顾:充要条件定义40(三)复变函数可导的充要条件§1.3复变函数的导数实变函数求导:Δx沿实数轴趋近0复变函数求导:Δz沿实平面任一曲线趋近0复变函数可导的要求条件远比实变函数可导严格。注:41(三)复变函数可导的充要条件§1.3复变函数的导数1、柯西-黎曼条件(C-R条件)

若函数f(z)在点z可导,则Δz沿实轴(x轴)和虚轴(y轴)趋近于0应相等,即:==沿x轴:沿y轴:柯西-黎曼条件(C-R条件)——必要条件42(三)复变函数可导的充要条件§1.3复变函数的导数

柯西-黎曼条件不是复变函数可导的充分条件。例:证明在z=0处满足C.R.条件,但在z=0处不可导。证:满足C.R.条件而令,则随而变,极限不存在。——在z=0处不可导注:43(三)复变函数可导的充要条件§1.3复变函数的导数2、复变函数可导的充要条件

函数f(z)在点

z可导的充要条件是:

1)在点z处存在且连续;

2)满足柯西-黎曼条件。证明:44(三)复变函数可导的充要条件§1.3复变函数的导数2、复变函数可导的充要条件(续)由C-R条件

该极限为有限值且与Δz->0的方式无关——可导。45(三)复变函数可导的充要条件§1.3复变函数的导数3、复变函数导数的计算公式461)可导函数的实部与虚部有密切的联系。当函数可导时,仅由其实部或虚部即可求得导数。(三)复变函数可导的充要条件§1.3复变函数的导数2)利用该条件可以判断函数是否可导。注:3)复变函数导数求解步骤:I)判别u(x,y),v(x,y)偏导数的连续性II)验证C-R条件III)由实部或虚部求导数:3、复变函数导数的计算公式(续)47(三)复变函数可导的充要条件§1.3复变函数的导数4、极坐标系中的柯西-黎曼条件

复数的极坐标表示应用广泛,极坐标系中的柯西-黎曼条件也有应用价值。48(三)复变函数可导的充要条件§1.3复变函数的导数4、极坐标系中的柯西-黎曼条件(续)49例:判定函数平面上何处可导?(三)复变函数可导的充要条件§1.3复变函数的导数解:由柯西-黎曼条件:

可知:在曲线上函数可导。50(一)解析函数及其性质§1.4解析函数1、解析函数的定义若w=f(z)在z0点及其邻域上处处可导,称f(z)在点z0解析若w=f(z)是在区域

B上任意点可导,称f(z)在区域B

解析1)在某个区域上,函数可导与解析是等价的。注:2)函数f(z)在区域B内解析的充要条件是:

a)在区域B内可导且连续;

b)满足柯西-黎曼条件。3)某区域内解析函数在该区域必有任意阶导数51例:判定函数在z平面上何处解析?(三)复变函数可导的充要条件§1.3复变函数的导数解:函数在曲线上可导。在z平面内处处不解析。52例:证明:f(z)=ex(cosy+isiny)在复平面上解析,且f’(z)=f(z)。证:在复平面上均一阶偏导连续且满足C.R.条件——解析(一)解析函数及其性质§1.4解析函数53定义1:在某区域上有连续二阶偏导数,且满足拉普拉斯方程的函数,称为调和函数。(一)解析函数及其性质§1.4解析函数2、解析函数的性质由C.R.条件前一式对x

求导,后式对y

求导,相加同理共轭调和函数定义2:若两调和函数分别为同一复变函数的实部和虚部,则称为共轭调和函数。54(一)解析函数及其性质§1.4解析函数性质一:若函数在区域B上解析,则为区域B上的共轭调和函数。2、解析函数的性质(续)性质二:若函数在区域B上解析,则是相互正交的两组曲线.证:55(二)解析函数的确定§1.4解析函数

问题:若只给定解析函数的实部u(x,y)或虚部v(x,y),如何确定完整的解析函数?方法:具体步骤:设已知u(x,y),求v(x,y)全微分式利用C.R.条件,求其共轭调和函数v(x,y)或u(x,y)。56(二)解析函数的确定§1.4解析函数求解方法:方法一:曲线积分法(全微分的积分与路经无关)方法二:凑全微分显式法方法三:不定积分法57例:已知解析函数实部u(x,y)=x2-y2,求v(x,y)。解:故u为调和函数(二)解析函数的确定§1.4解析函数方法一、曲线积分法58例:已知解析函数实部u(x,y)=x2-y2,求v(x,y)。解:(二)解析函数的确定§1.4解析函数方法二、凑全微分显式法59例:已知解析函数实部u(x,y)=x2-y2,求v(x,y)。解:(二)解析函数的确定§1.4解析函数方法三、不定积分法对第二式对y积分,视x为参数,则有:60例:已知解析函数f(z)实部,求v(x,y)解:化为极坐标求解(二)解析函数的确定§1.4解析函数61§1.5单值函数与多值函数单值函数:复数平面上点集E中的每一个点,均按照某种映射关系,与一个复数值对应,单值复变函数。多值函数:复数平面上点集E中的每一个点,均按照某种映射关系,与多个复数值对应,单值复变函数。62§1.5单值函数与多值函数(一)常见初等单值函数1、幂函数

当n是正整数或0时在复平面上解析。2、多项式函数在复平面上解析.3、有理函数在复平面上除使Q(z)=0的点外解析63§1.5单值函数与多值函数(一)常见初等单值函数4、指数函数(ⅰ)ez≠0,因为|ez|=|ex·eiy|=ex>0.(ⅱ)当z=x(y=0)时,与实指数函数的定义一致.(ⅲ)ez1·ez2=ez1+z2.(ⅳ)w=ez在复平面上解析,且(ⅴ)64由欧拉公式:由此可得正弦函数、余弦函数:(一)常见初等单值函数§1.5单值函数与多值函数5、正、余弦函数有:65(一)初等单值函数§1.5单值函数与多值函数性质1:在复平面上解析,且性质2:sinz是奇函数,cosz是偶函数,它们遵从三角公式性质3:sinz及cosz以为周期.正弦函数、余弦函数性质:66性质4:sinz=0必须且只须cosz=0必须且只须(一)初等单值函数§1.5单值函数与多值函数正弦函数、余弦函数性质(续):性质5:在复数范围内不再能断定

通过sinz,cosz我们可以依照三角函数关系定义正切、余切、正割、余割.67(二)初等多值函数§1.5单值函数与多值函数根式函数、对数函数等均为多值函数。1、根式函数即:多值函数68造成根式函数多值的原因:(二)初等多值函数§1.5单值函数与多值函数考察z的连续变化:(1)z从给定点z0

出发,对应的值w从w0出发;z环绕原点(z=0)转一圈回到原处,辐角变为φ0+2π,而w由w0变为w1,即w从一个单值分支变到另一个单值分支;继续沿逆时针方向绕z=0转一圈,z再次回到原处,辐角变为φ0+4π,而w由w1

变为w0。如路径未包围原点(z=0),则w始终在同一单值分支中变化,不会变化到另一分支z的辐角的多值性,即692、几个概念定义:设函数f(z)在区域D内有定义,且对D内任意不同的两点z1及z2都有f(z1)≠f(z2),则称函数f(z)在D内是单叶的,并且称区域D为f(z)的单叶性区域。(二)初等多值函数§1.5单值函数与多值函数例如:有两个单叶性区域:

单值分支(单叶区域)703)所有值域分支合起来覆盖整个w平面(值域平面)。(二)初等多值函数§1.5单值函数与多值函数2)单值分支间互不交迭。注:1)自变量z幅角变化2π,对应一个单值分值;2、几个概念

单值分支(单叶区域)71(二)初等多值函数§1.5单值函数与多值函数

如果让z沿闭曲线C绕原点转一周回到z,则z的辐角就从θ变成θ±2π

(其中“+”号对应于逆时针绕行,“-

号对应于顺时针绕行),函数值也就从w1变成w2.

如果z绕其它点转一周,而所沿曲线不包围原点,则z的辐角不变,因而函数值也不变.

可见原点具有特殊地位,这样的点称为多值函数的支点.函数只有一个有限支点z=0.另一个支点为z=∞.2、几个概念

支点72(二)初等多值函数§1.5单值函数与多值函数支点特性:

当z绕任意包围它的路径一周并回到原处时,函数值不复原,多值函数值由一个分支变到另一个分支,具有这种性质的点称为多值函数的支点。

若z绕支点n周后,函数值w复原,则称该支点为n-1阶支点。注:2、几个概念

支点73例:的割缝:其支点为z=0,z=∞(二)初等多值函数§1.5单值函数与多值函数

从z=0出发,沿x轴正方向作一割缝至z=∞。此时,z无论在平面上怎样变化都不可能绕z=0或z=∞转一圈,则辐角的变化范围在2π之内,由此可知,w的值必在一个单值分支之内。

从原点O起到点∞任意引一条射线将z平面割破,该射线称为割线。在割破了的平面上,可认为z在连续变化的过程中不能跨越割缝,即幅角该变量

argz<2

,此时函数值将只在一个单叶区域内,可视作单值函数来研究。2、几个概念

割线74(二)初等多值函数§1.5单值函数与多值函数

中,z的第一圈和第二圈分别在“不同

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