5任务4 CAN总线控制原理-实训工单

广州合赢教学设备有限公司PAGE1PAGE实训工单实训目标1.知识目标（1）能描述CAN总线系统及CAN总线的优点；（2）能够掌握CAN总线的结构组成与工作原理。2.技能目标（1）能够正确使用CAN总线车窗控制实训板;（2）能够通过CAN总线车窗控制实训板实操掌握其原理；（3）能使用示波器测量CAN总线数据的波形；（4）能根据波形分析出CAN总线工作状态；实训准备图示内容完成情况一、工具准备（1）本次的实训项目为CAN总线控制原理，本次实训项目需要使用:CAN总线车窗控制实训板、DC/DC降压控制实训板、可调电压锂电池模块、三通道示波器及信号源、连接导线等。是□否□实训步骤1．CAN总线控制原理操作CAN总线控制原理操作表1步骤图示内容完成情况一、实训积木板的检查与认识1CAN总线车窗控制实训板内置四个独立的CAN通信节点，每个CAN节点带一个双色LED，分别用来指示车窗电机工作状态。是□否□22、每个CAN节点带一小型电动机模拟车窗电机，主节点可控制另外3个节点的车窗升降和自身的车窗升降，每个节点上配备有故障设置模拟开关，模拟总线断路故障，副节点可控制自身的车窗升降。是□否□3、实训板将CANH和CANL线引出，使用示波器或逻辑分析仪来观察CAN总线波形，或检测CAN总线数据。是□否□二、操作演示51、连接搭铁线、电源线，连接实训板。是□否□6探究总线无断路的情况下，CAN总线的工作状态1、使用示波器的红表笔连接CAN-L与CAN-H端子，黑表笔接GND端子，拨动主驾驶控制开关，使CAN-H和CAN-L总线处于ON档位。是□否□72、打开电源开关，打开示波器开关。按下主驾驶车窗开关控制任意车窗，对应位置的车窗电机指示灯情况，观察示波器波形。总线无断路的情况下，CAN总线的工作状态：8探究CAN-H存在断路故障的情况下，CAN总线的工作状态1、拨动主驾驶开关，使CAN-H处于OFF档位，CAN-L总线处于ON档位。是□否□92、打开电源开关，打开示波器开关。按下主驾驶车窗开关控制任意车窗，对应位置的车窗电机指示灯情况，观察示波器波形。CAN-H存在断路故障的情况下，CAN总线的工作状态：10探究CAN-H和CAN-L同时存在断路的情况下，CAN总线的工作状态1、拨动主驾驶开关，使CAN-H和CAN-L总线处于OFF档位。是□否£112、打开电源开关，打开示波器开关。按下主驾驶车窗开关控制任意车窗，对应位置的车窗电机指示灯情况，观察示波器波形。CAN-H和CAN-L同时存在断路的情况下，CAN总线的工作状态：12关闭电源、关闭示波器开关，拆卸连接导线是□否£2．PTC加热温度控制实训操作PTC加热温度控制实训表1步骤图示内容完成情况一、实训积木板的认知1初步了解PTC加热温度控制实训板的组成，PTC加热温度控制实训板由PTC元件、数字温度传感器、加热开关、共阳数码管输出电流显示器等组成。输入电源采用DC12V，PTC元件采用12V/75度PTC元件，紧贴一个数字温度传感器实时测量其温度。使用一个加热开关控制PTC元件的工作。实训板内置微处理器实时测量PTC元件的工作温度并计算等效电阻，以数码管显示出来。是□否□二、操作演示21、连接搭铁线、电源线。是□否□3探究PTC工作过程中，两端电压与流经电流的关系1、打开电源开关，将PTC加热器开关打开，观察电流表与电压表的读数变化。PTC工作过程中，两端电压与流经电流的关系：4探究PTC状态稳定后，两端电压与流经电流的关系1、PTC温度上升